專利名稱：點膠閥頭部傾斜機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及PCB電路板的點膠加工設備技術領域，尤其是指一種點膠閥頭部傾斜機構。
背景技術：
點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、點膠于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型?，F(xiàn)有常規(guī)點膠機的點膠針頭為豎直設置，在進行實際點膠加工時，只能對PCB電路板上空間較大的位置進行點膠加工，若電子元件的厚度或高度較大，現(xiàn)有的點膠針頭只能豎直上下， 從而難以將膠液點膠到電子元件的底部與PCB電路板接觸處的死角位置，嚴重影響了點膠機的點膠質量。為將膠液點膠到電子元件的底部與PCB電路板接觸的死角位置，有人將點膠機的點膠頭部設計成轉動式，在進行點膠時，將點膠頭部在豎直剖面上做一定角度的旋轉，以使點膠針頭可以更靠近電子元件的底部與PCB電路板接觸處的死角位置，但點膠頭部整體轉動時由于慣性較大，導致點膠針頭晃動嚴重，大大降低了點膠頭部轉動時的控制精度，缺陷明顯。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種既能對PCB電路板的死角位置進行涂膠，又能大大減小點膠針頭晃動的點膠閥頭部傾斜機構。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案點膠閥頭部傾斜機構，包括旋轉底座及裝設于旋轉底座的連接架，該連接架裝設有可轉動角度的點膠頭部，其特征在于所述點膠頭部包括送膠閥體、球頭鉸接塊及與球頭鉸接塊連接的出膠頭，送膠閥體與所述連接架連接，送膠閥體設置有鉸接球頭，球頭鉸接塊開設有與鉸接球頭相匹配的鉸接槽，鉸接球頭活動嵌設于該鉸接槽內；所述送膠閥體設置有驅動球頭鉸接塊轉動的轉角驅動機構；所述送膠閥體開設有用于給送膠閥體加入膠液的進膠接口。其中，所述送膠閥體開設有送膠通道，該送膠通道內裝設有可轉動的送膠螺桿，該送膠通道與所述進膠接口連通；所述連接架裝設有驅動送膠螺桿轉動的送膠驅動機構；所述鉸接槽的底部開設有曲槽，送膠通道的下端與該曲槽連通，所述出膠頭的上端與該曲槽連通。其中，所述送膠驅動機構包括彈片聯(lián)軸器及裝設于所述連接架的送膠電機，彈片聯(lián)軸器的上端與送膠電機的主軸連接，彈片聯(lián)軸器的下端與所述送膠螺桿的上端連接。其中，所述連接架的下部設置有螺桿固定座，送膠閥體與該螺桿固定座螺紋連接。其中，所述轉角驅動機構包括設置于送膠閥體的氣缸及活動裝設于該氣缸的活塞桿，該活塞桿的下端與所述球頭鉸接塊傳動連接。[0010]其中，所述活塞桿的下端設置有聯(lián)動球頭，所述球頭鉸接塊開設有上小下大的聯(lián)動槽，所述聯(lián)動球頭嵌設于該聯(lián)動槽內。其中，所述出膠頭包括針嘴及與球頭鉸接塊螺紋連接的針嘴螺母，針嘴的上端與該針嘴螺母連接。其中，所述球頭鉸接塊的兩側部均裝設有調節(jié)螺釘。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種點膠閥頭部傾斜機構，包括旋轉底座及裝設于旋轉底座的連接架，該連接架裝設有可轉動角度的點膠頭部，所述點膠頭部包括送膠閥體、球頭鉸接塊及與球頭鉸接塊連接的出膠頭，送膠閥體與所述連接架連接，送膠閥體設置有鉸接球頭，球頭鉸接塊開設有與鉸接球頭相匹配的鉸接槽，鉸接球頭活動嵌設于該鉸接槽內；所述送膠閥體設置有驅動球頭鉸接塊轉動的轉角驅動機構，所述送膠閥體開設有用于給送膠閥體加入膠液的進膠接口。本實用新型所述點膠閥頭部傾斜機構由于只有鉸接球頭及出膠頭部分轉動，大大減輕了傳動部分的質量，降低了轉角驅動機構的負載，降低了進行轉角動作時的晃動，大大提高了點膠加工的精度及點膠質量。
圖1為本實用新型所述點膠閥頭部傾斜機構的立體結構示意圖。圖2為本實用新型所述點膠閥頭部傾斜機構的立體結構分解示意圖。圖3為本實用新型所述點膠閥頭部傾斜機構的剖面結構示意圖。圖4為本實用新型所述球頭鉸接塊和活塞桿的立體結構示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。如圖1至圖4所示，一種點膠閥頭部傾斜機構，包括旋轉底座1及裝設于旋轉底座 1的連接架2，該連接架2裝設有可轉動角度的點膠頭部，所述點膠頭部包括送膠閥體3、球頭鉸接塊4及與球頭鉸接塊4連接的出膠頭，送膠閥體3與所述連接架2連接，送膠閥體3 設置有鉸接球頭5，球頭鉸接塊4開設有與鉸接球頭5相匹配的鉸接槽6，鉸接球頭5活動嵌設于該鉸接槽6內；所述送膠閥體3設置有驅動球頭鉸接塊4轉動的轉角驅動機構，所述送膠閥體3開設有用于給送膠閥體3加入膠液的進膠接口 7。在實際點膠加工過程中，膠液通過進膠接口 7進入到送膠閥體3內，再由送膠閥體 3將膠液輸送到出膠頭進行點膠動作；在轉角驅動機構的作用下，球頭鉸接塊4繞著鉸接球頭5轉動，從而帶動出膠頭(或裝設于出膠頭的點膠針頭)傾斜轉動，以使出膠頭或點膠針頭的末端可以更靠近電子元件的底部與PCB電路板接觸處的死角位置，以便于將膠液點涂到死角的最佳點膠位置，提高點膠質量；由于只有鉸接球頭5及出膠頭部分轉動，大大減輕了傳動部分的質量，降低了轉角驅動機構的負載，降低了進行轉角動作時的晃動，大大提高點膠加工的精度及點膠質量。本實施例的所述送膠閥體3開設有送膠通道8，該送膠通道8內裝設有可轉動的送膠螺桿9，該送膠通道8與所述進膠接口 7連通；所述連接架2裝設有驅動送膠螺桿9轉動的送膠驅動機構；所述鉸接槽6的底部開設有曲槽10，送膠通道8的下端與該曲槽10連通，所述出膠頭的上端與該曲槽10連通。具體的，所述送膠驅動機構包括彈片聯(lián)軸器11及裝設于所述連接架2的送膠電機12，彈片聯(lián)軸器11的上端與送膠電機12的主軸連接，彈片聯(lián)軸器11的下端與所述送膠螺桿9的上端連接。送膠螺桿9在送膠電機12的作用下轉動，膠液通過進膠接口 7進入到送膠閥體3 的送膠通道8內，由于送膠螺桿9的轉動作用，膠液在送膠螺桿9的螺紋作用下降下移動， 從而不斷的將膠液擠壓至所述曲槽10內，并通過出膠頭將膠液準確地送至電子元件的底部與PCB電路板接觸處的死角位置，送膠螺桿9的設置實現(xiàn)了送膠閥體3的平穩(wěn)送膠，使膠液的運送更加均勻平穩(wěn)，提高點膠加工的均勻性。球頭鉸接塊4繞著鉸接球頭5轉動時，由于曲槽10始終與所述送膠通道8保持連通狀態(tài)，球頭鉸接塊4無論轉動到什么角度，膠液都可以順利地從送膠通道8經過曲槽10進入到出膠頭，轉角動作和送膠動作互不影響，性能穩(wěn)定，實用性強。本實施例的所述連接架2的下部設置有螺桿固定座13，送膠閥體3與該螺桿固定座13螺紋連接，以便于連接架2與送膠閥體3的可拆卸連接，降低拆裝難度，從而降低檢修成本；另一方面加強了送膠螺桿9的對中固定，防止送膠螺桿9的左右晃動，避免送膠螺桿 9與送膠通道8的內壁摩擦而影響使用壽命。本實施例的所述轉角驅動機構包括設置于送膠閥體3的氣缸14及活動裝設于該氣缸14的活塞桿15，該活塞桿15的下端與所述球頭鉸接塊4傳動連接。具體的，所述活塞桿15的下端設置有聯(lián)動球頭16，所述球頭鉸接塊4開設有上小下大的聯(lián)動槽17，所述聯(lián)動球頭16嵌設于該聯(lián)動槽17內。利用氣壓驅動來控制活塞桿15的伸出和回縮，使聯(lián)動球頭16帶動聯(lián)動槽17來回轉動，進而實現(xiàn)球頭鉸接塊4的轉角功能。當然，所述轉角驅動機構還可以為步進電機，利用步進電機的轉動角度來控制球頭鉸接塊4的轉角動作，液壓缸的動力桿的伸出和回縮， 或者，所述轉角驅動機構為氣缸14配合齒輪齒條來帶動球頭鉸接塊4進行轉角動作，同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述出膠頭包括針嘴18及與球頭鉸接塊4螺紋連接的針嘴螺母19，針嘴18的上端與該針嘴螺母19連接，當需要更換針嘴18時，只需要旋開針嘴螺母19，更換新的針嘴18再重新旋緊針嘴螺母19即可，拆裝或更換檢修都非常方便快捷。本實施例的所述球頭鉸接塊4的兩側部均裝設有調節(jié)螺釘20，球頭鉸接塊4繞鉸接球頭5轉動到極限位置時，該調節(jié)螺釘20的上端與送膠閥體3的下端面抵接，從而起到限制球頭鉸接塊4轉角范圍的作用，當需要調節(jié)球頭鉸接塊4的轉角范圍時，旋動調節(jié)螺釘 20，使該調節(jié)螺釘20上升或下降一定的高度即可，調節(jié)方便，機構簡單，實用性更強。上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.點膠閥頭部傾斜機構，包括旋轉底座(1)及裝設于旋轉底座(1)的連接架(2)，該連接架(2)裝設有可轉動角度的點膠頭部，其特征在于所述點膠頭部包括送膠閥體(3)、球頭鉸接塊(4)及與球頭鉸接塊(4)連接的出膠頭，送膠閥體(3)與所述連接架(2)連接，送膠閥體(3)設置有鉸接球頭(5)，球頭鉸接塊(4)開設有與鉸接球頭(5)相匹配的鉸接槽(6)， 鉸接球頭(5)活動嵌設于該鉸接槽(6)內；所述送膠閥體(3)設置有驅動球頭鉸接塊(4) 轉動的轉角驅動機構；所述送膠閥體(3)開設有用于給送膠閥體(3)加入膠液的進膠接口 (7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的點膠閥頭部傾斜機構，其特征在于所述送膠閥體(3)開設有送膠通道(8 )，該送膠通道(8 )內裝設有可轉動的送膠螺桿(9 )，該送膠通道(8 )與所述進膠接口(7)連通；所述連接架(2)裝設有驅動送膠螺桿(9)轉動的送膠驅動機構；所述鉸接槽 (6)的底部開設有曲槽(10)，送膠通道(8)的下端與該曲槽(10)連通，所述出膠頭的上端與該曲槽(10)連通。
3.根據(jù)權利要求2所述的點膠閥頭部傾斜機構，其特征在于所述送膠驅動機構包括彈片聯(lián)軸器(11)及裝設于所述連接架(2)的送膠電機(12)，彈片聯(lián)軸器(11)的上端與送膠電機(12)的主軸連接，彈片聯(lián)軸器(11)的下端與所述送膠螺桿(9)的上端連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的點膠閥頭部傾斜機構，其特征在于所述連接架(2)的下部設置有螺桿固定座(13)，送膠閥體(3)與該螺桿固定座(13)螺紋連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的點膠閥頭部傾斜機構，其特征在于所述轉角驅動機構包括設置于送膠閥體(3)的氣缸(14)及活動裝設于該氣缸(14)的活塞桿(15)，該活塞桿(15) 的下端與所述球頭鉸接塊(4)傳動連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的點膠閥頭部傾斜機構，其特征在于所述活塞桿(15)的下端設置有聯(lián)動球頭(16)，所述球頭鉸接塊(4)開設有上小下大的聯(lián)動槽(17)，所述聯(lián)動球頭 (16)嵌設于該聯(lián)動槽(17)內。
7.根據(jù)權利要求1所述的點膠閥頭部傾斜機構，其特征在于所述出膠頭包括針嘴 (18)及與球頭鉸接塊(4)螺紋連接的針嘴螺母(19)，針嘴(18)的上端與該針嘴螺母(19) 連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的點膠閥頭部傾斜機構，其特征在于所述球頭鉸接塊(4)的兩側部均裝設有調節(jié)螺釘(20 )。
專利摘要本實用新型涉及PCB電路板的點膠加工技術領域，尤其是指一種點膠閥頭部傾斜機構，包括旋轉底座及裝設于旋轉底座的連接架，該連接架裝設有可轉動角度的點膠頭部，所述點膠頭部包括送膠閥體、球頭鉸接塊及與球頭鉸接塊連接的出膠頭，送膠閥體與所述連接架連接，送膠閥體設置有鉸接球頭，球頭鉸接塊開設有與鉸接球頭相匹配的鉸接槽，鉸接球頭活動嵌設于該鉸接槽內；所述送膠閥體設置有驅動球頭鉸接塊轉動的轉角驅動機構，所述送膠閥體開設有用于給送膠閥體加入膠液的進膠接口，大大減輕了傳動部分的質量，降低了轉角驅動機構的負載，降低了進行轉角動作時的晃動，大大提高點膠加工的精度及點膠質量。
文檔編號B05C5/00GK202290472SQ20112037595
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權日2011年9月28日
發(fā)明者劉飛, 張攀武 申請人:東莞市安達自動化設備有限公司