專利名稱：一種單軸機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種點、涂膠機，特別是涉及用于點、涂膠機的單軸機械手。
背景技術：
點、涂膠機上設置有機械手，機械手上安裝有膠槍。機械手向下滑動，帶動膠槍向 下運動至與工件相對應的工作位置后，點、涂工件。結束作業后，機械手帶動膠槍向上運動， 返回安全位置。實現涂膠作業的自動化操作。由于膠槍與工件的相對工作位置直接關系到 工件的點涂精度，這就要求機械手具有較高的進給精度。現有技術中的機械手其結構相當復雜且笨重，機械手相應的加工成本高。另外其 進給精度較低，點涂后工件精度較差，容易產生廢品。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，進給精度高的機械手。本實用新型所述的單軸機械手由固定連接在一起的上下兩模組蓋、固定在下模組 蓋內側后端的伺服馬達、固定在下模組蓋內側于伺服馬達前邊的前后兩軸承座、T型滑塊及 滾珠絲桿組成，其中，滾珠絲桿兩端固定在前后兩軸承座上，且其后端穿過軸承座后與伺服 馬達的輸出軸固定連接；下模組蓋內緣左右兩側于前后兩軸承座之間固定有線性滑軌，所 述的T型滑塊中部固定在與滾珠絲桿配合的絲母上，其下部兩側安裝在線性滑軌上，并可 在滾珠絲桿的驅動下沿線性滑軌滑動；T型滑塊上部左右兩側的延伸部從上下兩模組蓋左 右兩側之間的間隙中伸出。所述的T型滑塊的延伸部不與上下兩模組蓋相抵觸。所述的T型滑塊的延伸部上成型有折彎部，折彎部上成型有至少一個螺紋或螺栓 孔。本實用新型采用模組式開模，因而結構簡單、組裝方便，相應的制造成本低。另外， T型滑塊由滾珠絲桿驅動，因而本實用新型的機械手能夠實現高精確度進給，可明顯提高點 涂工件的產品合格率。
圖1是本實用新型的內部結構圖；圖2是本實用新型的組合示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型的單軸機械手由固定連接在一起的上下兩模組蓋1、 2，固定在下模組蓋2內側后端的伺服馬達3，固定在下模組蓋2內側于伺服馬達3前邊的前 后兩軸承座4、5，T型滑塊6及滾珠絲桿7組成。滾珠絲桿7兩端固定在前后兩軸承座4、5上，且其后端穿過軸承座5后與伺服馬達3的輸出軸固定連接；下模組蓋2內緣左右兩側于前后兩軸承座4、5之間固定有線性滑 軌8，所述的T型滑塊6中部固定在與滾珠絲桿7配合的絲母(圖中末表示)上，其下部兩 側安裝在線性滑軌8上。驅動伺服馬達3，伺服馬達3的輸出軸帶動滾珠絲桿7作旋轉運 動，絲母在其與滾珠絲桿7之間的滾珠的驅動下帶動T型滑塊6沿線性滑軌8作直線運動； T型滑塊6上部左右兩側的延伸部61從上下兩模組蓋1、2左右兩側之間的間隙伸出。所述的T型滑塊6的延伸部61不與上下兩模組蓋1、2相抵觸，即延伸部61與上 下兩模組蓋1、2之間不存在壓力，可避免增加伺服馬達3不必要的動力輸出。所述的T型 滑塊6的延伸部61上成型有折彎部62，折彎部上成型有至少一個螺紋或螺栓孔63，用于固 定膠槍。如圖2所示，上下兩模組蓋1、2通過螺釘9固定連接在一起。當然，其連接方式不 局限于螺接，還可以為卡接，銷連接等可行連接方式，這里不再贅述。
權利要求一種單軸機械手，其特征在于它由固定連接在一起的上下兩模組蓋、固定在下模組蓋內側后端的伺服馬達、固定在下模組蓋內側于伺服馬達前邊的前后兩軸承座、T型滑塊及滾珠絲桿組成，其中，滾珠絲桿兩端固定在前后兩軸承座上，且其后端穿過軸承座后與伺服馬達的輸出軸固定連接；下模組蓋內緣左右兩側于前后兩軸承座之間固定有線性滑軌，所述的T型滑塊中部固定在與滾珠絲桿配合的絲母上，其下部兩側安裝在線性滑軌上，并可在滾珠絲桿的驅動下沿線性滑軌滑動；T型滑塊上部左右兩側的延伸部從上下兩模組蓋左右兩側之間的間隙中伸出。
2.根據權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于所述的T型滑塊的延伸部不與上 下兩模組蓋相抵觸。
3.根據權利要求1或2所述的單軸機械手，其特征在于所述的T型滑塊的延伸部上 成型有折彎部，折彎部上成型有至少一個螺紋或螺栓孔。
專利摘要本實用新型公開了一種單軸機械手，它由固定連接在一起的上下兩模組蓋、固定在下模組蓋內側后端的伺服馬達、固定在下模組蓋內側于伺服馬達前邊的前后兩軸承座、T型滑塊及滾珠絲桿組成，其中，滾珠絲桿兩端固定在前后兩軸承座上，且其后端穿過軸承座后與伺服馬達的輸出軸固定連接；下模組蓋內緣左右兩側于前后兩軸承座之間固定有線性滑軌，所述的T型滑塊中部固定在與滾珠絲桿配合的絲母上，其下部兩側安裝在線性滑軌上，并可在滾珠絲桿的驅動下沿線性滑軌滑動；T型滑塊上部左右兩側的延伸部從上下兩模組蓋左右兩側之間的間隙中伸出。本實用新型結構簡單，組裝方便，制造成本低，且精確度高。
文檔編號B05C5/00GK201644318SQ20102010833
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月1日 優先權日2010年2月1日
發明者呂立華 申請人:呂立華