專利名稱:用于涂布機上的自動下料夾持器的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及工業自動化的涂布機領域,一種用于涂布機上的自動
下料夾持器。 技術背景涂布機等涂布設備以及淋膜機、復合機、分切機、印刷機等機械設備及 淋膜機、復合機、分切機、印刷機等機械設備及氣漲軸、彎輥、氣動剎車、安全夾頭、弧型/軸 向舒展輥、糾偏器、毛刷靜電消除器等配件的專業化設備。涂布機、涂布復合機等涂布設備 和其他產品廣泛應用于薄膜/紙/金屬箔/無紡布等基材的加工,適用于生產B0PP膠帶、 雙面膠帶、美紋紙膠帶、保護膜、PVC電工絕緣膠帶、即時貼、不干膠、醫用膠帶、泡綿膠帶、噴 繪材料、反光材料、燈箱布、藥用PTP、離型紙、淋膜紙、防銹紙、匿D……等多種表面涂敷類產
PR o 隨著我國科技的發展,一批涂布機領域中優秀的機械、電氣、自控、化工、等專業人
才,對涂布、淋膜、復合、分切、印刷、復巻等方面均有獨到之處,可全面協助用戶提高產品的
品質、效率、可靠性及競爭力。但傳統的自動下料夾持方式,同時抓取多個工件時不會形成
同步,也是本領域中的難題,影響了產品的質量,同時也不能提高工作效率。 發明內容本實用新型的目的是根據傳統涂布機所存在的不足,提出了一種用于
涂布機上的自動下料夾持器,解決了同時抓取多個工件時不同步的難題。 本實用新型是由以下技術方案實現的 用于涂布機上的自動下料夾持器由由垂直電缸連接板、第一氣動滑臺、垂直彎板、 水平彎板、第二氣動滑臺、推板水平連接板、推板垂直連接板、推料板、定位銷、插銷板、插 銷、插銷連接板組成。 圖示中部件定位銷鑲嵌于推料板上;推料板連接在推板垂直連接板上;推板垂直 連接板固定在推板水平連接板上;推板水平連接板與第二氣動滑臺連接;水平彎板一端面 與第二氣動滑臺連接,另一端面固定于垂直彎板上;垂直彎板連接于第一氣動滑臺上;第 一氣動滑臺固定在垂直電缸連接板上;插銷安裝于插銷板上后,插銷板緊固于插銷連接板 上,再通過插銷連接板將其固定于第一氣動滑臺上。 工作原理及工作流程經檢測合格的工件,由伺服電機帶動的直線輸送機輸送至 碼盤前的取料夾持工位。上下運動的夾持氣缸帶動一排夾持爪,同時夾持若干工件后,由 碼盤機構將其放置于碼盤上程序事先設定的各個不同的位置,即完成了合格工件的碼盤工 作。由于一排夾持爪上的每個夾持工位均帶有一個定位銷,因而解決了同時抓取多個工件 時不同步的難題。 自動下料夾持方式的采用,具有節約人工成本、提高勞動效率、降低勞動強度、節 約勞動時間、減少工傷事故發生等優點。
圖1為本實用新型的立體示意簡圖 圖2為本實用新型的具體部位放大示意簡圖具體實施方式在圖l和圖2所示的用于涂布機上的自動下料夾持器立體示意簡圖中,由垂直電 缸連接板1、第一氣動滑臺2、垂直彎板3、水平彎板4、第二氣動滑臺5、推板水平連接板6、 推板垂直連接板7、推料板8、定位銷9、插銷板10、插銷11、插銷連接板12組成。 圖示中部件定位銷9鑲嵌于推料板8上;推料板8連接在推板垂直連接板7上;推 板垂直連接板7固定在推板水平連接板6上;推板水平連接板6與第二氣動滑臺5連接;水 平彎板4 一端面與第二氣動滑臺5連接,另一端面固定于垂直彎板3上;垂直彎板3連接于
第一氣動滑臺2上;第一氣動滑臺2固定在垂直電缸連接板1上;插銷11安裝于插銷板10
上后,插銷板10緊固于插銷連接板12上,再通過插銷連接板12將其固定于第一氣動滑臺 2上。 工作原理及工作流程經檢測合格的工件,由伺服電機帶動的直線輸送機輸送至 碼盤前的取料夾持工位。上下運動的夾持氣缸帶動一排夾持爪,同時夾持若干工件后,由 碼盤機構將其放置于碼盤上程序事先設定的各個不同的位置,即完成了合格工件的碼盤工 作。由于一排夾持爪上的每個夾持工位均帶有一個定位銷,因而解決了同時抓取多個工件 時不同步的難題。
權利要求用于涂布機上的自動下料夾持器,其特征在于由垂直電缸連接板、第一氣動滑臺、垂直彎板、水平彎板、第二氣動滑臺、推板水平連接板、推板垂直連接板、推料板、定位銷、插銷板、插銷、插銷連接板組成;連接方式為定位銷鑲嵌于推料板上;推料板連接在推板垂直連接板上;推板垂直連接板固定在推板水平連接板上;推板水平連接板與第二氣動滑臺連接;水平彎板一端面與第二氣動滑臺連接,另一端面固定于垂直彎板上;垂直彎板連接于第一氣動滑臺上;第一氣動滑臺固定在垂直電缸連接板上;插銷安裝于插銷板上后,插銷板緊固于插銷連接板上,再通過插銷連接板將其固定于第一氣動滑臺上。
專利摘要用于涂布機上的自動下料夾持器,其特征在于定位銷鑲嵌于推料板上;推料板連接在推板垂直連接板上;推板垂直連接板固定在推板水平連接板上;推板水平連接板與第二氣動滑臺連接;水平彎板一端面與第二氣動滑臺連接,另一端面固定于垂直彎板上;垂直彎板連接于第一氣動滑臺上;第一氣動滑臺固定在垂直電缸連接板上;插銷安裝于插銷板上后,插銷板緊固于插銷連接板上,再通過插銷連接板將其固定于第一氣動滑臺上。具有節約人工成本、提高勞動效率、降低勞動強度、節約勞動時間、減少工傷事故發生等優點。
文檔編號B05C13/00GK201510972SQ20092001531
公開日2010年6月23日 申請日期2009年7月16日 優先權日2009年7月16日
發明者何勝紅 申請人:胡茂慧