專利名稱：輕型高效智能化噴桿噴霧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴霧機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的噴霧機普遍存在噴霧不均勻，霧化效果不理想等問題，也無法實現(xiàn)噴霧的 流量與機具行走速度的配合，也不能避免因地面不平整或噴桿振動產(chǎn)生的噴霧不均勻現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，可有效實現(xiàn)噴霧均勻、工作效果好的輕型 高效智能化噴桿噴霧機。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種輕型高效智能化噴桿噴霧機，其特征是包括行走機具，行走機具上裝水箱、 藥箱，水箱、藥箱通過管道與混藥裝置連接，混藥裝置通過管道與噴桿連接，噴桿上裝霧化 噴嘴，在混藥裝置與噴嘴之間設(shè)置控制混藥裝置出口流量的PWM控制器，PWM控制器與微控 制器連接，微控制器與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與獲取機具行駛速度信號的傳感器及獲 得混藥器出口噴霧流量信號的傳感器連接；噴桿與液壓油缸的活塞桿連接，在噴桿上設(shè)置 檢測噴桿水平狀態(tài)的水平儀，水平儀與控制液壓油缸工作的液壓油缸控制器連接。所述混藥器包括混藥裝置主體，主體內(nèi)設(shè)置與藥箱相通的噴射嘴，噴射嘴外周為 吸入室，吸入室上設(shè)有和水箱相通的吸入口，吸入室后與混合管相通，混合管后端與喇叭狀 擴(kuò)散管相通，擴(kuò)散管后端與螺旋器相通；所述螺旋器包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)置使混合液均勻流 出的螺旋單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，具有精量化、自動化、輕型、高效、安全、環(huán)保等特點，其技術(shù) 性能優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品，混藥濃度均勻性變異系數(shù)10%，霧量均勻性變異系數(shù) CV^ 12%,靶標(biāo)作物沉積率85%以上。本發(fā)明混藥器為兩級自吸射流靜混形式。第一級為自吸射流級形式，利用流動水 流的負(fù)壓原理，在混藥口形成局部負(fù)壓區(qū)，自吸來自藥箱的農(nóng)藥，從而起到水流和藥流初步 混合的作用；第二級為靜態(tài)混合器結(jié)構(gòu)，利用導(dǎo)流葉片使藥和水充分混合，至出流口時達(dá)到 藥和水混合均勻。本發(fā)明通過測量機具驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，獲得機具行駛速度信號；通過流量計獲得混藥 器出口噴霧流量信號。機具行駛速度信號和噴霧流量計的輸出信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D) 與微控制器相連，得出到達(dá)目標(biāo)物上的實際霧量。再將實際霧量與指定霧量比較得出誤差 信號。由誤差信號驅(qū)動PWM控制器實現(xiàn)混藥器出口流量與機具速度的匹配，本發(fā)明無需GPS 輔助定位，技術(shù)實現(xiàn)成本只有國外變量施藥技術(shù)的1/20，；本發(fā)明可保證混藥濃度均勻性前 提下實現(xiàn)霧量調(diào)控，使混藥器的所有優(yōu)點在霧量調(diào)控的條件下得以實現(xiàn)。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示圖。圖2是混藥器的結(jié)構(gòu)示圖。圖3是控制混藥裝置出口流量的控制裝置結(jié)構(gòu)示圖。圖4是控制噴桿保持水平狀態(tài)的噴桿水平保持裝置結(jié)構(gòu)示圖。
具體實施例方式一種輕型高效智能化噴桿噴霧機，包括行走機具1，行走機具上裝水箱2、藥箱3， 水箱、藥箱通過管道與混藥裝置4連接，混藥裝置通過管道與噴桿5連接，噴桿上裝霧化噴 嘴6，在混藥裝置與噴嘴之間設(shè)置控制混藥裝置出口流量的PWM控制器7，PWM控制器與微 控制器8連接，微控制器與A/D轉(zhuǎn)換器9連接，A/D轉(zhuǎn)換器與獲取機具行駛速度信號的傳感 器10及獲得混藥器出口噴霧流量信號的傳感器11連接；噴桿5與液壓油缸12的活塞桿連 接，在噴桿上設(shè)置檢測噴桿水平狀態(tài)的水平儀13，水平儀與控制液壓油缸工作的液壓油缸 控制器14連接。所述混藥器包括混藥裝置主體15，主體內(nèi)設(shè)置與藥箱相通的噴射嘴16，噴射嘴外 周為吸入室17，吸入室上設(shè)有和水箱相通的吸入口 18，吸入室后與混合管21相通，混合管 后端與喇叭狀擴(kuò)散管19相通，擴(kuò)散管后端與螺旋器22相通；所述螺旋器包括外殼，外殼內(nèi) 設(shè)置使混合液均勻流出的葉片狀螺旋單元20。
權(quán)利要求
一種輕型高效智能化噴桿噴霧機，其特征是包括行走機具，行走機具上裝水箱、藥箱，水箱、藥箱通過管道與混藥裝置連接，混藥裝置通過管道與噴桿連接，噴桿上裝霧化噴嘴，在混藥裝置與噴嘴之間設(shè)置控制混藥裝置出口流量的PWM控制器，PWM控制器與微控制器連接，微控制器與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與獲取機具行駛速度信號的傳感器及獲得混藥器出口噴霧流量信號的傳感器連接；噴桿與液壓油缸的活塞桿連接，在噴桿上設(shè)置檢測噴桿水平狀態(tài)的水平儀，水平儀與控制液壓油缸工作的液壓油缸控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型高效智能化噴桿噴霧機，其特征是所述混藥器包括混 藥裝置主體，主體內(nèi)設(shè)置與藥箱相通的噴射嘴，噴射嘴外周為吸入室，吸入室上設(shè)有和水箱 相通的吸入口，吸入室后與混合管相通，混合管后端與喇叭狀擴(kuò)散管相通，擴(kuò)散管后端與螺 旋器相通；所述螺旋器包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)置使混合液均勻流出的螺旋單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輕型高效智能化噴桿噴霧機，行走機具上裝水箱、藥箱，水箱、藥箱通過管道與混藥裝置連接，混藥裝置通過管道與噴桿連接，噴桿上裝霧化噴嘴，在混藥裝置與噴嘴之間設(shè)置控制混藥裝置出口流量的PWM控制器，PWM控制器與微控制器連接，微控制器與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與獲取機具行駛速度信號的傳感器及獲得混藥器出口噴霧流量信號的傳感器連接；噴桿與液壓油缸的活塞桿連接，在噴桿上設(shè)置檢測噴桿水平狀態(tài)的水平儀，水平儀與控制液壓油缸工作的液壓油缸控制器連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，其技術(shù)性能優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品，混藥濃度均勻性變異系數(shù)CV≤10％，霧量均勻性變異系數(shù)CV≤12％，靶標(biāo)作物沉積率85％以上。
文檔編號B05B7/04GK101843235SQ20101015892
公開日2010年9月29日 申請日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者呂正鐸, 張寧華, 時益平, 趙愛樺 申請人:華輝動力機械(南通)有限公司