專利名稱：多功能環保涂裝機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種噴涂設備，具體說是一種多功能環保涂裝機器人。
技術背景
隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件這個市場變得也越來越大，因此對于配件的要求也越來也高。汽車上各種彈性零件的防腐，如環箍、半圓卡箍、各種彈簧、板簧等，這些零件的強度和硬度要求較高，電鍍處理會產生氫脆，如去氫不徹底，長時間承受動載荷容易發生撕裂或腐蝕疲勞，會給汽車行駛帶來安全隱患，所以對這些件的表面處理要求也相應較高。另外汽車上各種形狀復雜的管類、腔類零部件的防腐， 如發動機的排氣管、消聲器等，如果這類零件采用電鍍處理，由于此類零件形狀復雜和電鍍工藝的局限性，形成的鍍層不均勻，甚至可能會發生漏鍍，會使制件抗腐蝕能力急劇下降， 直接影響汽車零件的性能和使用壽命。在進行表面處理時，尤其是對有內六角、內十字以及內孔的零件進行處理時，在內六角、內十字以及內孔內產生積液，這樣在空氣袋的作用下造成沒有涂層；由于有的涂料很容易干燥，這樣在浸漬后拿到離心機的過程中會有涂料滴下， 并迅速干燥結膜了，不僅浪費涂料，而且滴下的涂料不易處理干凈。發明內容
發明目的為了克服現有技術中存在的不足，本發明的目的是為了提供一種結構合理、涂層均勻、能提高工作效率、解決內六角、內十字和內孔積液問題的多功能環保涂裝機器人。
技術方案為實現上述技術問題，本發明采用的技術方案為一種多功能環保涂裝機器人，包括門式支架，在門式支架橫梁的下方從左至右依次設有浸漬籃、可上下移動的浸漬缸以及離心機，在浸漬缸內設有離心座，在離心座上安裝有離心鼓，離心座的底部連接有縱向貫穿浸漬缸的傳動軸，傳動軸的另一端連接有離心驅動裝置；所述浸漬籃與離心鼓同心；在門式支架橫梁上從左至右依次設有可上下移動并能沿著橫梁來回滑動的第一自動機械手和第二自動機械手；在離心機內設有與離心機同心的離心籃；浸漬時浸漬籃通過第一自動機械手進入離心鼓內。
本發明的工作原理首先在浸漬籃中放入待浸漬的零件，然后第一自動機械手將浸漬籃抓起并運行至浸漬缸的正上方，將浸漬籃放入離心鼓中，浸漬時浸漬籃中的零件完全浸泡在浸漬缸的液體中，浸漬5-15秒后將浸漬缸下移，直至液體與零件脫離，啟動離心驅動裝置，開始離心，對于不含內六角、內十字和內孔的零件離心后直接進入下道程序；對于含有內六角、內十字和內孔的零件離心后通過第一自動機械手進入離心機中進行二次離心，二次離心結束后通過第二自動機械手進入下道程序。
為了能在二次離心時從浸漬籃的底部卸零件，所述浸漬籃包括無底框和連桿，在無底框的底部設有與框底部相適配的帽狀底盤，所述底盤中的帽狀突起與離心鼓中突起同心，在無底框的頂部固定有橫向支架，在橫向支架上開有供所述連桿穿過的通孔；所述連桿的一端穿過通孔后焊接在所述帽狀突起的頂部、另一端焊接有圓盤。
在所述離心籃的上方設有托住浸漬籃的支架。這樣可以使浸漬籃固定后從底部卸零件。
為了防止離心時零件飛出，在所述離心鼓的側邊安裝有伸縮蓋。
為了能使浸漬缸實現上下移動，所述浸漬缸包括缸本體、與缸本體固定連接的升降機構。
有益效果與現有技術相比，本發明的優點是結構簡單合理，涂層均勻，能解決內六角、內十字和內孔的積液問題，能解決涂料易干燥結膜問題；采用本發明能提高工作效率。
圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明中浸漬籃的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
如圖1所示，一種多功能環保涂裝機器人，包括由橫梁和多根立柱形成的門式支架1，在門式支架1的橫梁下方從左至右依次設有浸漬籃2、浸漬缸3以及離心機4，浸漬缸 3包括缸本體31和升降機構32，該升降機構32與缸本體31固定連接并用來控制浸漬缸3 的升降；在浸漬缸3內設有離心座5，離心座5固定不動，在離心座5上安裝有離心鼓6，離心座5的底部連接有縱向貫穿浸漬缸3的傳動軸7，傳動軸7的另一端連接有離心驅動裝置 8 ；所述浸漬籃2與離心鼓6同心；在門式支架1橫梁上從左至右依次設有可上下移動并能沿著橫梁滑動的第一自動機械手9和第二自動機械手10 ；在離心機4內設有與離心機4同心的離心籃12 ；在離心籃12的上方設有托住浸漬籃2的支架11 ；浸漬時浸漬籃2通過第一自動機械手9進入離心鼓6內。第一自動機械手9和第二自動機械手10均通過氣動系統控制他們的動作。
其中，浸漬籃2包括無底框21和連桿22，在無底框21的底部設有與框底部相適配的帽狀底盤23，所述底盤23中的帽狀突起25與離心鼓6中突起同心，在無底框21的頂部固定有橫向支架對，在橫向支架M上開有供連桿22穿過的通孔；連桿22的一端穿過通孔后焊接在帽狀突起25的頂部、另一端焊接有圓盤沈；在離心籃12的上方設有托住浸漬籃2 的支架；當第一自動機械手9抓住圓盤26，當行駛至離心機4正上方時將浸漬籃2架在支架上，第一自動機械手9仍然向下運動，此時帽狀底盤23與無底框21脫離，這樣零件就能順利地進入離心籃12中；然后第一自動機械手9向上提起圓盤沈將浸漬籃2返回裝零件， 重復浸漬離心工序。
為了防止離心時零件飛出，在離心鼓6的側邊安裝有伸縮蓋。
為了使傳動軸7不受涂料阻力影響，最好在浸漬缸3中開有放置傳動軸7的大通孔。
工作時，首先在浸漬籃2中放入待浸漬的零件，然后第一自動機械手9將浸漬籃2 抓起并運行至浸漬缸3的正上方，將浸漬籃2放入離心鼓6中，浸漬時浸漬籃2中的零件完全浸泡在浸漬缸3的液體中，浸漬5-15秒后通過升降機構32將浸漬缸3下移，離心座5保持不動，直至浸漬缸3液體與浸漬籃2中零件不接觸為止，然后啟動離心驅動裝置8，開始離心，對于不含內六角、內十字和內孔的零件離心后直接進入下道程序；對于含有內六角、內十字和內孔的零件離心后通過第一自動機械手9進入離心機4中進行二次離心，然后第一自動機械手9帶著浸漬籃2返回裝下批待加工零件，重復浸漬離心工序；當二次離心結束后通過第二自動機械手10將離心籃12從離心機4中提出后進入下道程序。
由于采用了兩個機械手同時運作，可以縮短零件涂裝的時間，提高工作效率，而且平常兩人做的工作現在一個人就能完成，減少了用工。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種多功能環保涂裝機器人，其特征在于包括門式支架(1)，在門式支架(1)橫梁的下方從左至右依次設有浸漬籃(2)、可上下移動的浸漬缸(3)以及離心機(4)，在浸漬缸 (3)內設有離心座(5)，在離心座(5)上安裝有離心鼓(6)，離心座(5)的底部連接有縱向貫穿浸漬缸(3)的傳動軸(7)，傳動軸(7)的另一端連接有離心驅動裝置(8)；所述浸漬籃(2) 與離心鼓(6)同心；在門式支架(1)橫梁上從左至右依次設有可上下移動并能沿著橫梁來回滑動的第一自動機械手(9)和第二自動機械手(10);在離心機(4)內設有與離心機(4)同心的離心籃(12)；浸漬時浸漬籃(2)通過第一自動機械手(9)進入離心鼓(6)內。
2.根據權利要求1所述的多功能環保涂裝機器人，其特征在于所述浸漬籃(2)包括無底框(21)和連桿(22)，在無底框(21)的底部設有與框(21)底部相適配的帽狀底盤(23)， 所述底盤(23)中的帽狀突起(25)與離心鼓(6)中突起同心，在無底框(21)的頂部固定有橫向支架(24)，在橫向支架(24)上開有供所述連桿(22)穿過的通孔；所述連桿(22)的一端穿過通孔后焊接在所述帽狀突起(25)的頂部、另一端焊接有圓盤(26)。
3.根據權利要求2所述的多功能環保涂裝機器人，其特征在于在所述離心籃(12)的上方設有托住浸漬籃(2)的支架(11)。
4.根據權利要求1所述的多功能環保涂裝機器人，其特征在于在所述離心鼓(6)的側邊安裝有伸縮蓋。
5.根據權利要求1所述的多功能環保涂裝機器人，其特征在于所述浸漬缸(3)包括缸本體(31)、與缸本體(31)固定連接的升降機構(32 )。
全文摘要
本發明公開了一種多功能環保涂裝機器人，包括門式支架，在門式支架橫梁的下方從左至右依次設有浸漬籃、可上下移動的浸漬缸以及離心機，在浸漬缸內設有離心座，在離心座上安裝有離心鼓，離心座的底部連接有縱向貫穿浸漬缸的傳動軸，傳動軸的另一端連接有離心驅動裝置；所述浸漬籃與離心鼓同心；在門式支架橫梁上從左至右依次設有可上下移動并能沿著橫梁來回滑動的第一自動機械手和第二自動機械手；在離心機內設有與離心機同心的離心籃；浸漬時浸漬籃通過第一自動機械手進入離心鼓內。本發明的優點是結構簡單合理，涂層均勻，能解決內六角、內十字和內孔的積液問題，能解決涂料易干燥結膜問題；采用本發明能提高工作效率。
文檔編號B05C13/00GK102527592SQ20111042333
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月16日 優先權日2011年12月16日
發明者孫海, 肖合森 申請人:江蘇達克羅涂裝技術有限公司