專利名稱：一種農用藥物噴灑車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種農用藥物噴灑車。
背景技術：
近些年來，隨著我國改革開放的持續深入發展和經濟水平的提高，農業機械化程 度也越來越高，人們對于防治農作物或果樹病蟲害進行的噴藥作業也采用藥物噴灑車，自 動化程度高，充分減輕了人們的勞動強度，提高了工作效率。現有一種一種農用藥物噴灑車 上設置左、右兩套噴頭調節機構，左、右兩套噴頭調節機構共同設在一個支架上而且通過兩 相互嚙合的齒輪傳動連接，在噴灑農藥時，左、右兩套噴頭調節機構所控制的噴頭總是同時 噴灑，噴灑的角度也一樣，在某些場合卻只需要一側噴頭噴灑或兩側噴灑的角度不一樣，兩 側噴頭同時噴灑作業不僅浪費藥液，也浪費動力、磨損設備。
實用新型內容本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供了一種左、右兩套噴頭調節機 構分離傳動，可以單獨由一側噴頭進行噴灑作業的農用藥物噴灑車。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種農用藥物噴灑車，包括 車架，車架下設有車輪，車架上設有發電機、藥液箱、主電動機、動力傳動機構、左噴藥機構、 右噴藥機構、左噴頭調節機構和右噴頭調節機構，發電機輸出端通過控制電路與主電動機 輸入端連接，主電動機通過動力傳動機構驅動分別與左噴藥機構和右噴藥機構傳動連接， 左噴頭調節機構和右噴頭調節機構分別與左噴藥機構的左噴頭和右噴藥機構的右噴頭傳 動連接，左噴頭調節機構和右噴頭調節機構通過托架設置在車架上，所述右噴頭調節機構 或左噴頭調節機構底部設有凸輪滑移裝置，凸輪滑移裝置包括設在托架上的支架、凸輪、轉 動手柄、固定框、隔板和滑板，凸輪轉動設在支架上，轉動手柄與凸輪固定連接，固定框設在 凸輪外部，固定框與隔板固定連接，隔板與滑板固定連接，滑板滑動設置在托架上。所述動力傳動機構設置在機箱內，包括與主電動機通過皮帶傳動連接的滑移齒 輪，滑移齒輪左右兩側分別嚙合傳動一個塔齒輪，兩塔齒輪分別通過一個曲軸連桿機構與 左噴藥機構和右噴藥機構傳動連接。所述左噴藥機構或右噴藥機構包括泵缸、活塞、噴頭、吸液閥、排液閥、電磁減壓 閥、回流管和自動控制壓力表，泵缸通過吸液閥與藥液箱連通，泵缸通過排液閥與噴頭連 通，吸液閥位于排液閥下方，電磁減壓閥和自動控制壓力表設在泵缸上部外側，電磁減壓閥 通過回流管與泵缸下部連接，活塞外端與曲軸連桿機構傳動連接。所述左噴頭調節機構包括左驅動電機、左齒輪和左四桿機構，左驅動電機通過離 合器與左齒輪傳動連接，左齒輪側部非圓心處與左四桿機構一端固定連接，左四桿機構另 一端與左噴頭固定連接；右噴頭調節機構包括右驅動電機、右齒輪和右四桿機構，右驅動電 機和右齒輪傳動連接，右齒輪側部非圓心處與右四桿機構一端固定連接，右四桿機構另一 端與右噴頭固定連接，左齒輪和右齒輪嚙合傳動連接。
3[0008]采用上述技術方案，通過操作轉動手柄，帶動凸輪轉動，凸輪推動固定框，固定框 通過隔板推動滑板在托架上向后滑動，右噴頭調節機構的右齒輪脫離與左噴頭調節機構的 左齒輪的嚙合傳動；此時，左噴頭調節機構和右噴頭調節機構可以分別單獨驅動左噴頭和 右噴頭進行上下搖擺噴灑藥液，而且可以通過可編程控制器預先設置左噴頭調節機構和右 噴頭調節機構的調節幅度，這樣就可以根據農作物或果樹的高低不同實現左噴頭和右噴頭 分別在不同的角度范圍內噴灑，噴灑更有針對性和目的性，更加節省藥液，易于推廣應用。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是左噴頭調節機構和右噴頭調節機構的結構示意圖；圖4是本實用新型當中凸輪滑移裝置的結構示意圖；圖5是圖4的右視圖。
具體實施方式
如圖1 圖5所示，本實用新型的一種農用藥物噴灑車，包括車架2，車架2下設 有車輪1，車架2上設有發電機29、藥液箱30、主電動機11、動力傳動機構、左噴藥機構、右 噴藥機構、左噴頭調節機構和右噴頭調節機構，發電機29輸出端通過控制電路28與主電動 機11輸入端連接，主電動機11通過動力傳動機構驅動分別與左噴藥機構和右噴藥機構傳 動連接，左噴頭調節機構和右噴頭調節機構分別與左噴藥機構的左噴頭14和右噴藥機構 的右噴頭(圖中未畫出，與左噴頭14對稱設置)傳動連接，左噴頭調節機構和右噴頭調節 機構通過托架8設置在車架2上，右噴頭調節機構底部設有凸輪滑移裝置，凸輪滑移裝置包 括設在托架8上的支架40、凸輪39、轉動手柄34、固定框33、隔板37和滑板32，凸輪39轉 動設在支架40上，轉動手柄34與凸輪39固定連接，固定框33設在凸輪39外部，固定框33 與隔板37固定連接，隔板37與滑板32固定連接，滑板32滑動設置在托架8上，滑板32可 沿托架8上的滑槽滑動。動力傳動機構設置在機箱21內，包括與主電動機11通過皮帶10傳動連接的滑移 齒輪24，滑移齒輪24左右兩側分別嚙合傳動有塔齒輪23和塔齒輪25。左噴藥機構和右噴 藥機構分別包括泵缸20、泵缸6、左噴頭14、吸液閥3、排液閥5、電磁減壓閥17、回流管19和 自動控制壓力表16，泵缸20和泵缸6內分別設有活塞18和活塞4，塔齒輪23和塔齒輪25 分別通過曲軸連桿機構22和曲軸連桿機構26與活塞18和活塞4傳動連接。泵缸20和泵 缸6均通過吸液閥3與藥液箱30的接口 31連通，泵缸20和泵缸6均通過排液閥5和橡膠 軟管15與左噴頭14和右噴頭連通，橡膠軟管15與泵缸20和泵缸6通過噴管接頭7固定 連接，吸液閥3位于排液閥5下方，電磁減壓閥17和自動控制壓力表16設在泵缸20和泵 缸6上部外側，電磁減壓閥17通過回流管19與泵缸20和泵缸6下部連接。左噴頭調節機構包括左驅動電機12、左齒輪13'和左四桿機構13，左驅動電機12 通過離合器27與左齒輪13'傳動連接，左齒輪13'側部非圓心處與左四桿機構13的連桿 固定連接；右噴頭調節機構包括右驅動電機12'、右齒輪9'和右四桿機構9，右驅動電機 12'和右齒輪9'傳動連接，右齒輪9'側部非圓心處與右四桿機構9的連桿固定連接，左齒輪13'和右齒輪9'嚙合傳動連接。左四桿機構13和右四桿機構9均為現有技術，左噴 頭14連接在左四桿機構13的擺桿13"上(右噴頭未畫出，但應連接到右四桿機構9的擺 桿9〃上)。噴藥作業時，機箱21頂部的主電動機通過皮帶10將動力傳給機箱21中的滑移齒 輪24，根據不同的噴射壓力要求，滑移齒輪24與左右兩側塔齒輪23、25嚙合，將運動分別傳 給左、右曲軸連桿機構22、26。曲軸轉動時，分別與左、右曲軸連桿機構22、26的滑快固結的 活塞4、活塞18各自在泵缸6、泵缸20的導路中往復運動，進而使泵缸6和泵缸20的吸入 室(在泵缸6和泵缸20下部)產生真空(出液口排液閥5此時封閉)，吸入藥液進入泵缸 6和泵缸20下部，再由排液閥5送到高壓儲液室(在泵缸上部，此時吸液閥3關閉)，后由 噴管左噴頭14和右噴頭(在右側未畫出)將藥液噴出。為了適應不同射程需要，滑移動輪24采用具有三個不同齒數的同軸齒輪，分別與 左右兩側的塔齒輪23、塔齒輪25的對應齒輪相嚙合，以實現三種不同轉速，即三種不同的 缸內壓力，以滿足三種不同射程的噴射要求。左噴頭14和右噴頭能實現從水平到垂直(0° 90°范圍)任何位置的連續或定 向噴射。為了調整左噴頭14和右噴頭的噴射角，以適應不同高度農作物或果樹的噴射要 求。當車兩側需要噴灑高度和幅度一樣時，左齒輪13'和右齒輪9'嚙合傳動，離合器27 處于分離狀態，開啟右驅動電機12'，帶動右齒輪9'，右齒輪同時帶動左齒輪13'和右四 桿機構9，左齒輪13'帶動左四桿機構13，左四桿機構13和右四桿機構9分別帶動左噴頭 14和右噴頭在90°夾角范圍內來回擺動，實現兩側噴頭等幅度連續噴射，同時車輪1也在 向前行走。當車兩側需要噴灑高度和幅度不一樣時，或者僅需對一側進行噴灑作業時，操作 轉動手柄34，帶動凸輪39轉動，凸輪39推動固定框33，固定框33通過隔板37推動滑板32 在托架8上向后滑動，右噴頭調節機構的右齒輪9'脫離與左噴頭調節機構的左齒輪左齒 輪13'的嚙合傳動。然后按照噴射需要，在控制電路28的作用下，即可實現兩側同時、不等 幅度噴射，也可實現單側定向、定幅度噴射。且噴射時間可調，能實現自動定時。
權利要求一種農用藥物噴灑車，包括車架，車架下設有車輪，車架上設有發電機、藥液箱、主電動機、動力傳動機構、左噴藥機構、右噴藥機構、左噴頭調節機構和右噴頭調節機構，發電機輸出端通過控制電路與主電動機輸入端連接，主電動機通過動力傳動機構驅動分別與左噴藥機構和右噴藥機構傳動連接，左噴頭調節機構和右噴頭調節機構分別與左噴藥機構的左噴頭和右噴藥機構的右噴頭傳動連接，左噴頭調節機構和右噴頭調節機構通過托架設置在車架上，其特征在于所述右噴頭調節機構或左噴頭調節機構底部設有凸輪滑移裝置，凸輪滑移裝置包括設在托架上的支架、凸輪、轉動手柄、固定框、隔板和滑板，凸輪轉動設在支架上，轉動手柄與凸輪固定連接，固定框設在凸輪外部，固定框與隔板固定連接，隔板與滑板固定連接，滑板滑動設置在托架上。
2.根據權利要求1所述的一種農用藥物噴灑車，其特征在于所述動力傳動機構設置 在機箱內，包括與主電動機通過皮帶傳動連接的滑移齒輪，滑移齒輪左右兩側分別嚙合傳 動一個塔齒輪，兩塔齒輪分別通過一個曲軸連桿機構與左噴藥機構和右噴藥機構傳動連 接。
3.根據權利要求2所述的一種農用藥物噴灑車，其特征在于所述左噴藥機構或右噴 藥機構包括泵缸、活塞、噴頭、吸液閥、排液閥、電磁減壓閥、回流管和自動控制壓力表，泵缸 通過吸液閥與藥液箱連通，泵缸通過排液閥與噴頭連通，吸液閥位于排液閥下方，電磁減壓 閥和自動控制壓力表設在泵缸上部外側，電磁減壓閥通過回流管與泵缸下部連接，活塞外 端與曲軸連桿機構傳動連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種農用藥物噴灑車，其特征在于所述左噴頭調節 機構包括左驅動電機、左齒輪和左四桿機構，左驅動電機通過離合器與左齒輪傳動連接，左 齒輪側部非圓心處與左四桿機構一端固定連接，左四桿機構另一端與左噴頭固定連接；右 噴頭調節機構包括右驅動電機、右齒輪和右四桿機構，右驅動電機和右齒輪傳動連接，右齒 輪側部非圓心處與右四桿機構一端固定連接，右四桿機構另一端與右噴頭固定連接，左齒 輪和右齒輪嚙合傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種農用藥物噴灑車，包括車架，車架下設有車輪，車架上設有發電機、藥液箱、主電動機、動力傳動機構、左噴藥機構、右噴藥機構、左噴頭調節機構和右噴頭調節機構，右噴頭調節機構或左噴頭調節機構底部設有凸輪滑移裝置，凸輪滑移裝置包括設在托架上的支架、凸輪、轉動手柄、固定框、隔板和滑板，凸輪轉動設在支架上，轉動手柄與凸輪固定連接，固定框設在凸輪外部，固定框與隔板固定連接，隔板與滑板固定連接，滑板滑動設置在托架上。本實用新型可以根據農作物或果樹的高低不同實現左噴頭和右噴頭分別在不同的角度范圍內噴灑，噴灑更有針對性和目的性，更加節省藥液，易于推廣應用。
文檔編號B05B15/08GK201630166SQ20102011529
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月10日 優先權日2010年2月10日
發明者劉軍, 李燕, 王玲 申請人:河南農業大學