專利名稱：鏈條式全自動磁路粘合設備及部件粘合方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動磁路粘合設備，其可以用于粘合多層或多部件的產品，例 如用于粘合動圈式揚聲器的磁路；本發明還涉及一種利用所述全自動磁路粘合設備執行的 部件粘合方法。
背景技術：
在申請號為200820106082的中國實用新型中公開了一種鏈條，這種鏈條具有空 心滾柱，其中，鏈條由若干個空心滾柱、鏈條片、鏈條銷軸組成。這種空心滾柱能夠在市場上 通過購買而獲得。 在申請號為200820204701的中國實用新型中公開了一種全自動轉盤式超聲波焊 接機，其中，該全自動轉盤式超聲波焊接機包括轉盤一、轉盤二和出料斗，轉盤一上設有用 于放置產品的模具一，而轉盤二上設有用于放置產品的模具二；還包括向模具二中送料的 上料裝置、將模具一上的產品轉入模具二中而進行組合的機械手一、將模具二中的組合產 品進行壓緊的壓緊裝置、將壓緊后的產品進行焊接的焊接裝置及將模具二中焊接后的產品 轉入出料斗中的機械手三。在此，使用了兩種模具，并且轉運設備相當復雜，并且需要采用 機械手將模具一中的部件送入模具二，這對控制系統提出了很高的要求。
發明內容
從上述現有技術出發，本發明的任務在于提供一種簡單鏈條式全自動磁路粘合設 備，由于巧妙地利用了作為鏈條的組成構件之一的空心滾柱作為輸送機構，因此減少了人 工干預，增加了產量，并提高了成品率。 本發明公開的鏈條式全自動磁路粘合設備包括輸送部、烘烤部、預處理部、部件提 供部、托盤取放部、回收部和至少一個托盤，其中，所述部件提供部負責向所述預處理部提 供待加工的部件，所述至少一個托盤負責承載部件，所述預處理部負責預處理部件，所述烘 烤部負責烘烤經預處理后的部件，所述回收部負責回收并保存經烘烤后的部件，所述全自 動式粘接設備的特征在于，所述輸送部包括循環運行的鏈條和鏈條驅動機構，所述鏈條具 有多個空心滾柱，所述托盤取放部包括抓取機械手和抓手，負責從所述鏈條上取下空的托 盤，并且所述托盤取放部還負責將承載有由所述預處理部預處理后的部件的托盤插裝在空 閑的空心滾柱中，所述鏈條負責將所述承載有預處理后的部件的托盤輸送經過所述烘烤 部，在輸送經過所述烘烤部期間，所述烘烤部對所述預處理后的部件進行烘烤。在此，該鏈 條式全自動磁路粘合設備的優點主要表現在預處理和烘烤過程的整合。在這里，預處理過 程和烘烤過程是在兩個不同的功能部中完成的，但是通過帶有空心滾柱的鏈條和托盤并且 借助于托盤取放部的輔助，使得所述預處理過程和烘烤過程"無縫"地連接起來。從而減輕 了工作人員的體力勞動，增加了產量。鏈條可以廉價地反復使用，只需在經過一段時間之后 對該鏈條進行日常保養。而且該鏈條的更換也花費很小。因此，這種鏈條式全自動磁路粘合 設備成本低廉。這種鏈條式全自動磁路粘合設備尤其適用于加工無塵要求很高的產品，這是因為整個過程可以在一個封閉的無塵廠房空間內完成，而且此時只需要極少量的人工干 預，從而避免或大幅度地降低了在搬運過程和人員進出過程中可能會出現的污染問題。因 此特別適于制造精密電子和機械設備，例如在生產高檔耳機時，將其用于粘接耳機的磁路 或者電路。 根據本發明的第二方面，所述預處理部包括轉盤和至少兩個預處理單元，所述轉 盤具有至少一個能夠承載所述托盤的工位。具有至少一個工位的轉盤是一種已知的輸送裝 置，借助于轉盤可以將承載有部件的工位依次移動至各個預處理單元，從而利用這些預處 理單元對各個部件進行處理。需要指出的是，該預處理部并不一定是轉盤式的，其也可以具 有其他任何可能的形式。例如，預處理部可以包括傳送帶和至少一個預處理機構。只要托 盤取放部能夠將預處理過的部件從該預處理部取出并放置到空心鏈條的空心滾柱中，并且 托盤取放部能夠將空的托盤從空心鏈條上取下并提供給該預處理部，那么任何形式的預處 理部均為可行的。 根據本發明的第三方面，這些預處理單元包括點膠機械手、校正機械手和/或施 壓機械手。借助于點膠機械手能夠向待處理部件點膠，點膠能夠以點形或者環形的方式實 現。校正機械手用于對待處理部件的姿態進行校正，以便執行后續的工序。施壓機械手可 以在點膠結束之后用于壓緊各個待粘合的部件。通過按照適當方式排列點膠機械手、校正 機械手和施壓機械手，并結合利用部件提供部，能夠粘合各種類型的產品，例如動圈式揚聲 器的磁路。 根據本發明的第四方面，所述鏈條是步進式循環運行的鏈條，或者是連續循環運 行的鏈條。如果鏈條驅動裝置按照步進方式驅動鏈條，那么托盤取放部只需要在預定時間 在預定地點將托盤插入空心滾柱，或者在預定時間在預定地點將托盤從空心滾柱取出。這 種控制方式非常簡單，并且十分可靠。如果鏈條驅動裝置按照連續循環運行的方式驅動鏈 條，那么托盤取放部需要借助于額外的檢測裝置(如光柵、重量傳感器或者距離傳感器)檢 測是否存在空閑的空心滾柱，當檢測到空閑的空心滾柱時，才將托盤插入其中，反之亦然。 當然，將額外的檢測裝置與步進方式結合使用，也是具有優點的。 根據本發明的第五方面，在所述回收部和所述烘烤部之間設置后處理部，所述后 處理部包括下列設備中的至少一個冷卻設備、干燥設備、標貼設備和充磁設備。借助于這 些設備能夠對經過烘烤后的產品進行進一步的處理。這利進一步的處理對于某些產品是非 常必要的，比如需要進行高溫烘烤的產品，或者需要附加標簽的產品以及需要進行充磁的
A 口 廣PR o 根據本發明的第六方面，在所述回收部下游設置儲存設備。該儲存設備不僅可以
用于包裝烘烤后的產品，而且也可以將這些產品進一步送往下游工序，從而實現整個生產 線的自動化。 根據本發明的第七方面，所述轉盤是步進式轉盤，或者是連續回轉式轉盤。如果按
照步進方式驅動轉盤，那么托盤取放部只需要在預定時間在預定地點將托盤放入轉盤的工 位，或者在預定時間在預定地點將托盤從轉盤的工位取出。這種控制方式非常簡單，并且十 分可靠。如果轉盤按照連續回轉式運行，那么托盤取放部需要借助于額外的檢測裝置(如 光柵、重量傳感器或者距離傳感器)檢測是否存在空閑的轉盤工位，當檢測到空閑的轉盤 工位時，才將托盤放入其中，反之亦然。當然，將額外的檢測裝置與步進方式結合使用，也是
5具有優點的。在這里優選的是，轉盤和鏈條按照彼此步調一致的方式工作，從而托盤取放部 只需要在預定時間在預定地點執行預定的取放工作。 根據本發明的第八方面，在所述空心滾柱的缺口的橫截面呈一字形、十字形、圓 形、橢圓形或者多邊形。在此，這些缺口有利于固定插入的托盤，并且在運輸進入到烘烤部 之內的過程中不會跌落。在此優選采用圓形的橫截面，一方面由于在加熱過程中圓形不易 受到熱脹冷縮的消極影響，另一方面有利于托盤的插入和取出。 根據本發明的第九方面，所述至少一個托盤在底面上具有凸起，所述凸起的橫截
面呈一字形、十字形、圓形、橢圓形或者多邊形。。所述凸起的形狀匹配于空心滾柱的缺口的
形狀，以使得在運輸過程中托盤不會跌落，并且在取出過程中不會存在困難。 根據本發明的第十方面，所述至少一個托盤在頂面上具有接合部，所述接合部的
形狀與所承載的部件的底面的形狀彼此互補，所述接合部與所述托盤是一體結合的或者是
分離的。接合部的形狀可以千變萬化，這種接合部的制造比較簡單而且廉價，因此可以針對
各種待承載部件而專門制造各種幾何形狀的接合部。 根據本發明的第十一方面，本發明還涉及一種利用所述全自動磁路粘合設備來執 行的部件粘合方法，其中，依次執行以下步驟 a)托盤取放步驟，其中，托盤取放部的第一抓取機械手借助于第一抓手從循環運 行的、具有空心滾柱的鏈條上取下空的托盤，并且將所述空的托盤放置在預處理部中；
b)預處理步驟，其中，由部件提供部依次將一個或更多個待加工部件放置在所述 托盤上，在此過程中由所述預處理部依次向所述一個或更多個待加工部件施加黏合劑；
c)托盤插裝步驟，其中，由所述托盤取放部的第二抓取機械手借助于第二抓手將 承載有由所述預處理部預處理后的部件的托盤插裝在所述鏈條的其中一個空閑的空心滾 柱內； d)烘烤步驟，其中，由循環運行的所述鏈條將所插裝的托盤輸送經過烘烤部，此時 由所述烘烤部對由所述托盤承載的部件進行烘烤； e)回收步驟，其中，由回收部從循環運行的所述鏈條上回收烘烤之后的部件并送 往下游的設備，此時所述托盤仍然插裝在所述鏈條上，并且由所述鏈條攜帶返回到所述托 盤取放部中。在這里，預處理過程和烘烤過程是在兩個不同的功能部中完成的，但是通過帶 有空心滾柱的鏈條和托盤并且借助于托盤取放部的輔助，使得所述預處理過程和烘烤過程 "無縫"地連接起來。不僅提高了產量，而且減少了所需的手工搬運操作，從而降低了成本。 這種方法尤其適用于加工無塵要求很高的產品，這是因為整個過程可以在一個封閉的無塵 廠房空間內完成，而且此時只需要極少量的人工干預，從而避免或大幅度地降低了在搬運 過程和人員進出過程中可能會出現的污染問題。因此特別適于制造精密電子和機械設備， 例如在生產高檔耳機時，將其用于粘接耳機的磁路或者電路。 根據本發明的第十二方面，在所述烘烤步驟和所述回收步驟之間還設有后處理步
驟，在所述后處理步驟中，利用冷卻設備、干燥設備、標貼設備和充磁設備中的至少一種設
備對烘烤之后的部件進行進一步的處理。后處理步驟對于某些產品是非常必要的，比如需
要進行高溫烘烤的產品，或者需要附加標簽的產品以及需要進行充磁的產品。 根據本發明的第十三方面，在所述回收步驟之后還設有存儲轉運步驟，在所述存
儲轉運步驟中，利用存儲設備存儲加工后的部件或者將加工后的部件送往下游的其他設備。在該存儲轉運步驟中，不僅可以包裝烘烤后的產品，而且也可以將這些產品進一步送往 下游工序，從而實現整個生產線的自動化。 根據本發明的第十四方面，在執行所述托盤取放步驟時由檢測裝置對所述鏈條進 行檢測，當檢測到存在空的托盤時，所述托盤取放部的第一抓取機械手借助于第一抓手從 所述鏈條上取下所述空的托盤。檢測空的托盤提高了抗故障能力，如果回收部沒有及時回 收烘烤后的部件或者托盤卡死在空心滾柱中，那么利用檢測裝置可以發現仍然承載有部件 的托盤，在這種情況下，可以手動地或者利用其他常規方法去除該托盤，在此該檢測裝置可 以是光柵、重量傳感器或者距離傳感器等。 根據本發明的第十五方面，在執行所述托盤取放步驟時由檢測裝置檢測所述預處 理部是否具有空閑的工位，當檢測到空閑的工位時，所述托盤取放部的第一抓取機械手借 助于第一抓手將所述空的托盤放入所述空閑的工位。此處采用的檢測裝置可以是獨立的檢 測裝置或者也可以是檢測裝置鏈條時采用的檢測裝置，該檢測裝置也可以是光柵、重量傳 感器或者距離傳感器等。優選的是，將檢測裝置一體接合在抓取機械手中，從而可以整合檢 測與抓放步驟，提高了效率。 在結合本發明第二、第三方面的本發明第十六方面中，在所述預處理步驟之前或 之后還能夠設置一個或更多個校正壓緊步驟，在所述一個或更多個校正壓緊步驟中，由所 述校正機械手和所述施壓機械手對承載在所述托盤上的部件進行位置校正并施加壓緊力。 此處的優點已經在前面說明過了，這里不再重復。 在結合本發明第二方面的本發明第十七方面中，在執行所述方法期間，所述鏈條 與所述轉盤以彼此同步步進的方式工作，或者以連續循環運行的方式工作。此處的優點已 經在前面說明過了 ，這里不再重復。 本發明公開的鏈條式全自動磁路粘合設備和所述部件粘合方法尤其適用于粘合 多層或者多部件的產品。這種鏈條式全自動磁路粘合設備和所述部件粘合方法自動化程度 很高，并且功能可靠。
下面結合附圖并結合實施例對本發明進行進一步說明，圖中 圖1示意示出本發明的鏈條式全自動磁路粘合設備的一個實施例，其中僅僅示出 了一部分鏈條； 圖2示意示出本發明的托盤的一個實施例。
具體實施例方式
本發明的鏈條式全自動磁路粘合設備的優選實施例包括輸送部1、烘烤部2、預處 理部3、部件提供部4、托盤取放部7、回收部5和多個托盤114。 輸送部1包括循環運行的鏈條220和鏈條驅動機構112、211、212。需要指出的是， 為了簡潔起見，附圖2僅僅示出了一部分鏈條和三個鏈條驅動機構。本領域普通技術人員 可以想到的是，可以采用任何長度的鏈條，以及合適數量的鏈條驅動機構，而不偏離本發明 的保護范圍。鏈條220由若干個空心滾柱、鏈條片和鏈條銷軸組成。在本發明中，鏈條220 也被稱為空心鏈條。這些鏈條驅動機構例如是圖中所示的鏈輪，這些鏈輪彼此同步地運轉。
在這里，烘烤部2中設有曲折蜿蜒地延伸的鏈條，這些鏈條在水平面中形成長回 路。當然，以其他方式布置鏈條也是可行的。如圖1所示，鏈輪211、212設置在烘烤部2之 內，而鏈輪112設置在烘烤部2之外。在該烘烤部2中通過電加熱方式進行加熱，以便例如 完成粘膠固化。烘烤部2純粹是示例性的，具體采用何種烘烤設備，應該視需要而定。
預處理部3包括多工位式轉盤311和點膠機械手416、417、418、419、420、421。預 處理部3不是一定要采用轉盤311，也可以采用其他任何形式的運輸設備。預處理部3例 如可以包括傳送帶和多個其他類型的預處理機構。點膠機械手416、417、418、419、420、421 完成定點或者環形點膠，所采用的粘合劑可以是A膠或B膠。當然，該點膠機械手是純粹舉 例說明，具體采用何種點膠機械手，應該視需要而定。在此，托盤取放部7能夠從預處理部 3取出產品，或者將產品放置在預處理部3上。 在此優選的是，預處理部3、回收部5、部件提供部4和托盤取放部7均包括多功能 機械手及自動抓取機構。優選的是，在各個機械手中分別一體接合有檢測裝置，從而可以整 合檢測與抓放步驟，提高了整個設備的效率和可靠性。所述檢測裝置例如是磁性傳感器、加 速度傳感器、光柵、重量傳感器或者距離傳感器等。 結合圖1，部件提供部4包括抓取機械手412、413、414和抓手423、424、425。這些 抓手優選是機械式、真空式或電磁式的。抓取機械手412、413、414分別用抓手423、424、425 從送料裝置(未示出)抓取產品零件，放置到中心轉盤311的載有托盤114的托盤支架(工 位)上。在此期間可以利用檢測裝置對工位的空閑/占用狀態進行檢測，以便適當地執行 抓取和放置。檢測空的托盤提高了抗故障能力，如果回收部5沒有及時回收烘烤后的部件 或者托盤114卡死在空心滾柱的缺口 113中，那么利用檢測裝置可以發現仍然承載有部件 的托盤114，在這種情況下，可以手動地或者利用其他常規方法去除該托盤114。當然，優選 的是，該轉盤311和鏈條220按照彼此同步的方式運轉，此時各個抓手均在預定的時間執行 預定的動作。此時，無需檢測裝置也是可行的。 托盤取放部7包括抓取機械手411、415和抓手422、426。抓取機械手411用抓手 422從空心鏈條220抓取空的托盤114，放置到中心轉盤311的空的托盤支架(工位)上。 抓取機械手415用抓手426從中心轉盤311的工位上抓取承載有預處理后的產品零件的托 盤114，放置到空心鏈條220的空閑的空心滾柱中。在此期間可以利用檢測裝置對鏈條的 空心滾柱以及對轉盤311的工位進行檢測，僅當空心滾柱或者轉盤311的工位空閑時，才將 托盤114或產品零件放置到該空心滾柱或者轉盤311的工位上。用于檢測工位的檢測裝置 和用于檢測鏈條的檢測裝置可以是獨立的檢測裝置或者也可以是檢測裝置鏈條時采用的 檢測裝置，該檢測裝置也可以是光柵、重量傳感器或者距離傳感器等。在抓取時，則檢測是 否存在相應的托盤114，僅當檢測到托盤114時，才執行相應的抓取。當然，優選的是，轉盤 311和鏈條220按照彼此同步的方式運轉，此時各個抓手均在預定的時間執行預定的動作。 此時，無需檢測裝置也是可行的。值得說明的是，托盤取放部7不一定要包括兩個抓取機械 手，其可以包括一個或者三個以上的抓取機械手，只要其能夠完成從預處理部3取出承載 有預處理后的產品零件的托盤114，并將其放置在空心鏈條220的空閑的空心滾柱中，并且 能夠完成從空心鏈條220的空心滾柱中取出空的托盤114，并將其放置在空的托盤支架(工 位)上，那么各種形式和數量的抓取機械手均為可行的。 回收部5的機械手被設置用于回收成品。優選的是，在回收部5下游設置儲存設備6，用以存放、轉運或者包裝成品。在該儲存設備6中，不僅可以包裝烘烤后的產品，而且 也可以將這些產品進一步送往下游工序，從而實現整個生產線的自動化。優選的是，在回收 部5和烘烤部2之間設置后處理部(未示出)。該后處理部包括下列設備中的至少一個 冷卻設備、干燥設備、標貼設備和充磁設備。從而可以對成品進行冷卻、干燥、貼標簽和/或 充磁，這對于下述情況是非常有利的，例如經過了高溫烘烤的產品，或者需要附加標簽(也 可以是RFID)的產品以及需要進行充磁的產品。 參見圖2，對托盤114和空心滾柱進行說明。托盤114具有底部和頂部。其底部具 有凸起，該凸起呈一字形、十字形、圓形、橢圓形或者多邊形。借助于該凸起將托盤插入空心 鏈條220的空心滾柱的缺口 113中。該凸起具體采用何種形狀，要取決于所采用的空心鏈 條220的空心滾柱的缺口 113的形狀。與此相應，該空心滾柱的缺口 113的形狀也可以呈 一字形、十字形、圓形、橢圓形或者多邊形。重要之處在于，托盤可以借助于形狀各異的底部 與空心滾柱可靠地連接。這種連接不僅要保證在運輸過程中防止托盤跌落，而且要避免因 熱脹冷縮而造成無法取出托盤114。因此采用圓形的底部是優選的。 一方面圓形有利于加 工，另一方面在運輸可靠與易于取出之間找到了一種優化解決方案。托盤114在頂面上具 有接合部115，接合部115的形狀與所承載的部件的底面的形狀彼此互補。從而可以簡單又 牢固地連接這些部件。接合部115的形狀可以千變萬化，由于接合部115的制造相對簡單 且廉價，因此可以針對各種待承載部件而專門制造各種幾何形狀的接合部115。
工作流程 該工作流程純粹為示例性的，這是本發明作為自動粘合機的一種應用方式。其中 舉例說明的磁片、磁環和盆架(均未示出)是在粘合動圈式揚聲器的磁路時用到的各個部 件，本領域技術人員在閱讀該說明書之后，應該能夠聯想到各種部件、各種產品以及各種流 程。在下面的實施例中，中心轉盤每次轉動1/12圓周，這僅為示例性的。可以想到的是，針 對不同的生產流程，轉盤轉動的角度可以是不同的。 圖1中，鏈條220沿L方向運動，轉盤311沿M方向轉動。同樣，鏈條220也可以 沿相反方向運動，轉盤311也沿相反方向運動。在本實施中在工作時，鏈條220與轉盤311 優選以彼此同步的方式工作。在配設有相應的檢測裝置的情況下，它們也可以連續循環運 行的方式工作。 在托盤取放步驟中，機械手411用抓手422從空心鏈條222上抓取空的托盤114 放置到預處理部3的中心轉盤311的工位323(托盤支架)上。 一方面，如果需要，在執行 該托盤取放步驟時，也可以由檢測裝置對鏈條220進行檢測，僅當檢測到存在空的托盤114 時，托盤取放部7的機械手411才借助于抓手422從鏈條220上取下空的托盤114。另一方 面，也可以由檢測裝置檢測預處理部3的中心轉盤311是否具有空閑的工位，僅當檢測到空 閑的工位時，托盤取放部7的機械手411才借助于抓手422將空的托盤114放入空閑的工 位。 隨后，在預處理步驟中，中心轉盤轉動1/12圓周，機械手412用吸頭423從送料裝 置(未示出)吸取磁片放置到中心轉盤311的承載有托盤114的工位323上，此時磁片位 于該托盤114上。接下來，中心轉盤轉動1/12圓周，點膠機械手416對工位323上承載的 磁片點A膠。然后，中心轉盤轉動1/12圓周，點膠機械手417對工位323上的磁片點B膠。 緊接著，中心轉盤轉動1/12圓周，機械手413用吸頭424從送料裝置吸取磁環放置到中心轉盤311的工位323處，此時在磁環與磁片之間存在A膠和B膠，而工位323通過托盤114 承載著磁片和磁環。隨后，中心轉盤轉動1/12圓周，點膠機械手418對工位323上的磁環 點A膠。緊接著，中心轉盤轉動1/12圓周，點膠機械手419對工位323上的磁環點B膠。隨 后，中心轉盤轉動1/12圓周，機械手414用吸頭425從送料裝置吸取盆架放置到中心轉盤 311的工位323，此時盆架位于磁片和磁環之上，并且該盆架通過A膠和B膠與磁片和磁環 粘合在一起。隨后，中心轉盤轉動1/12圓周，校正機械手420對工位323上的零件校正中 心位置。隨后，中心轉盤轉動1/12圓周，施壓機械手421對工位323承載的零件加壓。
接下來，在托盤插裝步驟中，中心轉盤轉動1/12圓周，機械手415用抓手426從中 心轉盤311的工位323上抓取托盤114(連同產品)放置到空心鏈條220上。
在隨后的烘烤步驟中，由于空心鏈條220與中心轉盤311同步轉動，因此承載有經 過預處理的產品的托盤114進入蜿蜒曲折的烘烤部2中。托盤114連同產品在烘烤部2內 經過10到30分鐘運動，完成烘烤固化，并回到設備1的工位116。 最后，在回收步驟中，由回收部5從循環運行的所述鏈條220上取走烘烤后的產 品，放置到儲存設備6(例如成品箱)中。隨后，空的托盤114重新返回到達空心鏈條220 的位置114，完成整個流程。 還要補充說明的是，根據需要，在烘烤步驟和回收步驟之間還可以設置后處理步 驟，由處于回收部5和烘烤部2之間的后處理部(未示出)對產品進行進一步的處理，如附 加標簽、冷卻和充磁等。根據需要，在回收步驟之后也可以設置存儲轉運步驟，在該存儲轉 運步驟中，利用存儲設備6存儲加工后的部件或者將加工后的部件送往下游的其他設備。
這種鏈條式全自動磁路粘合設備和這種部件粘合方法尤其適用于加工無塵要求 很高的產品，這是因為整個粘合過程可以在一個封閉的無塵廠房空間內完成，而且此時只 需要極少量的人工干預，從而避免或大幅度地降低了在搬運過程和人員進出過程中可能會 出現的污染問題。因此特別適于制造精密電子產品和機械產品，例如在生產高檔耳機時，使 用本發明的設備和方法來粘接耳機的磁路或者電路中。 以上所述之實施例只作為本發明的較佳實施例，并非以此限制本發明的實施范 圍，故凡依本發明之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍內。
權利要求
一種鏈條式全自動磁路粘合設備，其包括輸送部(1)、烘烤部(2)、預處理部(3)、部件提供部(4)、托盤取放部(7)、回收部(5)和至少一個托盤(114)，其中，所述部件提供部(4)負責向所述預處理部(3)提供待加工的部件，所述至少一個托盤(114)負責承載部件，所述預處理部(3)負責預處理由所述部件提供部(4)提供的部件，所述烘烤部(2)負責烘烤經預處理后的部件，所述回收部(5)負責回收并保存經烘烤后的部件，所述鏈條式全自動磁路粘合設備的特征在于，所述輸送部(1)包括循環運行的鏈條(220)和鏈條驅動機構(112、211、212)，所述鏈條(220)具有空心滾柱，所述托盤取放部(7)具有第一抓取機械手(411)和第二抓取機械手(415)，所述第一抓取機械手(411)具有第一抓手(422)，所述第二抓取機械手(415)具有第二抓手(426)，所述第一抓取機械手(411)借助于所述第一抓手(422)從所述鏈條(220)上取下空的托盤(114)，所述第二抓取機械手(415)借助于所述第二抓手(426)將承載有由所述預處理部(3)預處理后的部件的托盤(114)插裝在其中一個空閑的空心滾柱內，從而將所述承載有預處理后的部件的托盤(114)固定在所述鏈條(220)上，所述鏈條(220)負責將所述承載有預處理后的部件的托盤(114)輸送經過所述烘烤部(2)，在輸送經過所述烘烤部(2)期間，所述烘烤部(2)對所述預處理后的部件進行烘烤。
2. 根據權利要求l所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，所述預處理部(3) 包括轉盤(311)和至少兩個預處理單元，所述轉盤(311)具有至少一個能夠承載所述托盤 (114)的工位。
3. 根據權利要求2所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，所述預處理單元 包括點膠機械手、校正機械手(420)和/或施壓機械手(421)。
4. 根據權利要求l所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，所述鏈條(220)是 步進式循環運行的鏈條，或者是連續循環運行的鏈條。
5. 根據權利要求1至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，在 所述回收部(5)和所述烘烤部(2)之間設置后處理部，所述后處理部包括下列設備中的至 少一個冷卻設備、干燥設備、標貼設備和充磁設備。
6. 根據權利要求1至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，在 所述回收部(5)下游設置儲存設備(6)。
7. 根據權利要求2至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，所 述轉盤(311)是步進式轉盤，或者是連續回轉式轉盤。
8. 根據權利要求1至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，所 述空心滾柱的缺口 (113)的橫截面呈一字形、十字形、圓形、橢圓形或者多邊形。
9. 根據權利要求1至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，所 述至少一個托盤(114)在底面上具有凸起，所述凸起的橫截面呈一字形、十字形、圓形、橢 圓形或者多邊形。
10. 根據權利要求9所述的鏈條式全自動磁路粘合設備，其特征在于，所述至少一個托 盤(114)在頂面上具有接合部(115)，所述接合部(115)的形狀與所承載的部件的底面的形 狀彼此互補，所述接合部(115)與所述托盤(114)是一體結合的或者是分離的。
11. 一種利用權利要求1至10中的任一項所述的全自動磁路粘合設備來執行的部件粘 合方法，其中，依次執行以下步驟a) 托盤取放步驟，其中，托盤取放部(7)的第一抓取機械手(411)借助于第一抓手 (422)從循環運行的、具有空心滾柱的鏈條(220)上取下空的托盤(114)，并且將所述空的 托盤(114)放置在預處理部(3)中；b) 預處理步驟，其中，由部件提供部(4)依次將一個或更多個待加工部件放置在所述 托盤(114)上，在此過程中由所述預處理部(3)依次向所述一個或更多個待加工部件施加 黏合劑；c) 托盤插裝步驟，其中，由所述托盤取放部(7)的第二抓取機械手(415)借助于第二 抓手(426)將承載有由所述預處理部(3)預處理后的部件的托盤(114)插裝在所述鏈條 (220)的其中一個空閑的空心滾柱內；d) 烘烤步驟，其中，由循環運行的所述鏈條(220)將所插裝的托盤(114)輸送經過烘烤 部(2)，此時由所述烘烤部(2)對由所述托盤(114)承載的部件進行烘烤；e) 回收步驟，其中，由回收部(5)從循環運行的所述鏈條(220)上回收烘烤之后的部件 并送往下游的設備，此時所述托盤(114)仍然插裝在所述鏈條(220)上，并且由所述鏈條攜 帶返回到所述托盤取放部(7)中。
12. 根據權利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在所述烘烤步驟和所述回收 步驟之間還設有后處理步驟，在所述后處理步驟中，利用冷卻設備、干燥設備、標貼設備和 充磁設備中的至少一種設備對烘烤之后的部件進行進一步的處理。
13. 根據權利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在所述回收步驟之后還設有 存儲轉運步驟，在所述存儲轉運步驟中，利用存儲設備(6)存儲加工后的部件或者將加工 后的部件送往下游的其他設備。
14. 根據權利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在執行所述托盤取放步驟時 由檢測裝置對所述鏈條(220)進行檢測，當檢測到存在空的托盤(114)時，所述托盤取放部 (7)的第一抓取機械手(411)借助于第一抓手(422)從所述鏈條(220)上取下所述空的托 盤(114)。
15. 根據權利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在執行所述托盤取放步驟時 由檢測裝置檢測所述預處理部(3)是否具有空閑的工位，當檢測到空閑的工位時，所述托 盤取放部(7)的第一抓取機械手(411)借助于第一抓手(422)將所述空的托盤(114)放入 所述空閑的工位。
全文摘要
本發明涉及鏈條式全自動磁路粘合設備及部件粘合方法，所述鏈條式全自動磁路粘合設備包括輸送部(1)、烘烤部(2)、預處理部(3)、部件提供部(4)、托盤取放部(7)、回收部(5)和至少一個托盤(114)，其中，所述部件提供部(4)負責向所述預處理部(3)提供待加工的部件，所述至少一個托盤(114)負責承載部件，所述預處理部(3)負責預處理部件，所述烘烤部(2)負責烘烤經預處理后的部件，所述回收部(5)負責回收并保存經烘烤后的部件。本發明減少了人工干預，增加了產量，提高了成品率，尤其適用于加工無塵要求很高的產品，而且根據本發明的設備結構簡單，成本低廉。
文檔編號C09J5/02GK101787247SQ20101004262
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月8日 優先權日2010年1月8日
發明者游永紅 申請人:深圳市安的利光電科技有限公司