專利名稱：全自動噴漆機及其噴漆工藝的制作方法
技術領域：
本發明涉及噴漆機和噴漆工藝。特別是用于噴涂PCB板的噴漆機和噴漆工藝。
背景技術：
噴漆工藝在各個領域都有應用，傳統的方法是采用人工噴漆，這樣的方法需要的人力資源大，耗費大，且作業環境差，對人體的傷害大。后來，隨著自動化技術的發展，自動噴漆機也越來越多地得到了應用。在公開號為CN101185922A申請日為2007. 12.
公開日為2008年5月觀日的專利文件中公開了一種自動噴漆機，包括機臺、設于機臺上方的噴漆室、設于機臺上并位于噴漆室下方的工件輸送裝置、設于噴漆室內的噴漆裝置、排污裝置及控制系統，工件輸送裝置上設有供放置工件的工件載板，所述噴漆裝置包括噴槍及用于驅動噴槍進行三維移動及旋轉的三維移動及旋轉機構。這種結構的自動噴漆機雖然能夠實現自動噴漆工藝，但是，噴漆室和噴漆裝置都設在工件輸送裝置上方，噴漆工作完成后，噴漆裝置和噴槍容易出現堵塞現象，下一次噴漆時，還需要清洗噴漆裝置和噴槍，并且，如果沒有徹底清理干凈，在下一次噴漆開始時會有殘余的漆噴入到噴漆件上，影響噴漆件的質量; 另外，這種結構的噴漆裝置和噴槍在噴漆時的流量一樣，如果噴漆件某些部位所需要的漆層厚度不同時，只能通過時間來控制，這樣控制起來比較困難；再有，這種結構的自動噴漆機未設置烘烤裝置，當噴漆工藝完成后，需要將噴漆件移動到專門的烘烤裝置中進行烘烤， 一方面效率低，另一方面成本高。
發明內容
本發明的第一目的是為了提供一種全自動個噴漆機，本發明的全自動噴漆機，不容易出現漏漆現象，水泵、連接管和噴槍不容易殘留絕緣漆，對PCB板的噴漆質量高；并且， 噴漆完成后能馬上對PCB板進行烘烤，噴漆工藝的效率高，成本低。本發明的第二目的是為了提供一種噴漆工藝，利用本發明的工藝，噴漆后的PCB 板質量好，噴漆工藝的效率高，成本低。為達到上述的第一目的，一種全自動噴漆機，包括噴漆機架，噴漆機架上設有兩條平行的導軌，噴漆機架上設有噴槍支架，噴槍支架上設有噴槍；所述噴漆機架上位于導軌的下方設有絕緣漆容器；所述的噴漆機架內設有水泵，水泵的輸入端連接有輸入管，所述輸入管的另一端插入到絕緣漆容器中，水泵的輸出端與噴槍之間設有連接管；所述的噴漆機架上設有三維機械手裝置，所述三維機械手裝置包括機械手、機械手固定架、X軸、Y軸、Z軸和第一伺服電機，所述X軸滑動設在噴漆機架上，Y軸設在X軸上，Z軸設在Y軸上，第一伺服電機設在Z軸上，所述機械手固定架設在Z軸的下端部上，機械手設在機械手固定架上；所述的水泵上連接有第二伺服電機；所述輸入管靠近絕緣漆容器的一端設有第一電磁閥；所述噴漆機架上位于導軌下方設有檢測開關；所述噴漆機架的一側設有烘烤裝置，所述烘烤裝置包括烘烤機架、輸送鏈網、烘烤箱，所述烘烤箱設在烘烤機架上，烘烤機架的一側設有主動輥，另一側設有被動輥，所述的輸送鏈網設在主動輥和被動輥上，輸送鏈網的中部位于
4烘烤箱內，主動輥上連接有驅動機構。上述結構，由于設置三維機械手裝置，采用程序控制三維機械手裝置的X軸、Y軸、 Z軸運動，從而控制機械手三維運動，這樣能夠避免PCB板導電面不會噴到漆，且能保證噴漆層的厚度達到設計要求；由于水泵上連接有第二伺服電機，這樣水泵能夠進行無級變速， 通過改變水泵的轉速改變噴漆量的大小，并且能夠使水泵對連接管和噴槍進行反抽，避免漏漆現象的發生，同時，能防止連接管和噴槍出現堵塞現象；由于將第一電磁閥安裝在輸入管靠近絕緣漆容器一端，這樣能夠減少水泵、連接管和噴槍中滯留殘余絕緣漆，減輕殘余絕緣漆的重量和增加管壁表面的張力，避免殘留絕緣漆因自重滴落到PCB板上，影響PCB板的質量；由于設置了烘烤裝置，PCB板噴漆后能夠直接、迅速的進入到烘烤裝置中進行烘烤， 因此，效率高，成本低。作為改進，所述的噴漆機架內設有清洗液容器，清洗液容器中插設有清洗液輸送管，清洗液輸送管上設有第二電磁閥。利用清洗液對水泵、連接管和噴槍進行自動清洗，防止長時間不使用噴漆機而使管道堵塞，并且在下一次噴漆時，能夠防止殘余絕緣漆滴落到 PCB板上，影響PCB板的質量。作為改進，所述的噴漆機架內位于噴槍的下方設有絕緣漆回收器，絕緣漆回收器的底部與絕緣漆容器連通。利用絕緣漆回收器回收絕緣漆，并將絕緣漆回收到絕緣漆容器中，這樣，一方而防止絕緣漆污染環境，另一方面，能夠使沒有噴入到PCB板是絕緣漆再次利用，降低成本。作為改進，所述噴槍的槍口孔徑為2. 5mm。這一結構能夠避免漏漆現象的發生。作為具體化，述第一電磁閥和第二電磁閥為金屬球閥。這樣能夠避免絕緣漆腐蝕電磁閥。作為具體化，所述的檢測開關為紅外線檢測開關。紅外線具有方向性，因此，檢測精確度高。為達到上述的第二目的，噴漆工藝包括以下步驟(1)將PCB板放置到導軌上；(2)當檢測開關檢測到有PCB板放置到導軌上時，通過控制系統啟動第一伺服電機；(3)第一伺服電機啟動后根據預先編制程序的要求使X、Y、Z軸發生運動，帶動機械手到程序設定的點夾持PCB板，夾緊后機械手帶動PCB板到噴槍的下方，且使PCB板旋轉 45° 或 135° ；(4)啟動第二伺服電機使水泵開始工作，同時打開第一電磁閥，水泵將絕緣漆從絕緣漆容器中通過輸入管、連接管輸送到噴槍中，進行噴漆工作；(5)當PCB板的一面噴漆工作完成后，機械手帶動PCB板旋轉90°繼續進行噴漆
工作；(6)待兩面噴漆完成后，機械手控制PCB板翻轉成水平狀態，同時，啟動第二伺服電機，對連接管和噴槍內的絕緣漆進行反抽；(7)由第一伺服電機控制機械手使機械手夾持PCB板到烘烤裝置的輸送鏈網上；(8)啟動驅動機構，驅動機構帶動主動輥旋轉，主動輥帶動輸送鏈網運動，且當 PCB板跟隨輸送鏈網進入到烘烤箱內后，對PCB板輸進行烘烤；
(9)烘烤完成后，PCB板被輸送到取板區，然后將PCB板取走。通過預先編制的程序控制X軸、Y軸和Z軸帶動機械手運動，這樣能夠避免PCB板導電面不會噴到漆，且能保證噴漆層的厚度達到設計要求；PCB板旋轉45°或135°后對 PCB板進行噴漆工作，使得多余的絕緣漆自動流出PCB板，噴漆后的PCB板表面光滑，質量好；利用第二伺服電機控制水泵工作，水泵能夠進行無級變速，并通過改變水泵的轉速改變噴漆量的大小，并且能夠使水泵對連接管和噴槍進行反抽，避免漏漆現象的發生，同時，能防止連接管和噴槍出現堵塞現象；由于PCB板噴漆后能夠直接、迅速的進入到烘烤裝置中進行烘烤，因此，效率高，設備的成本低。作為改進，當停止使用時，打開第二電磁閥，關閉第一電磁閥，啟動第二伺服電機， 水泵開始工作，清洗液通過清洗液輸送管進入到水泵、連接管和噴槍中，對噴漆機進行清洗。用清洗液對水泵、連接管和噴槍進行自動清洗，防止長時間不使用噴漆機而使管道堵塞，并且在下一次噴漆時，能夠防止殘余絕緣漆滴落到PCB板上，影響PCB板的質量。作為改進，在噴漆過程中，多余的絕緣漆進入到絕緣漆回收器中，然后進入到絕緣漆容器中以便再次利用。
圖1為全自動噴漆機的主視圖；圖2為全自動噴漆機的俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明進行進一步詳細說明。如圖1和圖2所示的噴漆機，包括噴漆機架1，噴漆機架1上表面位于噴漆機架右前角安裝有兩條平行的導軌2，噴漆機架1上位于噴漆機架右后角安裝有噴槍支架3，噴槍支架3上安裝有噴槍4，噴槍的槍口孔徑為2. 5mm ；噴漆機架1上位于導軌2的下方設有絕緣漆容器10 ；噴漆機架1內設有水泵5，水泵5的輸入端連接有輸入管7，輸入管7的另一端插入到絕緣漆容器10中，水泵5的輸出端與噴槍4之間連接了連接管8，在水泵5上連接有第二伺服電機6以驅動水泵，在輸入管7靠近絕緣漆容器的一端設有第一電磁閥9 ；所述的噴漆機架1上設有三維機械手裝置，所述三維機械手裝置包括機械手11、機械手固定架12、 X軸13、Y軸14、Ζ軸15和第一伺服電機16，X軸13滑動設在噴漆機架1上，Y軸14設在X 軸13上，Z軸15設在Y軸14上，第一伺服電機16設在Z軸15上，機械手固定架12安裝在 Z軸15的下端，機械手11設在機械手固定架12上，且能夠360°旋轉；噴漆機架1上位于導軌下方設有紅外線檢測開關，由于紅外線具有方向性和空間性，因此，檢測的精確度高； 在噴漆機架1內設有清洗液容器21，清洗液容器21中插設有清洗液輸送管22，清洗液輸送管22上設有第二電磁閥23，清洗液輸送管22的另一端與輸入管連通。在噴漆機架1內位于噴槍的下方設有絕緣漆回收器31，絕緣漆回收器31的底部與絕緣漆容器10連通。所述第一電磁閥和第二電磁閥為金屬球閥，以防止第一電磁閥和第二電磁閥被絕緣漆腐蝕。所述噴漆機架1的一側設有烘烤裝置，所述烘烤裝置包括烘烤機架41、輸送鏈網 42、烘烤箱43，烘烤箱43設在烘烤機架41上，烘烤機架41的一側設有主動輥44，另一側設有被動輥45，所述的輸送鏈網42設在主動輥44和被動輥45上，輸送鏈網的中部位于烘烤箱43內，主動輥44上連接有驅動機構，在輸送鏈網42的輸出端設有取板區46。利用上述結構的全自動噴漆機的噴漆工藝步驟是(1)將PCB板放置到導軌2上；(2)當紅外線檢測開關檢測到有PCB板放置到導軌2上時，通過控制系統啟動第一伺服電機16 ；(3)第一伺服電機16啟動后根據預先編制程序的要求使X、Y、Z軸發生運動，帶動機械手11到程序設定的點夾持PCB板，夾緊后機械手帶動PCB板到噴槍的下方，且使PCB 板旋轉45°或135° ；(4)啟動第二伺服電機6使水泵5開始工作，同時打開第一電磁閥9，水泵5將絕緣漆從絕緣漆容器10中通過輸入管7、連接管8輸送到噴槍4中，進行噴漆工作；(5)當PCB板的一面噴漆工作完成后，機械手11帶動PCB板旋轉90°繼續進行噴漆工作；在噴漆過程中，多余的絕緣漆進入到絕緣漆回收器31中，然后進入到絕緣漆容器中以便再次利用；(6)待兩面噴漆完成后，機械手11控制PCB板翻轉成水平狀態，同時，啟動第二伺服電機6，對連接管和噴槍內的絕緣漆進行反抽；(7)由第一伺服電機16控制機械手11使機械手夾持PCB板到烘烤裝置的輸送鏈網42上；同時打開第二電磁閥23，關閉第一電磁閥9，啟動第二伺服電機6，水泵5開始工作，清洗液通過清洗液輸送管22進入到水泵5、連接管8和噴槍10中，對噴漆機進行清洗；(8)啟動驅動機構，驅動機構帶動主動輥44旋轉，主動輥44帶動輸送鏈網42運動，且當PCB板跟隨輸送鏈網進入到烘烤箱43內后，對PCB板輸進行烘烤；(9)烘烤完成后，PCB板被輸送到取板區46，然后將PCB板取走。本發明的全自動噴漆機和噴漆工藝，通過預先編制的程序控制X軸13、Υ軸14和Z 軸15帶動機械手11運動，這樣能夠避免PCB板導電面不會噴到漆，且能保證噴漆層的厚度達到設計要求；PCB板旋轉45°或135°后對PCB板進行噴漆工作，使得多余的絕緣漆自動流出PCB板，噴漆后的PCB板表面光滑，質量好；利用第二伺服電機控制水泵工作，水泵能夠進行無級變速，并通過改變水泵的轉速改變噴漆量的大小，并且能夠使水泵對連接管和噴槍進行反抽，避免漏漆現象的發生，同時，能防止連接管和噴槍出現堵塞現象；由于PCB板噴漆后能夠直接、迅速的進入到烘烤裝置中進行烘烤，因此，效率高，設備的成本低。綜上所述，本發明全自動噴漆機及其噴漆工藝在實施時，不容易出現漏漆現象，水泵、連接管和噴槍不容易殘留絕緣漆，對PCB板的噴漆質量高；并且，噴漆完成后能馬上對 PCB板進行烘烤，噴漆工藝的效率高，成本低。唯，以上所述者，僅為本發明的較佳實施例而已，并非用以限定本發明實施的范圍；故當熟習此技藝所作出等效或輕易的變化者，如上所述，在不脫離本發明的精神與范圍下所作的均等變化與修飾，皆應涵蓋于本發明的專利范圍內，合先陳明。
權利要求
1.一種全自動噴漆機，包括噴漆機架，噴漆機架上設有兩條平行的導軌，噴漆機架上設有噴槍支架，噴槍支架上設有噴槍；所述噴漆機架上位于導軌的下方設有絕緣漆容器；所述的噴漆機架內設有水泵，水泵的輸入端連接有輸入管，所述輸入管的另一端插入到絕緣漆容器中，水泵的輸出端與噴槍之間設有連接管；其特征在于所述的噴漆機架上設有三維機械手裝置，所述三維機械手裝置包括機械手、機械手固定架、X軸、Y軸、Z軸和第一伺服電機，所述X軸滑動設在噴漆機架上，Y軸設在X軸上，Z軸設在Y軸上，第一伺服電機設在 Z軸上，所述機械手固定架設在Z軸的下端部上，機械手設在機械于固定架上；所述的水泵上連接有第二伺服電機；所述輸入管靠近絕緣漆容器的一端設有第一電磁閥；所述噴漆機架上位于導軌下方設有檢測開關；所述噴漆機架的一側設有烘烤裝置，所述烘烤裝置包括烘烤機架、輸送鏈網、烘烤箱，所述烘烤箱設在烘烤機架上，烘烤機架的一側設有主動輥，另一側設有被動輥，所述的輸送鏈網設在主動輥和被動輥上，輸送鏈網的中部位于烘烤箱內， 主動輥上連接有驅動機構。
2.根據權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于所述的噴漆機架內設有清洗液容器，清洗液容器中插設有清洗液輸送管，清洗液輸送管上設有第二電磁閥。
3.根據權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于所述的噴漆機架內位于噴槍的下方設有絕緣漆回收器，絕緣漆回收器的底部與絕緣漆容器連通。
4.根據權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于所述噴槍的槍口孔徑為2.5mm。
5.根據權利要求2所述的全自動噴漆機，其特征在于所述第一電磁閥和第二電磁閥為金屬球閥。
6.根據權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于所述的檢測開關為紅外線檢測開關。
7.一種利用權利要求1所述全自動噴漆機進行噴漆的工藝，其特征包括以下步驟(1)將PCB板放置到導軌上；(2)當檢測開關檢測到有PCB板放置到導軌上時，通過控制系統啟動第一伺服電機；(3)第一伺服電機啟動后根據預先編制程序的要求使X、Y、Z軸發生運動，帶動機械手到程序設定的點夾持PCB板，夾緊后機械手帶動PCB板到噴槍的下方，且使PCB板旋轉45° 或 135° ；(4)啟動第二伺服電機使水泵開始工作，同時打開第一電磁閥，水泵將絕緣漆從絕緣漆容器中通過輸入管、連接管輸送到噴槍中，進行噴漆工作；(5)當PCB板的一面噴漆工作完成后，機械手帶動PCB板旋轉90°繼續進行噴漆工作；(6)待兩面噴漆完成后，機械手控制PCB板翻轉成水平狀態，同時，啟動第二伺服電機， 對連接管和噴槍內的絕緣漆進行反抽；(7)由第一伺服電機控制機械手使機械手夾持PCB板到烘烤裝置的輸送鏈網上；(8)啟動驅動機構，驅動機構帶動主動輥旋轉，主動輥帶動輸送鏈網運動，且當PCB板跟隨輸送鏈網進入到烘烤箱內后，對PCB板輸進行烘烤；(9)烘烤完成后，PCB板被輸送到取板區，然后將PCB板取走。
8.根據權利要求7所述的噴漆工藝，其特征在于當停止使用時，打開第二電磁閥，關閉第一電磁閥，啟動第二伺服電機，水泵開始工作，清洗液通過清洗液輸送管進入到水泵、 連接管和噴槍中，對噴漆機進行清洗。
9.根據權利要求7所述的噴漆工藝，其特征在于在噴漆過程中，多余的絕緣漆進入到絕緣漆回收器中，然后進入到絕緣漆容器中以便再次利用。
全文摘要
本發明公開了一種全自動噴漆機及其噴漆工藝，全自動噴漆機包括噴漆機架，噴漆機架上設有導軌，噴漆機架上設有噴槍支架和噴槍；噴漆機架上設有絕緣漆容器；噴漆機架內設有水泵，水泵連接有輸入管，輸入管的另一端插入到絕緣漆容器中，水泵的輸出端與噴槍之間設有連接管；噴漆機架上設有三維機械手裝置，水泵上連接有第二伺服電機；輸入管設有第一電磁閥；噴漆機架上位于導軌下方設有檢測開關；噴漆機架的一側設有烘烤裝置。噴漆工藝是先放置PCB板，然后利用三維機械手裝置夾持PCB板進行噴漆，之后，PCB板被輸送到烘烤裝置內進行烘烤。利用本發明的噴漆機和噴漆工藝，對PCB板的噴漆質量高；噴漆工藝的效率高，成本低。
文檔編號B05D3/02GK102218381SQ20101015260
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月16日 優先權日2010年4月16日
發明者周斌, 張志英, 樊綽 申請人:深圳市佳士科技股份有限公司