專利名稱：車身地板總成氣動打膠系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造技術領域，更具體地說，涉及一種車身地板總成氣動打 膠系統。
背景技術：
車身地板總成由機艙、前地板、后地板組成，為了對車身進行密封處理，車身底板 總成在焊接處需要打點焊膠，現有焊裝車身地板總成打膠是人工手動來完成的，使用的是 氣動手持式打膠工具，動力來源是壓縮空氣，依靠壓縮空氣把點焊膠從膠桶運送到涂膠槍 處實現上膠。打膠工勞動強度大，換膠頻繁，打膠速度慢，與其它工位完工節拍不一致造成不能 按計劃時間完成生產任務。打膠質量不穩定，涂膠線條寬度全憑人來掌握，隨意性很大，不 容易控制，點焊膠浪費大。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供了一種車身地板總成氣動打膠系統，以提高打膠質量， 并且降低打膠工的勞動強度。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種車身地板總成氣動打膠系統，包括第一氣缸；與所述第一氣缸的活塞桿相連的打膠移動平臺；設置在所述打膠移動平臺上的打膠槍和第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿伸出后 能夠觸控所述打膠槍的打膠開關。優選的，在上述車身地板總成氣動打膠系統中，所述打膠移動平臺具體包括與所 述第一氣缸的活塞桿相連的連接座；固定在所述連接座上的彈簧安裝座，該彈簧安裝座包括固定在所述連接座上的固 定板和固定在所述固定板上的安裝板；可滑動的設置在所述固定板上的平臺本體；一端連接在所述平臺本體上，另一端穿過所述安裝板的螺桿，所述螺桿穿過所述 安裝板的一端上連接有調整螺母，且所述螺桿上套裝有復位彈簧。優選的，在上述車身地板總成氣動打膠系統中，所述固定板上設置有滑道，所述平 臺本體的底部設置有與所述滑道適配的滑軌。優選的，在上述車身地板總成氣動打膠系統中，所述平臺本體的底部設置有楔塊， 所述連接座上設置有驅動所述第二氣缸的活塞桿伸出的第一行程開關，在所述平臺本體向 所述安裝板方向移動時，能夠觸控所述第一行程開關。優選的，在上述車身地板總成氣動打膠系統中，還包括與所述連接座滑動配合的 滑軌，所述連接座上設有與所述滑軌適配的滑槽。[0017]優選的，在上述車身地板總成氣動打膠系統中，所述滑軌遠離所述第一氣缸的一 端設置有驅動所述第二氣缸的活塞桿縮回的第二行程開關。優選的，在上述車身地板總成氣動打膠系統中，還包括設置在車身地板總成的打 膠工位處的第三行程開關和第四行程開關，在所述車身地板總成移送至打膠工位處時，觸 控所述第三行程開關和第四行程開關控制所述第一氣缸的活塞桿伸出。優選的，在上述車身地板總成氣動打膠系統中，還包括與升降所述車身地板總成 的往復桿的升降電磁閥串接的安全保護電接點開關，該安全保護電接點開關設置在所述滑 軌上靠近所述第一氣缸的一端上。優選的，在上述車身地板總成氣動打膠系統中，還包括設置在所述平臺本體遠離 所述第一氣缸的一端上的導向板，在打膠過程中，所述導向板和所述車身地板總成接觸。從上述的技術方案可以看出，本實用新型通過第一氣缸推動打膠移動平臺來保證 可以將點焊膠打在車身地板總成的整個長度上，可以通過控制第一氣缸的活塞桿伸出速度 來控制點焊膠的涂覆均勻性。通過第二氣缸來控制打膠槍的啟閉，當車身地板總成位于打 膠工位后，通過啟動第一氣缸和第二氣缸來實現打膠。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的車身地板總成氣動打膠系統的主視圖；圖2為本實用新型實施例提供的車身地板總成壓在第三、第四限位開關上的結構 示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的打膠移動平臺的側視圖；圖4為本實用新型實施例提供的打膠時打膠槍和第二氣缸的位置關系圖；圖5為本實用新型實施例提供的車身地板總成氣動打膠系統的打膠流程圖；圖6為本實用新型實施例提供的車身地板總成氣動打膠系統的氣動原理圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種車身地板總成氣動打膠系統，以提高打膠質量，并且降低 打膠工的勞動強度。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-圖4，圖1為本實用新型實施例提供的車身地板總成氣動打膠系統的 主視圖；圖2為本實用新型實施例提供的車身地板總成壓在第三、第四限位開關上的結構 示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的打膠移動平臺的側視圖；圖4為本實用新型實施 例提供的打膠時打膠槍和第二氣缸的位置關系圖。[0032]其中，1為第一氣缸，2為車身地板總成，3為底座，4為平臺本體，5為打膠槍，6為 滑軌，7為支架，8為安全保護電接點開關，9為第二行程開關，10為第三行程開關，11為第四 行程開關，12為第一行程開關，13為復位彈簧，14為螺桿，15為調整螺母，16為第二氣缸，17 為二位五通氣控換向閥，18為氣源三聯件，19為導向板，31為連接座，32為彈簧安裝座，33 為滑道，41為楔塊。本實用新型提供的車身地板總成氣動打膠系統，包括第一氣缸1、打膠移動平 臺、打膠槍5和第二氣缸16。其中，打膠移動平臺用于承載打膠槍5和第二氣缸16，其與第 一氣缸1的活塞桿相連，通過第一氣缸1活塞桿的伸出與縮回帶動打膠移動平臺沿車身地 板總成2的打膠方向運動。打膠槍5和第二氣缸16設置在打膠移動平臺上，第二氣缸16 的活塞桿伸出后能夠觸控所述打膠槍5的打膠開關。即本實用新型提供的第二氣缸16是 用于實現打膠槍5的啟閉。本實用新型通過第一氣缸1推動打膠移動平臺來保證可以將點焊膠打在車身地 板總成2的整個長度上，可以通過控制第一氣缸1的活塞桿伸出速度來控制點焊膠的涂覆 均勻性。通過第二氣缸16來控制打膠槍5的啟閉，當車身地板總成2位于打膠工位后，通 過啟動第一氣缸1和第二氣缸16來實現打膠。本實用新型提供的打膠移動平臺具體包括與所述第一氣缸1的活塞桿相連的底 座3，以及可滑動的設置在所述底座3上的平臺本體4。其中，底座3具體包括連接座31和彈簧安裝座32。連接座31與所述第一氣缸1 的活塞桿相連，彈簧安裝座32固定在所述連接座31上，該彈簧安裝座32包括固定在所述 連接座31上的固定板和固定在所述固定板上的安裝板。螺桿14 一端連接在所述平臺本體 4上，另一端穿過所述安裝板，且螺桿14穿過安裝板的一端上連接有調整螺母15，且所述螺 桿14上套裝有復位彈簧13。通過調整螺母15的旋入深度，可以調整平臺本體4和安裝板的距離，進而控制平 臺本體4和車身地板總成2的距離關系，復位彈簧13能夠保證平臺本體4始終壓在車身地 板總成2上。進一步，為了優化上述技術方案，固定板上設置有滑道33，平臺本體4的底部設置 有與所述滑道33適配的滑軌，以保證平臺本體4可以沿滑道33移動。平臺本體4的底部 還設置有楔塊41，所述連接座31上設置有驅動所述第二氣缸16的活塞桿伸出的第一行程 開關12，在所述平臺本體4向所述安裝板方向移動時，能夠觸控所述第一行程開關12。第一氣缸1的活塞桿帶動打膠移動平臺向遠離第一氣缸1的方向移動時，平臺本 體4在接觸到車身地板總成2后，被車身地板總成2向安裝板方向推動，通過復位彈簧13 將平臺本體4壓緊在車身地板總成2上，復位彈簧13的彈力可由螺母任意調整，從而保證 平臺本體4和車身地板總成2之間的距離，進而保證打膠槍5和車身地板總成2之間的距 離，保證打膠距離的一致性。本實用新型還包括與連接座31滑動配合的滑軌6，所述連接座31上設有與所述滑 軌適配的滑槽。使得連接座31可沿滑軌6向遠離第一氣缸1的方向移動。從而保證完成 整個車身地板總成2長度的打膠工作。進一步，為了優化上述技術方案，滑軌6遠離所述第一氣缸1的一端設置有驅動所 述第二氣缸16的活塞桿縮回的第二行程開關9，當然也可以將第二行程開關9設置在一個支架7上，只要在打膠槍5完成整個車身地板總成2的打膠后可以觸碰到第二行程開關9 即可。當連接座31被第一氣缸1推倒第二行程開關9位置時(此時打膠槍5也走完了整 個車身地板總成2的長度)，觸碰第二行程開關9，第二行程開關9控制第二氣缸16的活塞 桿縮回，從而關閉了打膠槍5，完成了打膠工作。本實用新型還包括設置在車身地板總成2的打膠工位處的第三行程開關10和第 四行程開關11，在車身地板總成2移送至打膠工位處時，觸控所述第三行程開關10和第四 行程開關11控制第一氣缸1的活塞桿伸出。本實用新型還包括設置在所述平臺本體4遠離所述第一氣缸1的一端上的導向板 19，在打膠過程中，所述導向板19和所述車身地板總成2接觸。由于導向板19位于平臺本 體4遠離所述第一氣缸1的一端上，所以在打膠過程時，始終保持在打膠槍5的前方。因此， 導向板19能夠對打膠槍5的保護作用。下面結合圖1-圖6，詳細介紹本實用新型的工作原理車身地板總成2由往復桿機構送到指定工位，舉升氣缸落下，車身地板總成2向下 壓住第三行程開關10、第四行程開關11 (本實用新型提供的行程開關均為二位三通機動換 向閥)后換向。由圖6所示，換向閥工作位置是左位a，壓縮空氣通過第三行程開關10的左位1_2 通道作用在二位五通氣控換向閥17左側，使二位五通氣控換向閥17換向，工作位置是左 側，壓縮空氣通過二位五通氣控換向閥17左側位a，1-4通道進入氣缸第一氣缸1的無桿腔 (也就是左側a)推動第一氣缸1的活塞桿帶動打膠移動平臺向右移動。氣缸有桿腔(也就 是右位b)的空氣通過二位五通氣控換向閥17左位a，2-3通道排入大氣，直到活塞桿帶動 打膠移動平臺運動到第一氣缸1最右端位置停下。同時，在第一氣缸1的活塞桿帶動打膠移動平臺向右移動時，打膠移動平臺的平 臺本體4碰到車身地板總成2向后移動(打膠平臺在復位彈簧13作用下始終壓在車身地 板總成2上，復位彈簧13的彈力可由調整螺母15任意調整)。平臺本體4上裝有對打膠槍 起保護作用的導向板19，打膠時導向板19始終與車身地板總成2接觸，并且在打膠過程時 保持在打膠槍5的前方。平臺本體4碰到車身地板總成2向后移動后，使平臺本體4下面的楔塊41壓住第 一行程開關12使其換向。由圖6所示，第一行程開關12工作位置是左位a，壓縮空氣通過 第一行程開關12左位a，1-2通道進入第二氣缸16的無桿腔(也就是左側a)推動第二氣 缸16的活塞桿壓下打膠槍5的開關，使點焊膠通過打膠槍5的槍嘴涂到車身地板總成2上， 第二氣缸16的有桿腔(也就是右位b)的空氣通過其右位b，2-3通道排向大氣。當平臺本體4移動到最右側碰到第二行程開關9，使第二行程開關9換向到左位 a,且平臺本體4在復位彈簧13的作用下與車身地板總成2脫開，第一行程開關12與楔塊 41脫開，換向到右位b，壓縮空氣通過第二行程開關9的左位a，1-2通道進入第二氣缸16 的右位(也就是有桿腔b)，活塞退回，打膠槍5開關關閉停止打膠。無桿腔空氣由第一行程 開關12的右位b，2-3通道排入大氣。打膠工位完工后，往復機構舉升車身地板總成2向上，車身地板總成2與第三行程 開關10、第四行程開關11脫開，第三行程開關10、第四行程開關11靠其彈簧復位，兩個閥 工作位置均是右位b，壓縮空氣通過第四行程開關11的右位b，1-2道道作用在二位五通氣
6控換向閥17的右側，使二位五通氣控換向閥17換向，工作位置是右位b，壓縮空氣通過二位 五通氣控換向閥17的右位b，1-2通道進入氣缸第一氣缸1的有桿腔(也就是右側b)推動 第一氣缸1的活塞桿帶動打膠移動平臺向左移動，直到活塞完全縮回到第一氣缸1里。第 一氣缸1的無桿腔(也就是左位a)空氣通過二位五通氣控換向閥17右位b，4-5通道排入 大氣。平臺本體4左移與第二行程開關9脫開，第二行程開關9的彈簧復位，工作位置b，第 二氣缸16的兩腔均不帶壓呈自由狀態。兩個氣缸的移動速度均由節流閥的開口大小來控制。所有節流閥均采用回程節流 的形式。點焊膠由自動氣動打膠機供給，壓力可根據打膠線條粗細給定，壓力越小打出的 膠越細。點焊膠用完靠人工更換，更換時間在30秒之內，對整個生產節拍沒有影響，整桶點 焊膠重量為20公斤，每桶膠可連續供給500輛車用。本實用新型還包括與升降所述車身地板總成的往復桿的升降電磁閥串接的安全 保護電接點開關8，該安全保護電接點開關8設置在所述滑軌6上靠近所述第一氣缸1的一 端上，當然也可以將安全保護電接點開關8設置在靠近第一氣缸1側面的支架上，第一氣缸 1是由兩個支架固定的，如圖1所示，安全保護電接點開關8固定在第一氣缸1前邊靠近活 塞桿的支架上。當打膠平臺回到左側位置時碰到安全保護電接點開關8，使安全保護電接點開關8閉合，升降電磁閥帶電，往復機構下降。此時只有 往復機構把車身完全放到位之后才能進行打膠動作。綜上所述，本實用新型提供的車身地板總成氣動打膠系統具有以下優點1、打膠過程不需要人工，實現全自動；2、打膠速度快，適應生產節拍；3、打膠線條寬度可以任意調整，穩定性好；4、使用方便，可靠性強；5、具有安全連鎖保護措施；6、密封膠浪費少。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，包括第一氣缸⑴；與所述第一氣缸(1)的活塞桿相連的打膠移動平臺；設置在所述打膠移動平臺上的打膠槍( 和第二氣缸(16)，所述第二氣缸(16)的活塞 桿伸出后能夠觸控所述打膠槍(5)的打膠開關。
2.如權利要求1所述的車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，所述打膠移動平臺 具體包括與所述第一氣缸的活塞桿相連的連接座(31)；固定在所述連接座(31)上的彈簧安裝座(32)，該彈簧安裝座(3 包括固定在所述連 接座(31)上的固定板和固定在所述固定板上的安裝板；可滑動的設置在所述固定板上的平臺本體；一端連接在所述平臺本體(4)上，另一端穿過所述安裝板的螺桿(14)，所述螺桿(14) 穿過所述安裝板的一端上連接有調整螺母(15)，且所述螺桿(14)上套裝有復位彈簧(13)。
3.如權利要求2所述的車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，所述固定板上設置 有滑道(33)，所述平臺本體(4)的底部設置有與所述滑道適配的滑軌。
4.如權利要求2所述的車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，所述平臺本體(4)的 底部設置有楔塊(41)，所述連接座(31)上設置有驅動所述第二氣缸的活塞桿伸出的第一 行程開關(12)，在所述平臺本體向所述安裝板方向移動時，能夠觸控所述第一行程開 關(12)。
5.如權利要求2所述的車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，還包括與所述連接 座(31)滑動配合的滑軌(6)，所述連接座(31)上設有與所述滑軌適配的滑槽。
6.如權利要求5所述的車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，所述滑軌(6)遠離所 述第一氣缸(1)的一端設置有驅動所述第二氣缸的活塞桿縮回的第二行程開關(9)。
7.如權利要求5所述的車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，還包括設置在車身 地板總成的打膠工位處的第三行程開關(10)和第四行程開關(11)，在所述車身地板總成 移送至打膠工位處時，觸控所述第三行程開關(10)和第四行程開關(11)控制所述第一氣 缸(1)的活塞桿伸出。
8.如權利要求7所述的車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，還包括與升降所述 車身地板總成的往復桿的升降電磁閥串接的安全保護電接點開關(8)，該安全保護電接點 開關(8)設置在所述滑軌(6)上靠近所述第一氣缸(1)的一端上。
9.如權利要求2所述的車身地板總成氣動打膠系統，其特征在于，還包括設置在所述 平臺本體(4)遠離所述第一氣缸(1)的一端上的導向板(19)，在打膠過程中，所述導向板 (19)和所述車身地板總成接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種車身地板總成氣動打膠系統，包括第一氣缸(1)；與所述第一氣缸(1)的活塞桿相連的打膠移動平臺；設置在所述打膠移動平臺上的打膠槍(5)和第二氣缸(16)，所述第二氣缸(16)的活塞桿伸出后能夠觸控所述打膠槍(5)的打膠開關。本實用新型通過第一氣缸推動打膠移動平臺來保證可以將點焊膠打在車身地板總成的整個長度上，可以通過控制第一氣缸的活塞桿伸出速度來控制點焊膠的涂覆均勻性。通過第二氣缸來控制打膠槍的啟閉，當車身地板總成位于打膠工位后，通過啟動第一氣缸和第二氣缸來實現打膠。
文檔編號B05C11/10GK201855778SQ20102058725
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月1日 優先權日2010年11月1日
發明者余衛, 孫賀來, 李書福, 楊健, 羅杰 申請人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司