專利名稱：靜電涂裝機用的涂料筒的洗凈方法及涂料包的制作方法
技術領域：
本發明一般而言涉及ー種靜電涂裝機，更詳細而言，涉及ー種以能裝拆的方式安裝于涂裝機主體的涂料筒的洗浄方法及涂料包。
背景技術：
作為適于水性涂料、金屬涂料等導電性涂料的靜電涂裝機，已知ー種涂料筒式的靜電涂裝機。涂料筒式靜電涂裝機具有能裝拆地安裝于涂裝機主體的涂料筒，使用收容于該涂料筒的導電性涂料來進行汽車車身等的涂裝。涂料筒式靜電涂裝機具有能切斷高電壓經由導電性涂料而朝外部泄漏這樣的優點。從外部涂料源供給涂料的傳統靜電涂裝機大體分為包括旋轉霧化頭(所謂“鐘形罩”)的旋轉霧化式涂裝機和噴射式涂裝機，但涂料筒適用于這兩種方式的涂裝機是理所應當的。雖然涂料筒也被稱為涂料盒或涂料容器単元，但當大體區分吋，第一能分類為用活塞壓出涂料的活塞式(專利文獻I 3)，第二能分類為朝涂料包施加壓カ以壓扁涂料包而從涂料包中壓出涂料的涂料包式(專利文獻4 6)。具體而言，專利文獻I 3的活塞式涂料筒具有由活塞劃出的涂料收容室和夾著活塞處于與涂料收容室相反ー側的工作液室，通過朝工作液室供給工作液(典型的是稀釋劑等非導電性液體)來下壓活塞，從而將涂料收容室的涂料從涂料筒中壓出，并將該涂料經由輸送管供給至鐘形罩。由于專利文獻I 3的涂料筒具有能插入涂裝機主體的輸送管，因此，也能稱為帶輸送管的涂料筒。如上所述，專利文獻4公開了包括形成涂料收容室的涂料包的涂料筒，該專利文獻4的涂料筒包括能插入涂裝機主體的輸送管。因此，該專利文獻4中公開的涂料筒也能稱為帶輸送管的涂料筒。專利文獻4公開了兩種方法作為壓扁涂料包的方法。其中ー個方法是朝涂料包的周圍供給工作液并使用該工作液朝涂料包直接地施加壓カ以壓扁涂料包的方法。另ー個方法是以下方法準備與涂料包相鄰且形成工作液室的工作液包，朝該工作液包供給工作液以使工作液包擴張，使用該擴張的工作液包朝涂料包施加壓力，從而壓扁涂料包。專利文獻5在包括涂料包及工作液包的涂料筒中提出了以下方案使涂料包與エ作液包之間的接觸面彼此連接，以防止涂料包與工作液包之間的相對變位。另外，該專利文獻5還提出了以下方案使用第三液體充滿涂料包與工作液包之間的間隙。專利文獻6提出了ー種通過以透明的硬質塑料即尼龍樹脂制作出包括涂料包的涂料筒的外側殼體從而能觀察到內部情況的涂料筒。另外，該專利文獻6公開了涂料包也由透明的樹脂構成。作為使用工作液來壓出涂料的方法，已知專利文獻7中記載的膜泵。該專利文獻7的膜泵并不涉及涂料筒。但是，膜泵的殼體具有在其一端面開ロ的涂料端口和在其另ー端面開ロ的工作液端ロ，殼體的內部被能伸縮的膜劃分成涂料收容室和工作液室。通過將工作液經由工作液端口供給至工作液室，從而使填充在涂料收容室的涂料經由涂料端ロ流出，流出后的涂料被供給至靜電涂裝機。因此，專利文獻7的膜泵的原理能適用于涂料筒。能裝拆于涂裝機主體的涂料筒所能收容的涂料量是有限的。因此，當例如一臺汽車車身的涂裝結束吋，為了涂裝下一個汽車車身而要進行涂料筒的更換。專利文獻8公開了ー種與包括靜電涂裝機在內的涂裝機器人的涂料筒更換相關的技木。具體而言，當一臺汽車車身的涂裝結束時，在涂料筒更換站中，將使用完的涂料筒從涂裝機主體上卸下，接著，將新的涂料筒安裝于涂裝機主體。即，進行涂料筒的更換。然后，在涂裝機器人正在進行汽車車身的涂裝時，在涂料筒更換站中，進行朝使用完的涂料筒中填充涂料的作業，并儲存填充涂料后的涂料筒以用于再利用。關于將涂料填充在空的涂料筒中以再利用，在活塞式的涂料筒中實際上要進行顏色更換。即，活塞式的涂料筒雖然也有時填充相同顔色的涂料，但如專利文獻1、2中詳細說明的那樣，也有時將涂料筒的內部(涂料收容室)洗浄以填充其它顏色的涂料。即進行在專利文獻I所公開的涂料筒中，該涂料筒的洗凈是首先將活塞下壓至比涂料收容室的最深 部稍前的位置，將收容于涂料筒的涂料排出。之所以不將活塞下壓至最深部而使活塞停止在其稍前的位置是由于以下緣故當將活塞下壓至涂料收容室的最深部即涂料收容室的底壁吋，即便使洗凈液進入涂料收容室中，也不能使洗凈液在該涂料收容室的內部流動。(專利文獻I的說明書的段落0153)在該狀態下、即在將活塞定位在比最深部稍前的位置的狀態下，洗凈液經由在涂料收容室的底壁開ロ的洗凈液供給端ロ而被供給至涂料收容室，該洗凈液在涂料收容室即被定位于比最深部稍前的位置的活塞限制的涂料收容室的內部流動之后，經由輸送管而被排出至外部。專利文獻2關于活塞式涂料筒的洗浄指出了上述專利文獻I的涂料筒的問題點。如上所述，專利文獻I提出了以下方案將活塞定位于比最深部靠前的位置，將被該活塞限制的涂料收容室的內部洗浄，但作為其問題，專利文獻2指出在該專利文獻I的方法中，經由涂料筒底部的洗浄液供給端ロ而被供給至涂料收容室的洗浄液的流動變為湍流，從而不能均等地洗凈涂料收容室的內部。根據專利文獻2，特別地指出了以下問題難以將進入活塞的側面與涂料收容室的側壁之間的間隙的涂料洗掉，且為洗掉該涂料需花費時間。此外，為解決專利文獻I的問題，專利文獻2提出了以下方案在涂料收容室的底壁形成朝該底壁的中心部沿徑向延伸出的槽。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特開2002-11396號公報專利文獻2 :日本專利特開2004-42036號公報專利文獻3 :日本專利特開平08-229446號公報專利文獻4 :日本專利特開2005-87810號公報專利文獻5 :日本專利特開2005-296750號公報專利文獻6 日本專利特開2006-347606號公報專利文獻7 :日本專利實開平04-87759號公報專利文獻8 :日本專利特開2000-317354號公報
發明內容
發明所要解決的技術問題涂料筒式靜電涂裝機被實際應用于汽車車身的涂裝。此外，為進行汽車車身的涂裝而靈活應用將靜電涂裝機安裝于臂的涂裝機器人是眾所周知的。如上所述，關于活塞式的涂料筒，通過將涂料筒的內部(涂料收容室)洗凈以進行填充其它顏色涂料的涂料筒的顔色更換。在為進行顔色更換而將涂料筒的涂料收容室洗凈時，在專利文獻1、2中也公開了，將活塞固定于稍許離開涂料收容 室的底壁的位置。這意味著為了洗凈涂料收容室，打算允許在涂料收容室內殘留有一定程度量的涂料，殘留的涂料會與洗浄液一起被廢棄處理。若關注僅進行一次顔色更換，也可以說殘留于涂料收容室的涂料(廢棄的涂料)的量很少，但在涂裝大量汽車車身的現場，廢棄的涂料的量變得極大，因此需要研究使在一次顏色更換中被廢棄處理的涂料的量減少至極限。如上所述，涂料筒能大致分為活塞式和包式，但活塞式比包式的機構復雜，此外，在涂裝エ序中為使活塞順暢地動作，活塞周邊的維護是必不可少的。由此可知，活塞式涂料筒具有以下缺點其制造成本比包式的成本高，且維護需要高額的成本和勞動力。然而，包式的涂料筒限定于相同顔色的涂料而被再利用。即，在包括涂料包的涂料筒中，若從涂裝機主體卸下的涂料筒的涂料為A顔色的涂料，則只能將A顔色的涂料填充到涂料筒中。本發明的目的在于提供一種與靜電涂裝機的涂料筒相關、能將為更換顏色而洗凈涂料筒的內部時所廢棄的涂料的量降低的涂料筒的洗浄方法。本發明的另一目的在于提供一種能對包式涂料筒進行顏色更換而加以再利用且能洗凈涂料包，還能減少該洗凈時廢棄的涂料的量的涂料筒的洗浄方法及涂料包。解決技術問題所采用的技術方案根據本發明的第一觀點，上述技術問題通過提供下述涂料筒的洗浄方法便能得以解決，上述涂料筒相對于靜電涂裝機的涂裝機主體可裝拆，具有填充涂料的涂料收容室和收容工作液的工作液室，將工作液供給到該工作液室使該工作液室的容積擴大，從而使上述涂料收容室的容積縮小，藉此將填充到上述涂料收容室的涂料從上述涂料筒中壓出，將涂料供給到上述涂裝機主體，該涂料筒的洗浄方法的特征是，包括工作液壓出エ序，在該工作液壓出エ序中，將洗凈液供給到從上述涂料收容室中取出完涂料而使用完的涂料筒的上述涂料收容室，使該涂料收容室的容積擴大，井隨著該涂料收容室的容積擴大將上述エ作液室的工作液從上述涂料筒中壓出；以及洗凈液排出エ序，該洗凈液排出エ序緊接著上述工作液壓出エ序，將工作液供給到上述涂料筒的工作液室，使該工作液室的容積擴大，并隨著該工作液室的容積擴大將上述涂料收容室的洗凈液從涂料筒中壓出。雖然可以將上述工作液壓出エ序與緊接著該工作液壓出エ序的上述洗浄液排出エ序設為ー組并進行一次，但在實際實施的階段，若不能通過一次洗浄完全浄化，則也可反復進行多次該エ序組來完成涂料筒的洗浄。如上所述，涂料筒大致能分為活塞式和包式。此外，如上所述，專利文獻7中公開的膜泵也能應用于涂料筒。本發明能應用于活塞式和包式這兩種涂料筒，此外在涂料筒采用膜泵的情形下，本發明也能應用于該膜泵式的涂料筒。此外，包式的涂料筒已知有(I)利用工作液直接壓扁涂料包形式的涂料筒；(2)將工作液供給到與涂料包相鄰的工作液包，使該工作液包擴張來將涂料包壓扁，從而將涂料從涂料包中壓出形式的涂料筒，本發明能合適地應用于上述兩種形式的涂料筒。在將本發明應用于活塞式涂料筒吋，可在將活塞下壓至涂料收容室的最深部以完全回收涂料筒內的涂料后，開始涂料筒的涂料收容室的洗浄。當然，將本發明應用于包式涂料筒時也相同，若有需要，可在將形成涂料收容室的涂料包壓扁至最大限度以回收涂料包內的涂料后，開始涂料包的洗浄。對于涂料筒采用專利文獻7的膜泵并將本發明應用于該涂料筒的情形，上述情況也相同。根據本發明的第二觀點，上述技術問題通過提供下述涂料筒用的涂料包便能得以解決，該涂料筒用的涂料包內置于相對于靜電涂裝機的涂裝機主體能裝拆的涂料筒，在該 涂料筒中，從用于收容涂料且由塑料成形件形成的涂料包的外側，利用工作液直接或間接地施加壓カ來壓扁上述涂料包，從而將該涂料包的涂料從上述涂料筒中壓出，將涂料供給到上述涂裝機主體，該涂料筒用的涂料包的特征在于，包括能擴張及收縮的可撓性的包主體；形成于上述包主體的上端,接收洗凈液的供給的上端ロ部；以及形成于上述包主體的下端，將洗凈液排出的下端ロ部。上述第二觀點的發明是著眼于包式的涂料筒比活塞式涂料筒的制造成本低且維護也比較容易這些優點而提出的。根據本發明的涂料包，能通過上端ロ部供給洗凈液來洗凈涂料包的內表面,并將該洗凈液從下端ロ部排出，從而能凈化涂料包的內部。本發明的涂料包的包主體具有無縫且平滑的內表面是較為理想的。此外，作為優選，本發明的涂料包的包主體與上述上端ロ部及上述下端ロ部之間的拐角部分形成平滑彎曲的形狀。本發明的其他目的及作用效果由以下本發明的優選實施方式的說明來明確。
圖I是安裝于涂裝機器人的包括實施例的包式涂料筒的靜電涂裝機的示意圖，是表示靜電涂裝機的涂裝エ序的圖。圖2是收容于圖I的涂料筒的涂料包的主視圖。圖3是沿著圖2的III-III線的包主體的橫剖視圖。圖4是沿著圖2的IV-IV線的上端ロ部的橫剖視圖。圖5是設于和涂料筒的涂料包的下端ロ部相通的涂料通路下端的單向閥的詳細圖，示出了在涂裝機主體上固定有涂料筒的狀態。圖6是對應于圖5的圖，是表示利用涂裝機主體側的帶推桿的致動器強制打開設于涂料筒的涂料通路下端的單向閥的狀態的圖。圖7是用于將設于和涂料筒的密閉空間相通的工作液供給通路下端的單向閥強制打開的帶推桿的致動器的詳細圖。圖8是將圖7的主要部分抽出的主要部分放大圖，是用于說明能利用推桿強制打開涂料筒的工作液供給通路的單向閥的圖。圖9是用于說明在用完涂料筒的涂料之后、在安裝有該涂料筒的狀態下將涂裝機主體的涂料供給通路洗凈的エ序的圖。圖10是用于說明在涂裝機主體的洗凈結束之后、將從涂裝機主體卸下后的空的涂料筒固定于涂料包洗浄站的規定位置以洗凈涂料包內部的エ序的圖。圖11是用于說明在將涂料筒洗浄之后、將涂料填充在涂料包中的エ序的圖。圖12是用于說明當供給至涂料筒的工作液為導電性的液體(典型地是水)時裝設于機器人臂的電壓阻滯機構的結構的圖。圖13是用于說明涂料筒的洗浄方法的變形例的圖，另外，還是用于說明涂料包的變形例的圖。圖14是用于說明本發明能適用的包括工作液包的涂料筒的洗浄方法的圖。圖15是用于說明本發明能適用的包括工作液包的涂料筒的另一洗凈方法的圖。圖16是用于說明也能將本發明適用于洗凈活塞式涂料筒的圖。
具體實施例方式實施例以下，根據附圖對本發明的優選實施例進行說明。圖I是用于對安裝于涂裝機器人的靜電涂裝機的概要進行說明的圖。在圖I中，參照符號I表示涂裝機器人的臂，在機器人臂I的前端安裝有靜電涂裝機2。靜電涂裝機2例示性地示出了作為涂料霧化元件包括鐘形罩(日文ベルヵップ)4的旋轉霧化式涂裝機，但也能將本發明優選適用于噴射式涂裝機。靜電涂裝機2是涂料筒(cartridge)式的涂裝機。具體而言，靜電涂裝機2具有固定于機器人臂I前端的涂裝機主體6;以及裝設于涂裝機主體6的上端面即與鐘形罩4相反ー側的表面的涂料筒10。該涂料筒10能相對于涂裝機主體6裝拆。涂料筒10具有構成用于填充涂料的涂料收容室的涂料包12。通過從外側對該涂料包12施加壓カ來壓扁涂料包12，以強制性地減小由該涂料包12形成的涂料收容室的容積，從而能將涂料包12的涂料供給至涂裝機主體6。涂料筒10具有將涂料包12收容的密閉空間14，該密閉空間14由外罩16形成。較為理想的是，外罩16由透明或半透明的硬質材料制成，典型地由透明或半透明的塑料材料制成。該涂料筒10是利用工作液對涂料包12直接施加壓カ的方式的筒。由此，涂料包12的周圍充滿工作液。工作液優選采用絕緣性的液體，典型地使用絕緣性稀釋劑作為工作液。由于在構成工作液室的密閉空間14內的工作液中混入空氣是不理想的，因此，為了捕獲密閉空間14內的空氣，在密閉空間14的頂部包括凸形狀的空氣積存部14a是較為理想的。圖2是涂料包12的主視圖。涂料包12是上下敞開的筒狀的柔軟塑料成形件。當 參照圖2具體地進行說明時，涂料包12具有在上下方向上延伸的筒狀的包主體12a ;從該包主體12a的上端朝上方延伸的上端ロ部12b ;以及從包主體12a的下端朝下方延伸的下端ロ部12c。即，涂料包12通過上端及下端的ロ部12b、12c而上下敞開。在該涂料包12中，上端ロ部12b及下端ロ部12c固定于涂料筒10，包主體12a被供給至密閉空間14的エ作液沿橫向壓扁。涂料包12的包主體12a被定形為與上端ロ部12b及下端ロ部12c之間的拐角部分平滑彎曲的形狀然而，現在實施的涂料包是通過使兩片較薄的柔軟的片材熱熔接而制成的，可認為，涂料包的內表面容易附著涂料，另外，對極カ減少殘留在涂料包中的涂料量也沒有任何考慮。由此可認為，對于現有的包式涂料筒，僅停留于填充相同顔色的涂料來加以再利用這樣的考慮，完全沒有對涂料包的內部進行洗浄加以再利用這樣的想法。實施例的涂料包12是使用成形模制造出的由可撓性合成樹脂材料構成的成形件，涂料包12的內表面由無縫且平滑的面構成。在該實施例的涂料包12中，采用低分子聚こ烯作為其材料，這是由于為了通過吹塑成形制作出薄壁且柔軟的包，優選的材料為低分子聚こ烯。低分子聚こ烯是具有將涂料包12的內部洗凈以再利用幾次涂料包12所需的耐久性的樹脂材料。當然，涂料包12的材料及成形方法并不限定于上述低分子聚こ烯、吹塑成形。為了將涂料包12的內部洗凈及將洗凈時廢棄的涂料的量降低至極限，較為理想的是，作為涂料包12的特性具有(I)至少包主體12a的適度的柔軟性、(2)防水性的內表面、(3)無縫且平滑的內表面。因此，只要滿足上述條件，就能任意地選擇涂料包12的成形方法、樹脂材料。另外，也可通過對涂料包12的內表面進行處理來對涂料包12的內表面賦予防水性、無縫且平滑性。例如，尼龍樹脂、氟樹脂類的FEP是耐化學性、自潤滑性優異的樹脂材料，也可使用這些樹脂制成涂料包12。另外，例如，也可使用FEP材料涂覆涂料包12的內表面。能示例地列舉出涂覆方法、鍍覆方法、樹脂蒸鍍方法作為涂料包12的內表面處理的方法。另夕卜，通過將涂料包12浸潰到適當的樹脂材料的液體中，也能在涂料包12的內表面上形成涂覆層。如上所述，圖2的涂料包12成為通過在橫向上壓扁包主體12a來從下端ロ部12c壓出涂料的設計。若需改善該包主體12a的壓扁特性，則如圖2、圖4的雙點劃線所示，也可在包主體12a上一體形成沿其長邊方向延伸的單個或多個縱長的棱紋12d。在構成涂料收容室的涂料包12中，較為理想的是，至少包主體12a是透明或半透明的。若包主體12a是透明或半透明的，則存在能從外部通過目視確認包主體12a中的涂料顔色、涂料的填充量這樣的優點。另外，容易發現涂料包12損傷而使涂料漏出這樣的情況。該優點的前提是形成工作液室(密閉空間14)的外罩16是透明或半透明的。圖3示出了主體12a的橫截面形狀，圖4示出了上端ロ部12b的橫截面形狀。上端ロ部12b呈截面圓形，雖未圖示但下端ロ部12c也相同地具有截面圓形的形狀。上述上端ロ部12b及下端ロ部12c固定于涂料筒10。返回至圖1，涂料筒10具有第一 第四這四個內部通路20、22、24、26。第一內部通路20是與涂料包12的下端ロ部12c連通的涂料通路。第二內部通路22是與構成工作液室的密閉空間14的下端連通的工作液供給通路。第三內部通路24是與涂料包12的上端ロ部12b連通的洗浄液供給通路。第四內部通路26是與密閉空間14的上端(空氣積存部14a)連通的工作液排出通路。第一 第四內部通路20 26在涂料筒10的下表面開ロ。涂料筒10的下表面構成在將該涂料筒10裝設于涂裝機主體6時與涂裝機主體6接觸的接觸面。在第一 第四內部通路20 26上分別組裝有作為開閉閥起作用的止回閥30、32、34、36。在圖I中，第一 第四止回閥30 36圖示于離開涂料筒10下表面的位置，但這是基于作圖上的理由的，實際上第一 第四止回閥30、32、34、36與涂料筒10的下表面相鄰配置。作為開閉閥起作用的第一 第四止回閥30 36由固定閥座和被彈簧施力的可動閥芯構成。由于這樣的止回閥目前是眾所周知的，因此，省略其詳細的說明，但第一內部通路(涂料通路)20的第一止回閥30采用特別設計的止回閥。在后面，參照圖5、圖6對第一止回閥30進行詳細說明。接著，參照圖1，對涂裝機主體6及機器人臂I進行說明。在涂裝機主體6的上端面、即與鐘形罩4相反ー側的表面上形成有凹部40，利用該凹部40收納涂料筒10。當涂料筒10收容于凹部40時，利用因空氣而動作的鎖定機構42將涂料筒10固定于涂裝機主體6。涂裝機主體6具有將從涂料筒10接收到的涂料供給至鐘形罩4的涂料供給通路44，在該涂料供給通路44上夾裝有起動閥46。該起動閥46由利用先導氣流進行打開關閉動作的開閉閥構成。在圖中，參照符號48是氣動馬達，利用該氣動馬達48驅動鐘形罩旋轉。
日本專利特開平11-262699號公報公開了一種與專利文獻I 3相同的活塞式涂料筒，另外，還公開了一種帶輸送管的涂料筒。在該日本專利特開平11-262699號公報的圖5中，圖示出了將輸送管的前端(下端)開ロ打開關閉的閥機構的詳細情況。雖然輸送管的前端(下端)的閥機構相當于上述起動閥46，但日本專利特開平11-262699號公報的閥機構使內置于涂裝機主體的汽缸的活塞桿從輸送管的上游端插入，并使活塞桿在該輸送管的全長上延伸。此外，由活塞桿的前端部(下端部)和輸送管的前端部(下端部)構成針閥機構。該針閥機構與本申請發明的實施例中包含的上述起動閥46相對應。與此相對，在本申請發明的實施例中，由于采用了沒有輸送管的涂料筒10，因此，能采用僅在涂裝機主體6的涂料供給通路44上夾裝空氣驅動式的起動閥46這樣的簡單結構來作為涂裝機主體6內部的涂料開閉閥。涂裝機主體6具有朝涂料筒10供給工作液的工作液供給通路50，該涂裝機主體內的工作液供給通路50與機器人臂I的臂內工作液供給通路52相通。當對機器人臂I的工作液供給通路52進行說明時，該臂內工作液供給通路52具有將從工作液源54供給來的工作液在壓カ下供給至涂料筒10的泵56，該泵56裝設于機器人臂I。較為理想的是，泵56是能進行周密的流量控制的例如齒輪泵。在壓カ下從泵56供給來的工作液通過使設于機器人臂I或涂裝機主體6的通路切換閥58動作而被供給至涂料筒10或經由回流通路60返回至工作液源54。工作液源54的工作液采用絕緣性的液體(典型的是絕緣稀釋劑)。作為變形例，也可將泵56設置于涂裝機器人的外部，而不是設置于機器人臂I內，并利用內置于機器人臂I或涂裝機主體6的通路切換閥58來對工作液向涂料筒10的供給進行控制。在機器人臂I上，除了上述泵56 (齒輪泵)之外，還內置有高電壓產生器62。由高電壓產生器62產生的高電壓施加于鐘形罩4。當然，也可使高電壓產生器62內置于涂裝機主體6。在圖I中，參照符號64表示用于將混入工作液(絕緣稀釋劑)的空氣抽出的抽氣通路，該抽氣通路64經由被空氣驅動的開閉閥66而與涂裝機主體內工作液供給通路50連接。通過經常使開閉閥66開閥，來使涂裝機主體內工作液供給通路50、臂內工作液供給通路52的工作液返回至工作液源54，從而能將混入涂裝機主體內工作液供給通路50、臂內エ作液供給通路52內的空氣排出。作為要關注的方面，涂裝機主體6具有洗浄液供給通路70。該洗凈液供給通路70的一端在涂裝機主體內的上述涂料供給通路44的上游端、即與筒收容用凹部40相鄰的部位與涂料供給通路44連接。該涂裝機主體內的洗浄 液供給通路70的另一端(上游端)在涂裝機主體6的上端部的側面開ロ，在該開ロ部分配置有第五止回閥72。該第五止回閥72由目前已知的固定閥座和被彈簧施力的可動閥芯構成。作為第二要關注的方面，涂裝機主體6與筒收容用凹部40相鄰地具有兩個帶推桿的致動器74、76，上述第一致動器74和第二致動器76被空氣驅動。第一致動器74的推桿74a(圖6)對涂料筒10的第一止回閥30 (涂料通路)產生作用，以使第一止回閥30強制打開。第二致動器76的推桿76a對涂料筒10的第二止回閥32 (工作液供給通路)產生作用，以使第二止回閥32強制打開(圖8)。圖5和圖6表示涂料筒10的第一止回閥30。如上所述，第一止回閥30夾裝于供從涂料包12流出的涂料通過的第一內部通路20。參照圖5、圖6，涂料筒10具有位于從其下端面朝下方突出的位置井能在上下方向上變位的帶臺階的套筒300，在該可動套筒300的下端形成有第一止回閥30的閥座302。落位于該閥座302的可動閥芯304被內周彈簧306朝落位于閥座302的方向(下方)施力。另ー方面，帶臺階的套筒300被外周彈簧308朝下方施力。在可動閥芯304的下端面上形成有朝下方突出的支承構件310，該支承構件310從帶臺階的套筒300朝下方突出。上述第一致動器74的推桿74a通過與上述支承構件310抵接以上推該支承構件310，從而能使用作開閉閥的第一止回閥30強制打開(圖6)。在涂裝機主體6的凹部40上形成有用于收容上述帶臺階的套筒300的下端部分即較小的直角部分300a的第二凹部402，涂裝機側的涂料供給通路44在該第二凹部402的中心部分開ロ。即，上述涂料供給通路44在第二凹部402的底面的中心部分開ロ。另外，在該第二凹部402的底面，在涂料供給通路44的開ロ的外周配置有密封環404。圖5和圖6表示將涂料筒10定位于涂裝機主體6的凹部40并利用鎖定元件42 (圖I)將涂料筒10固定于涂裝機主體6的狀態。要關注的是在帶臺階的套筒300的下端面與第二凹部402的底面之間存在密封環404。由于涂料筒10的帶臺階的套筒300被外周彈簧308朝下方施力，因此，通過將涂料筒10固定于涂裝機主體6，使帶臺階的套筒300的下端面處于被按壓到密封環404的狀態。由于涂料筒10的第一內部通路(涂料通路)20與涂裝機主體6的涂料供給通路44之間的連接部位被密封環404密封，因此，能防止從涂料筒10流出的涂料迂回至涂裝機主體6的筒收容用凹部40、第二凹部402而污染上述凹部40、402的情況。圖5表示涂料筒10的第一止回閥30發揮出停止閥(日文ストツパ弁)的功能的狀態，在該圖5的狀態下，第一止回閥30發揮出本來的止回閥的功能以阻止涂料從涂料筒10流出(筒內涂料通路20關閉)。另一方面，圖6表不利用推桿74a強制性地上推第一止回閥30的可動閥芯304以強制性地打開第一止回閥30的狀態。如上所述，推桿74a利用與第一止回閥30相連地設置于涂裝機主體6的第一致動器74進行動作。第一致動器74被空氣驅動。在圖6示出的強制打開狀態下，由于用作開閉閥的第一止回閥30的可動閥芯304處于離開閥座302的狀態，因此，涂料包12的涂料能從其下端開ロ 12c經由筒內涂料通路20而由涂料筒10中流出(筒內涂料通路20打開)。如上所述，涂料筒10具有能在上下方向上變位的套筒300。該套筒300形成供構成涂料收容室的涂料包12中的涂料流出的出口部分，另外還被配置成從涂料筒10的下表面朝下方突出。此外，在該套筒300的下端設有第一止回閥30。另外，利用外周彈簧308朝下方對可動套筒300施力。另ー方面，涂裝機主體6具有將套筒300的小徑部分300a收容的第二凹部402，涂裝機主體6的涂裝供給通路44的上端在該第二凹部402的底面的中心部分開ロ，在該開ロ的周圍配置有密封環404。當將涂料筒10組裝至涂裝機主體6吋，被彈簧施力的可動套筒300 (小徑部分300a)的下端面與密封環404按壓接觸，藉此，構成涂料筒10的涂料出ロ的套筒300與涂裝機主體6的涂料供給通路44之間的涂料轉移通路處于被密封環404密封的狀態。藉此，能防止從涂料筒10流出的涂料污染第二凹部402的壁面等。
根據上述結構，能在安裝有涂料筒10的狀態下將涂裝機主體6的涂料供給通路44洗浄。該優點并不限定于實施例的包式涂料筒10，在目前已知的活塞式涂料筒和專利文獻7中公開的采用膜泵的涂料筒中也是相同的，因此，在活塞式和膜泵式的涂料筒中，特別地，若是省略了輸送管的涂料筒，則采用上述結構的優點較大。圖7、圖8是為強制打開涂料筒10的第二內部通路(工作液供給通路)22的第二止回閥32而設于涂裝機主體6的第二致動器76的詳細圖。該第二致動器76能通過空氣的進出來使推桿76a進退，并通過推桿76a前進來使第二止回閥32的可動閥芯320強制性地離開閥座322(圖8)。這點與上述第一致動器74及第一止回閥30相同，但在以下方面，帶推桿76a的第二致動器76采用特征性的結構。即，涂裝機主體6的第二致動器76的推桿76a不僅具有以其上端面使第二止回閥32的可動閥芯320強制性地離開閥座322的功能(圖8)，該推桿76a還構成將涂裝機主體6的工作液供給通路50打開關閉的開閉閥機構的一部分。參照圖7，上述推桿76a被構成涂裝機主體內的工作液供給通路50的出口部分(面向筒收容用凹部40的工作液出ロ部分)的套筒500圍住，在該套筒500的上端部的內周面上形成有閥座502。另ー方面，在推桿76a的上端部形成有沿徑向隆起的閥芯504。上述閥座502及閥芯504構成將涂裝機主體6的工作液供給通路50的出口部分打開關閉的開閉閥機構506。在圖7中，當推桿76a朝上方變位時，開閉閥機構506的與該推桿76a —體的閥芯504離開閥座502而開閥。如上所述，當該推桿76a朝上方變位吋，強制打開涂料筒10的第ニ止回閥32(圖8的箭頭)。當推桿76a朝下方變位時，閥芯504落位于閥座502，使開閉閥機構506處于關閉的狀態。當然，通過該推桿76a的后退動作，使涂料筒10的第二止回閥32發揮出其本來的作為止回閥的功能，因此，能利用該第二止回閥32阻止工作液從涂料筒10漏出。推桿76a具有固定設置于其基端部(圖7的下端部)的凸緣78，該凸緣78被彈簧80朝下方施力。因此，推桿76a平時被彈簧朝下方施力，其結果是，開閉閥機構506被彈簧80朝閉閥方向施力。根據上述結構，在涂料筒10安裝于涂裝機主體6的過程中，另外，即便涂料筒10被固定在涂裝機主體6上，只要不便第二致動器76動作，也就不會使工作液(絕緣稀釋劑)從涂裝機主體6中漏出。當然，在涂料筒10中，也可利用第二止回閥32阻止工作液(絕緣稀釋劑)從密閉空間14(工作液室)中漏出。再次返回至圖1，參照該圖1，對靜電涂裝機2在涂裝エ序中的動作進行說明。在涂裝エ序中，第一致動器74和第二致動器76動作，使推桿74a、76a前進，通過該推桿74a、76a的前進，將第一止回閥30和第二止回閥32維持在強制打開的狀態(筒內涂料通路20及筒內工作液供給通路22都打開)。(I)第一止回閥30 (筒內涂料通路)被強制打開；(2)第二止回閥32(筒內工作液供給通路)被強制打開。通過控制齒輪泵56打開/關閉或控制通路切換閥58，能對供給至涂料筒10的エ作液(絕緣稀釋劑)的量進行控制。此外，利用供給至涂料筒10的工作液對涂料包12施加壓力，能使涂料在被控制的狀態下從涂料包12中流出。與涂裝機主體6的起動閥46的打開關閉同步地進行齒輪泵56的打開/關閉、通路切換閥58的通路切換動作。藉此，能提 高涂料朝鐘形罩4的供給開始及供給停止的控制精度。在規定的涂裝結束的時間點，構成涂料收容室的涂料包12處于被完全壓扁的狀態，此時，涂料包12 (涂料收容室)的內部容積最小，因此，與現有的活塞式涂料筒相對比，殘留于涂料包12的涂料的量極少。當進行靜電涂裝機2的顔色更換時，在將涂料筒10從涂裝機主體6上卸下而與其它顏色涂料的涂料筒10更換之前，在安裝有涂料筒10的狀態下進行涂裝機主體6中的涂料供給通路44及鐘形罩4的洗浄。圖9表示涂裝機主體6的涂料供給通路44及鐘形罩4的洗凈エ序。在該洗凈エ序中，在將使用完的涂料筒10安裝于涂裝機主體6的狀態下進行洗浄。在洗凈エ序中，解除第一致動器74和第二致動器76的動作，使推桿74a、76a后退，藉此，第一止回閥30、第二止回閥32發揮出本來的止回閥的功能，關閉筒內涂料通路20及工作液供給通路22。在開設于涂裝機主體6側面的洗浄液供給通路70中插入洗凈噴嘴84。當將該洗凈噴嘴84插入洗浄液供給通路70的入口吋，配置于該洗浄液供給通路70入口的第五止回閥72被洗凈噴嘴84強制打開。通過使外部通路切換閥86動作，使洗浄液或空氣在壓力下從洗凈噴嘴84供給至洗浄液供給通路70。先于該洗浄液或空氣的供給，使夾裝于涂裝機主體內涂料供給通路44的起動閥46開閥。另外，與開始從洗凈噴嘴84供給洗凈液一起驅動鐘形罩4旋轉。各閥在涂裝機主體內涂料供給通路44的洗凈エ序中的狀態如下所述。(I)第一止回閥30(涂料)的強制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(2)第二止回閥32(工作液供給)的強制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(3)第五止回閥72 (涂裝機主體內的洗浄液)被洗凈噴嘴84強制打開；(4)起動閥46開閥；(5)鐘形罩4旋轉。當在壓カ下從洗凈噴嘴84供給洗凈液或空氣時，該洗浄液或空氣經由涂裝機主體6的洗浄液供給通路70而流入涂裝機主體內涂料供給通路44，并經由該涂料供給通路44而從鐘形罩4排出。通過該洗凈液或空氣的流動來將涂裝機主體內涂料供給通路44及鐘形罩4浄化。典型而言，洗浄液和空氣從洗凈噴嘴84被交替地供給至涂裝機主體6。
由于洗凈液供給通路70的下游端如上所述與涂裝機主體內涂料供給通路44的上游端部(上端部)連接在一起，因此，流入涂料供給通路44的洗浄液或空氣到達位于從涂料筒10的下端突出的位置的第一止回閥30的前端，以對該第一止回閥30的前端部進行凈化。由于第一止回閥30發揮出本來的止回閥的功能而關閉筒內涂料通路20(圖5)，因此，筒內涂料通路20和涂裝機主體內涂料供給通路44處于被第一止回閥30切斷的狀態。因此，能利用第一止回閥30防止洗浄液侵入涂料包12的內部。雖然洗浄液典型地是稀釋劑，但也可以是在水中添加了表面活性劑的洗浄水。另外，由于在組裝有該第一止回閥30的套筒300與收容有該套筒300的下端小徑部分300a的第二凹部402之間夾裝有與套筒300的前端面按壓接觸的密封環404 (圖5)，因此，由該密封環404限定的涂料轉移通路部分當然也會被洗浄液或空氣進行清潔，能防止包含涂料在內的洗浄液污染第二凹部404的壁面整體。因此，利用上述洗浄液，不僅能使涂裝機主體6的涂料供給通路44變得清潔，也能使與涂料筒10的連接部分變得清潔。此夕卜，也能使構成涂料筒10的涂料出ロ的套筒300的前端部變得清潔。這是目前未能看到的應該關注的優點。當然，發揮出該優點的結構一般而言并不限定于包式的涂料筒，也能適用于活塞式的涂料筒、膜泵式的筒。若需進行鐘形罩4的洗浄，則也可使洗凈液從外部散布在鐘形罩4上。當涂裝機主體6的洗浄結束時，最后將空氣從洗凈噴嘴84供給至涂裝機主體6，藉此，將附著于涂裝機主體內涂料供給通路44及鐘形罩4的洗浄液去除。涂 裝機主體6的洗凈結束后，接著，進行裝設于涂裝機主體6的涂料筒10的更換。由于涂裝機主體6的洗浄及密封環404的洗浄已經結束，因此，只要將填充有其它顏色涂料的涂料筒10安裝于涂裝機主體6，就能再次開始涂裝。對于從涂裝機主體6卸下后的涂料筒10，進行涂料包12的洗浄。圖10是用于說明涂料包洗凈エ序的圖。使用完的涂料筒10被定位于包洗凈站88的規定位置。該定位與相對于涂裝機主體6的定位相同，當涂料筒10被定位于規定位置時,利用鎖定機構90固定涂料筒10。在包洗凈站88中設置有對應于涂料筒10的第一 第四止回閥30、32、34、36的帶第一 第四推桿的致動器880、882、884、886。由于該帶第一 第四推桿的致動器880 886發揮出與上述涂裝機主體6的帶第一、第二推桿的致動器74、76實質上相同的功能，因此，省略其詳細的說明。設置于包洗凈站88的最初的涂料筒10的涂料包12處于被壓扁的狀態。在構成涂料收容室的涂料包12的洗凈中，一邊伴隨著(i)使涂料包12擴張以擴大涂料收容室的容積、(ii)壓扁涂料包12以減小涂料收容室的容積這樣的操作，ー邊使洗凈液、空氣進入涂料包12中，另外，還進行洗浄液、空氣的排出。將涂料包12的“擴張、壓扁”設為ー組，既可以將其進行一次就結束，也可將其反復進行多次。當然，若需要的話，則可先于涂料包12的洗浄，最大限度地壓扁涂料包12，最大限度地回收殘留于涂料包12中的涂料。各開閉閥即止回閥30、32、34、36在涂料包的擴張エ序中的狀態如下所述。(I)第一止回閥30(涂料)的強制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(2)第二止回閥32(工作液供給)的強制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(3)第三止回閥34 (洗浄液供給)被強制打開；(4)第四止回閥36(工作液排出)被強制打開。
如圖10所示，在包洗凈站88中設置有空氣源及洗浄液源(稀釋劑或水)，從該空氣源及洗浄液源供給空氣、洗浄液。空氣和洗浄液的切換是利用通路切換閥888而進行的。通過該通路切換閥888使空氣、洗凈液交替地經由涂料筒10的第三內部通路(洗凈液供給通路)24而被供給至涂料包12。如上所述，涂料包12的出ロ(下端ロ部12c)的第一止回閥30發揮出通常的止回閥的功能，使涂料通路20處于關閉的狀態。通過將空氣或涂料從涂料筒10的第三內部通路(洗浄液供給通路)24經由涂料包12的上端ロ部12b供給至涂料包12的內部，從而使涂料包12擴張。隨之，充滿在構成涂料筒10的工作液室的密閉空間14中的工作液被經由在空氣積存部14a開ロ的第四內部通路26 (工作液排出通路)而從涂料筒10強制且被動地壓出。從涂料筒10流出的工作液被回收到工作液源。作為涂料包12的具體的洗浄方法，能列舉出以下例子。
第一エ序(涂料包的擴張エ序)經由第三內部通路(洗浄液供給通路)24朝涂料包12供給空氣以使涂料包12擴張，使涂料包12的內部容積擴大至大致最大值。藉此，能使涂料包12的主體12a處于沒有褶皺的狀態。第一止回閥30(涂料)處于關閉的狀態。第二エ序(洗凈液供給エ序)將洗凈液供給至涂料包12并使洗凈液沿著涂料包12的內表面流動，以將涂料包12洗浄。第一止回閥30(涂料)處于關閉的狀態。第三エ序(涂料包的壓扁エ序)壓扁涂料包12，使涂料包12的內部容積縮小以使涂料包12的洗凈液排出。根據需要，反復進行第二エ序和第三エ序。各開閉閥(止回閥30、32、34、36)在涂料包12的上述第三エ序(壓扁エ序)中的狀態如下所述。(I)第一止回閥30 (涂料)被強制打開；(2)第二止回閥32 (工作液供給)被強制打開；(3)第三止回閥34(洗浄液供給)的強制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(4)第四止回閥36(工作液排出)的強制打開被解除(通常的止回閥的功能)。如圖10所示，在包洗凈站88中設置有齒輪泵890。在上述第三エ序(壓扁エ序)中，將由齒輪泵890控制的量的工作液在壓カ下供給至涂料筒10。當工作液進入涂料筒10的密閉空間14 (工作液室)時，涂料包12被該工作液壓扁，涂料包12內的空氣及洗凈液經由下端ロ部12c而被壓出至外部。圖10的參照符號892表示廢液容器，從涂料包12流出的洗凈液收容于廢液容器892中。如上所述，將涂料包12的擴張(涂料包12的內部容積的擴大)、壓扁(涂料包12的內部容積的縮小)設成組，將其進行一次或多次反復進行，以使涂料包12的內部變得清潔。接著，最后使空氣進入涂料包12中而將附著于涂料包12內部的洗凈液排出，從而結束涂料包12的洗凈エ序。在涂料包12的洗凈エ序結束的階段中，涂料包12處于被壓扁的狀態(涂料包12的內部容積為最小的狀態)。對于涂料包12的洗凈結束后的涂料筒10，接著在涂料包12中填充涂料。圖11是用于說明涂料填充エ序的圖。洗浄后的涂料筒10被定位于涂料填充站92的規定位置。該定位與相對于涂裝機主體6、包洗凈站88的定位相同，當涂料筒10被定位于規定位置時,利用鎖定機構94固定涂料筒10。在涂料填充站92中，設置有對應于涂料筒10的第一 第四止回閥中除了與工作液供給相關的第二止回閥32和與洗浄液供給相關的第三止回閥34之外的第一止回閥30、第四止回閥36的帶第一、第四推桿的致動器920、922。由于該帶第一 第四推桿的致動器920,922發揮出與上述涂裝機主體6的帶第一、第二推桿的致動器74、76實質上相同的功能，因此，省略其詳細的說明。各開閉閥即止回閥30、36在涂料填充エ序中的狀態如下所述。(I)第一止回閥30(涂料)被強制打開；(2)第四止回閥36(工作液排出)被強制打開。在涂料填充站92中為將涂料源的涂料在壓カ下填充至涂料包12而設置有齒輪泵96，通過控制該齒輪泵96使規定量的涂料經由涂料包12的下端ロ部12c而填充在涂料包12中。也可采用流量計與流量控制閥的組合來代替該齒輪泵96的流量控制，其中，上述流量計用于對在壓力下從泵供給至涂料包12的涂料的量進行控制，當利用該流量計測量出的涂料的量達到規定值時，上述流量控制閥停止涂料朝涂料包12的供給。因涂料的填充而使涂料包12擴張，充滿密閉空間14的工作液經由空氣積存部14a及第四內部通路(工作液排出通路)26而被排出至外部，該排出后的工作液被回收到工作液源。當然，由于在填充涂料之前涂料筒10的洗浄已經結束，因此，填充在涂料筒10中的涂料的顏色是任意的。涂料的填充結束后的涂料筒10為進行下次涂裝而被儲存。以上，對采用絕緣性稀釋劑作為工作液的情況的實施例進行了說明，但當采用水等導電性液體作為工作液吋，將電壓阻滯機構設置于機器人臂I是較佳的。圖12示出了當采用水作為用于使涂料從涂料筒10中在控制的狀態下流出的工作液時的電壓阻滯機構的一例。參照圖12，在機器人臂I上裝設有帶電壓阻滯機構的工作液供給單元100。帶電壓阻滯機構的工作液供給單元100被絕緣殼體102收容。上述臂內エ作液供給通路52的一部分位于絕緣殼體102的內部，在該臂內工作液供給通路52中設有工作液容器104 (水容器)。上述齒輪泵56配置于工作液容器104的下游側。在涂裝エ序中，齒輪泵56動作，以將收容于工作液容器104內部的水供給至涂料筒10。藉此，壓扁涂料筒10的涂料包12而使涂料包12的涂料流出，該流出的涂料被供給至涂料機主體6。臂內工作液供給通路52的上游端安裝有內插頭106。該內插頭106構成電壓阻滯機構108的一部分，與該內插頭106成對的外插頭110利用汽缸112進退。在圖12圖示的狀態即外插頭110脫離內插頭106的狀態下，設定適于因空氣而產生絕緣空間的距離(例如X = 250至300mm)以作為外插頭110與內插頭106的分離距離X。相反地，當外插頭110與內插頭106結合吋，工作液容器(水容器)104與外部的工作液源114連通。若工作液容器(水容器)104變得比規定量少，則可從工作液源(水源)114獲得補充。參照圖I及圖12，當對靜電涂裝機2施加高電壓來進行涂裝時，如圖12所示，內插頭106與外插頭110處于彼此分離的狀態(高電壓阻滯狀態)。藉此，能防止施加于靜電涂裝機2的高電壓經由導電性工作液(水)而漏出至外部。以上對本發明的實施例進行了說明，但本發明并不限定于此，也包括以下的變形例。 (I)內置于涂料筒10的第一 第四止回閥30 36也可由空氣驅動式的開閉閥構成。(2)在上述實施例中，涂料包12包括上下的ロ部12b、12c，但也可以是省略了上端ロ部12b而僅包括下端ロ部12c的涂料包(圖13)。圖13所示的參照符號896表示通路切換閥。在圖13中，夾裝于和涂料包12相通的涂料筒內通路、和密閉空間14(工作液室)相通的涂料筒內通路的止回閥30 36未圖示。(3)在圖I的實施例中，采用了用工作液直接對涂料包12加壓的方式，但如圖14所示，也可以是包括與涂料包12相鄰的工作液包8的涂料筒。該工作液包8構成工作液室，通過朝該工作液包8供給工作液來使工作液包8擴張，從而來壓扁涂料包12。(4)工作液包8也可包括兩個上下的ロ部8a、8b，將工作液包內的工作液從上端ロ部8a中排出，另ー方面，將工作液從下端ロ部8b供給至工作液包8以使工作液包8擴張(圖 14)。
(5)工作液包8也可包括一個ロ部8b，經由這一個ロ部8b將工作液供給至工作液包8，另外，經由這一個ロ部8b使工作液從工作液包8中排出(圖15)。在圖15中，夾裝于和涂料包12相通的涂料筒內通路、和工作液包8相通的涂料筒內通路的止回閥未圖示。(6)也可在包洗凈站88設置加振源28，以利用該加振源28使洗浄中的涂料筒10在上下和/或左右方向上振動(圖13)。(7)也可在包洗凈站88中準備旋轉臺894 (圖13、圖15)，在該旋轉臺894上固定涂料筒10，使洗浄中的涂料筒10旋轉。在圖中，參照符號0表示旋轉中心軸。該旋轉可以是ー個方向上的旋轉，但較為理想的是，交替地反復進行正向旋轉和逆向旋轉。以上，例示出包括涂料包12的涂料筒10來對本發明的實施例進行了說明，但本發明的洗浄方法也能適用于活塞式、膜活塞式的涂料筒。參照圖16，圖示的涂料筒130具有活塞132，夾著該活塞132，在其上方形成有工作液室134，在活塞132的下方形成有涂料收容室136。圖16的(I)示意地表示出將活塞式涂料筒130定位于洗凈站的最初的狀態。該洗凈站對應于上述包洗凈站88 (圖10)。首先，朝涂料筒130的工作液室134供給工作液，將活塞132下壓至涂料收容室136的最深部，回收殘留于涂料收容室136的涂料(圖16的エ序(II))。接著，朝涂料收容室136供給洗凈液以上推活塞132 (圖16的エ序(III))。然后，朝工作液室134供給工作液以下壓活塞132，將涂料收容室136的洗凈液排出(圖16的エ序(IV))。圖16的エ序
(III)及エ序(IV)中的活塞132的上推下壓的程度可以是任意的，例如，既可以將活塞132上推至最上部，也可以在其中途停止活塞132的上推并轉移至接下來的排出エ序(圖16的エ序(IV))。為了ー邊上推活塞132 —邊將涂料收容室136洗浄，也可將洗凈液和空氣交替地供給至涂料收容室136。另外，還可利用空氣將活塞132上推至某一程度的高度，然后，將洗浄液供給至涂料收容室136。這樣，空氣和洗浄液的供給方式的組合是任意的，可以通過實驗決定。也可將上述エ序III和エ序IV設為一組，將其進行一次或多次反復進行。另外，如參照圖13說明的那樣，也可在洗凈中沿上下、左右、上下及左右方向對涂料筒130施加振動。另外，如參照圖13及圖15說明的那樣，也可在洗浄中使涂料筒130旋轉。在圖15中，雖然與上述包式的涂料筒10相同地，在與涂料筒130的工作液室134、涂料收容室136相通的涂料筒內通路中夾裝有止回閥，但在圖15中省略其圖示。正如本領域技術人員能容易地理解的那樣，在活塞式的涂料筒130中，也可采用圖I等中說明的工作液排出通路26，將朝工作液室134供給工作液的筒內工作液供給通路和排出工作液室134中的工作液的筒內エ作液供給通路形成于涂料筒130。エ業上的可利用性本發明適用于靜電涂裝。特別地，優選適用于涂裝機器人。符號說明I涂裝機器人的臂2靜電涂裝機4鐘形罩6涂裝機主體10涂裝筒12涂料包(涂料收容室)12a涂料包的包主體12b涂料包的上端ロ部12c涂料包的下端ロ部14涂料筒的密閉空間(工作液室)20涂料筒的第一內部通路(涂料通路)22涂料筒的第二內部通路(工作液供給通路)24涂料筒的第三內部通路(洗浄液供給通路)26涂料筒的第四內部通路(工作液排出通路)88包洗凈站130活塞式涂料筒132筒的活塞134筒的工作液室136筒的涂料收容室
權利要求
1.一種涂料筒的洗浄方法，所述涂料筒相對于靜電涂裝機的涂裝機主體能裝拆，具有填充涂料的涂料收容室和收容工作液的工作液室，將工作液供給到該工作液室使該工作液室的容積擴大，從而使所述涂料收容室的容積縮小，藉此將填充到所述涂料收容室的涂料從所述涂料筒中壓出，將涂料供給到所述涂裝機主體， 該涂料筒的洗浄方法的特征在于，包括 工作液壓出エ序，在該工作液壓出エ序中，將洗凈液供給到從所述涂料收容室中取出完涂料而使用完的涂料筒的所述涂料收容室，使該涂料收容室的容積擴大，井隨著該涂料收容室的容積擴大將所述工作液室的工作液從所述涂料筒中壓出；以及 洗凈液排出エ序，該洗凈液排出エ序緊接著所述工作液壓出エ序，將工作液供給到所述涂料筒的工作液室，使該工作液室的容積擴大，井隨著該工作液室的容積擴大將所述涂料收容室的洗凈液從涂料筒中壓出。
2.如權利要求I所述的涂料筒的洗浄方法，其特征在干， 將所述工作液壓出エ序與緊接著該工作液壓出エ序的所述洗凈液排出エ序設為一組，反復進行多組。
3.如權利要求I或2所述的涂料筒的洗浄方法，其特征在干， 所述涂料筒是活塞式的涂料筒， 所述涂料收容室和所述工作液室由活塞劃分而成。
4.如權利要求I或2所述的涂料筒的洗浄方法，其特征在干， 所述涂料筒是包式的涂料筒， 所述涂料收容室由收容涂料的涂料包形成。
5.如權利要求4所述的涂料筒的洗浄方法，其特征在干， 所述工作液室由接收工作液的供給而擴張的工作液包形成。
6.如權利要求4所述的涂料筒的洗浄方法，其特征在干， 所述工作液室由收容所述涂料筒的所述涂料包的密閉空間構成。
7.如權利要求I或2所述的涂料筒的洗浄方法，其特征在干， 所述涂料包為塑料成形件， 所述涂料包具有無縫且平滑的內表面。
8.如權利要求7所述的涂料筒的洗浄方法，其特征在干， 所述涂料包具有 能擴張及收縮的可撓性的包主體； 形成于所述包主體的上端，接收洗凈液的供給的上端ロ部；以及 形成于所述包主體的下端，將洗凈液排出的下端ロ部。
9.一種涂料筒用的涂料包，其內置于相對于靜電涂裝機的涂裝機主體能裝拆的涂料筒，在該涂料筒中，從用于收容涂料且由塑料成形件形成的涂料包的外側，利用工作液直接或間接地施加壓カ來壓扁所述涂料包，從而將該涂料包的涂料從所述涂料筒中壓出，將涂料供給到所述涂裝機主體， 該涂料筒用的涂料包的特征在于，包括 能擴張及收縮的可撓性的包主體； 形成于所述包主體的上端，接收洗凈液的供給的上端ロ部；以及形成于所述包主體的下端，將洗凈液排出的下端ロ部。
10.如權利要求9所述的涂料筒用的涂料包，其特征在干，所述涂料包主體具有無縫且平滑的內表面。
11.如權利要求10所述的涂料筒用的涂料包，其特征在干，所述包主體與所述上端ロ部及所述下端ロ部之間的拐角部分形成平滑彎曲的形狀。
全文摘要
減少為進行顏色更換而將涂料筒內部洗凈時所廢棄的涂料的量。在涂料筒(10)的洗凈中，經由壓扁狀態下的涂料包(12)的上端口部(12b)供給空氣及洗凈液，藉此使涂料包(12)處于擴張狀態。隨著涂料包(12)擴張，涂料筒(10)的密閉空間(14)(工作液室)的工作液通過筒內的工作液排出通路(26)而被回收。在下一工序中，通過筒內工作液供給通路(22)將工作液供給到涂料筒(10)的工作液室(密閉空間(14))，將涂料包(12)壓扁，從而將洗凈液從涂料包(12)的下端口部(12c)排出。
文檔編號B05B5/16GK102655948SQ201080042940
公開日2012年9月5日 申請日期2010年9月21日 優先權日2009年9月23日
發明者三井三千雄, 巖瀨真利, 豬野瀨貞夫, 谷隆次 申請人:日本蘭氏公司