專利名稱：涂布方法和涂布裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及對電解質膜等工件實施涂裝的涂布(涂敷)方法和涂布裝置。
背景技術：
以往，在電解質膜上涂布催化劑墨水時用噴槍進行噴射涂布已為公眾所知(參照專利文獻1)。 另一方面，在含有由噴槍噴出的涂料的氣氛中配置工件時，由于在涂料方面使用具有可燃性的原料，因此，在將驅動噴槍的驅動機構和馬達(motor,電動機)等驅動源與工件一起收容在外殼(casing)內時，作為驅動源需要使用防爆規格的結構。但是，若將驅動源做成防爆規格的結構則會使成本上升。 因此，作為對汽車等的工件實施涂裝的涂裝裝置提出了如下裝置將涂裝槍和驅動涂裝槍的驅動機構收容在防爆結構的外殼中，在外殼的外部配置對驅動機構提供驅動力的驅動源，讓連接驅動機構和驅動源的驅動軸穿過被形成在外殼的孔部，使得不需要防爆型的驅動源，從而使得涂裝裝置的價格低廉化(參照專利文獻2)。
專利文獻1 :日本特開2003-211063號公報
專利文獻2 :日本特開平11-57554號公報 在以往的技術中，在外殼的外部配置驅動源，使得不需要防爆型的驅動源，因此，可使涂裝裝置的價格低廉化。 但是，在以往技術中，作為用于將左右往復式馬達和搖動式馬達的驅動力傳遞到涂裝槍的機構、分別使用具有一對錐齒輪的傳遞機構、具有一對錐齒輪的左右往復動作機構，因此構成變得復雜。
發明內容
本發明的目的在于提供一種可以簡化將馬達的驅動力傳遞到涂裝槍等涂布器的機構的構成的涂布方法和涂布裝置。 本發明的技術方案(權利要求)1的涂布方法的特征在于在工件收容室內在下部設置工件載置用板、并在工件收容室內在該工件載置用板上方設置具有涂布器的涂布器組件； 在該工件收容室內，由第l移動機構使上述涂布器組件沿第l直線方向移動，且由第2移動機構使上述第1移動機構沿與上述第1直線方向正交的第2直線方向移動；
從所述工件收容室外，由第1馬達驅動所述第1移動機構、而由第2馬達驅動所述第2移動機構，使所述涂布器相對于載置在所述工件載置用板的被涂工件進行定位而進行涂布。 技術方案(權利要求)2的涂布方法，在技術方案l所述的涂布方法中，其特征在于，所述第1移動機構通過第1旋轉傳遞機構將所述第1馬達的旋轉傳遞到第1旋轉螺旋軸、由該第1旋轉螺旋軸使所述涂布器組件沿所述第1直線方向移動，而且，
所述第2移動機構通過第2旋轉傳遞機構將所述第2馬達的旋轉驅動傳遞到第2旋轉螺旋軸，通過該第2旋轉螺旋軸使所述第1移動機構沿所述第2直線方向移動。
技術方案(權利要求)3的涂布方法，在技術方案l所述的涂布方法中，其特征在于，所述第1移動機構的所述第1旋轉傳遞機構含有將通過與所述第2旋轉螺旋軸平行且可自由旋轉地支承在所述工件收容室的花鍵軸傳遞的所述第1馬達的旋轉變換90度方向而傳遞到所述第1旋轉螺旋軸的旋轉方向變換機構。 技術方案(權利要求)4的涂布方法，在技術方案1-3中任一項所述的涂布方法中，其特征在于，所述工件收容室由防爆結構構成。 技術方案(權利要求)5的涂布方法，在技術方案1 4的任何一項所述的涂布方
法中，其特征在于， 所述工件為片狀， 驅動所述第1馬達或第2馬達以從所述片狀工件的一端到另一端地使所述涂布器沿所述第1直線方向或第2直線方向移動，局部涂布所述片狀工件，接著，在驅動所述第2馬達或第1馬達使所述涂布器移動到了所述片狀工件的未涂布部分之后，驅動所述第1馬達或第2馬達以從所述一端到所述另一端地進行涂布，反復進行所述操作，對所述片狀工件的整個面進行涂布。
本發明的技術方案(權利要求)6的涂布裝置的特征在于包括
設置在工件收容室內下部的工件載置板； 在所述工件收容室內配置在工件載置板的上方的具有涂布器的涂布器組件；
設置在所述工件收容室內、用于使所述涂布器組件沿第1直線方向移動的第1移動機構； 設置在所述工件收容室內、用于使該第1移動機構沿與所述第1直線方向正交的第2直線方向移動的第2移動機構； 設置在所述工件收容室外、驅動所述第1移動機構的第1馬達；禾口 設置在所述工件收容室外、驅動所述第2移動機構的第2馬達。 技術方案(權利要求)7的涂布裝置，在技術方案6所述的涂布裝置中，其特征在
于， 所述第1移動機構包括在所述第1直線方向延伸且螺紋連接于所述涂布器組件的支承體的第1旋轉螺旋軸、支承該第1旋轉螺旋軸的支承部件、和將所述第1馬達的旋轉驅動傳遞到所述第1旋轉螺旋軸的第1旋轉傳遞機構； 所述第2移動機構包括可自由旋轉地被支承于所述工件收容室、在所述第2直線延伸且與所述支承部件螺紋連接的第2旋轉螺旋軸、和將所述第2馬達的旋轉驅動傳遞到所述第2旋轉螺旋軸的第2旋轉傳遞機構。 技術方案(權利要求)8的涂布裝置的特征在于，在實施方式7所述的涂布裝置中， 所述第1旋轉傳遞機構含有與所述第2旋轉螺旋軸平行且可自由旋轉地被支承在所述工件收容室內的花鍵軸、將所述第1馬達的旋轉傳遞到花鍵軸的聯軸器、與花鍵軸花鍵連接的旋轉部件、和將該旋轉部件的旋轉變換90度方向傳遞到所述第1旋轉螺旋軸的旋轉方向變換機構。
5
技術方案(權利要求)9的裝置，在技術方案6 8中任意一項所述的涂布裝置中，所述工件收容室由防爆結構構成。 根據本發明，可以由配置在工件收容室的外部的第1馬達和第2馬達通過配置在工件收容室內的第1和第2移動機構使涂布器組件移動，并用涂布器對工件的整個面進行涂布。 另外，根據本發明，在將工件收容室做成防爆結構時，將第1馬達和第2馬達配置在工件收容室的外部，因此，使得不再需要用防爆規格的結構構成第1馬達和第2馬達，可以簡化整個涂布裝置的構成。 根據本發明，可以簡化將各馬達的驅動力傳遞到涂裝槍等涂布器的機構的構成。
圖1是表示本發明的一實施例的涂布裝置的要部剖視俯視圖。
圖2是涂布裝置的要部剖視側視圖。
具體實施例方式
以下，基于附圖對本發明的一實施例進行說明。圖1是表示本發明的一實施例的涂布裝置的要部剖視俯視圖，圖2是涂布裝置的要部剖視側視圖。 在圖1中，涂布裝置10具有工件收容室12。該工件收容室12其內部處于充滿可燃性的涂裝液的氣氛下，因此，例如由密封的防爆結構構成。在工件收容室12的內部配置有用于固定工件的加熱板(hot plate) 14。 加熱板14形成為大致箱體形狀，并用螺栓和螺母固定在工件收容室12的底面。從熱介質供給源(未圖示)向加熱板14的內部供給熱介質，在加熱板14的上部固定作為工件的例如用于燃料電池的電極的電解質膜片16(sheet)。在這種情況下，加熱板14接收來自熱介質供給源的熱介質的供給，其表面溫度例如保持在60 ll(TC，并使該熱量傳導到電解質膜片16。 在工件收容室12中的加熱板14的周圍配置有Y軸用滾珠絲杠18，并且在與Y軸用滾珠絲杠18大致正交的方向配置有支承部件20。 在Y軸用滾珠絲杠18的外周側形成螺紋部(公螺紋)，在該螺紋部螺紋連接(接合)有支承部件20的螺紋部(母螺紋)。Y軸用滾珠絲杠18在軸向一端側連接聯軸器22，在軸向另一方側可自由旋轉地軸支承在軸承24。在聯軸器22連接有Y軸用伺服馬達26 (servo motor)的旋轉軸28。 Y軸用伺服馬達26配置在工件收容室12的外部，連接有馬達驅動裝置(未圖示)。若由來自馬達驅動裝置的脈沖信號使Y軸用伺服馬達26正轉或反轉，Y軸用伺服馬達26的旋轉力通過聯軸器22傳遞到Y軸用滾珠絲杠18，使Y軸用滾珠絲杠18正轉或反轉。若Y軸用滾珠絲杠18正轉或反轉，則與Y軸用滾珠絲杠18的螺紋部螺紋連接的支承部件20沿Y軸用滾珠絲杠18的軸向(箭頭Y方向)移動。 另外，在工件收容室12中與Y軸用滾珠絲杠18平行地配置有花鍵軸(軸)30。
在花鍵軸30除了其軸向一端側端部之外形成有由多個齒形成的外花鍵(方形花鍵)，在該外花鍵安裝有圓環形的螺母(支承部件)32。螺母32在內周側設置有可與外花鍵接合的內花鍵(方形花鍵)，可自由旋轉地軸支承在被固定在支承部件20的軸承34，并且，內花鍵與花鍵軸30的外花鍵花鍵連接。 花鍵軸30的軸向一端側被連接到聯軸器36，軸向另一端側可自由旋轉地軸支承在軸承38。在聯軸器36連接有X軸用伺服馬達40的旋轉軸42。 該X軸用伺服馬達40配置在工件收容室12的外部，被連接到馬達驅動裝置(未圖示)。若由來自馬達驅動裝置的脈沖信號使X軸用伺服馬達40正轉或反轉，則X軸用伺服馬達40的旋轉力(驅動力)通過聯軸器36傳遞到花鍵軸30，使花鍵軸30正轉或反轉。若花鍵軸30正轉或反轉，則與花鍵軸30的外花鍵花鍵連接的螺母32與花鍵軸30 —起正轉或反轉。 此時，螺母32在軸支承于支承部件20的軸承34的狀態下正轉或反轉，另一方面在Y軸用伺服馬達26正轉或反轉，伴隨Y軸用滾珠絲杠18的正轉或反轉，支承部件20沿Y軸用滾珠絲杠18的軸向(箭頭Y方向)移動時，螺母32在軸支承在支承部件20的軸承34的狀態下，與支承部件20的移動相配合，沿花鍵軸30的軸向(箭頭Y方向)移動。
另外，在螺母32外周面沿花鍵軸30的徑向固定有圓環狀的帶輪44。與該帶輪44相對向地配置有帶輪46，在帶輪44、46分別安裝有同步帶48。 S卩，使得花鍵軸30的旋轉力通過螺母32、帶輪44、同步帶48被傳遞到帶輪46。 帶輪46被固定在與花鍵軸30平行地配置的旋轉軸50的外周面。旋轉軸50其一部分與錐齒輪52、54 —起被收容在正交軸齒輪箱56內，正交軸齒輪箱56被固定在支承部件20。錐齒輪52、54被配置在相互正交的方向上，其齒部相互嚙合。錐齒輪52被固定在旋轉軸50外周面，錐齒輪54被固定在X軸用滾珠絲杠(第2螺旋軸(螺桿軸，絲杠軸))58的軸向另一端部外周。X軸用滾珠絲杠(第2螺旋軸)58的軸向另一端部可自由旋轉地被軸支承在固定在支承部件20的軸承60。 即，若花鍵軸30正轉或反轉，花鍵軸30的旋轉力通過螺母32、帶輪44、同步帶48、帶輪46、旋轉軸50被傳遞到錐齒輪52，其后，將該錐齒輪52的旋轉方向通過錐齒輪54變換90度地傳遞到X軸用滾珠絲杠58。 在這種情況下，帶輪44、同步帶48、帶輪46、旋轉軸50、錐齒輪52、54構成將螺母32的旋轉力以將其旋轉方向變換90度的方式傳遞到X軸用滾珠絲杠58的旋轉方向變換機構。 在X軸用滾珠絲杠58的外周側形成有螺紋部(公螺紋)，在該螺紋部螺紋連接有涂裝槍組件62的螺紋部(母螺紋)。 涂裝槍組件62具有沿X軸用滾珠絲杠58的軸向配置的涂布噴嘴64、66、68 (spraynozzle)、和支承各涂布噴嘴64、66、68的殼體70 (case)，在殼體70形成與X軸用滾珠絲杠58的螺紋部(公螺紋)螺紋連接的螺紋部(母螺紋)，在殼體70內收容有用于向各涂布噴嘴64、66、68供給涂裝液的箱(tank)(未圖示)。 若在X軸用滾珠絲杠58正轉或反轉，則該涂裝槍組件62可以在與X軸用滾珠絲杠58的螺紋部螺紋連接的殼體70沿X軸用滾珠絲杠58的軸向(箭頭X方向)移動的同時，從各涂布噴嘴64、66、68向片16上噴射涂裝液、對片16表面實施涂裝。
此時，為了對片16的整個面實施涂裝，涂裝槍組件62可在片16的整個面上移動。
S卩，涂裝槍組件62的移動區域設定為比片16寬廣的范圍。具體來說，支承部件20
7和涂裝槍組件62的在Y軸用滾珠絲杠18的軸向的移動距離設定為比片16的在Y軸方向的長度長，涂裝槍組件62的在X軸用滾珠絲杠58的軸向的移動距離設定為比片16的在X軸方向的長度長。 在此，將片16中的靠近花鍵軸30的一方設為右端、遠離花鍵軸30的一方設為左端，靠近X軸用滾珠絲杠58的一方設為前側，遠離X軸用滾珠絲杠58的一方設為后側；在從片16的右端向左端進行涂裝并且從片16的前側向后側進行涂裝的情況下，首先，在涂布之前、為了將涂裝槍組件62定位于第1起始位置，分別使Y軸用伺服馬達26和X軸用伺服馬達40旋轉，將涂裝槍組件62配置在正交軸齒輪箱56附近，并且，將支承部件20配置在Y軸用伺服馬達26、X軸用伺服馬達40附近，并且，將涂裝槍組件62定位在片16的右端前側的上方。 在將涂裝槍組件62定位在第1起始位置之后，若使Y軸用伺服馬達26正轉，則Y軸用滾珠絲杠18正轉，支承部件20沿Y軸用滾珠絲杠18的軸向向后側移動。此時，若從各涂布噴嘴64、66、68向片16上噴射涂裝液，則可在片16中的右端側的第1區域從前側到后側地實施涂裝。 涂裝槍組件62從第1起始位置移動到了后側時，在暫時停止了Y軸用伺服馬達26的驅動之后，若使Y軸用伺服馬達26反轉，則支承部件20沿Y軸用滾珠絲杠18的軸向向前側移動，涂裝槍組件62回歸第1起始位置。 此后，若使X軸用伺服馬達40僅以恒定轉速正轉，則花鍵軸30以恒定轉速正轉，
花鍵軸30的旋轉力通過螺母32、帶輪44、同步帶48、帶輪46、旋轉軸50、錐齒輪52、錐齒輪
54傳遞到X軸用滾珠絲杠58，使X軸用滾珠絲杠58以恒定轉速正轉。 若X軸用滾珠絲杠58以恒定轉速正轉，則涂裝槍組件62沿X軸用滾珠絲杠58的
軸向(X軸方向)向從正交軸齒輪箱56離開的方向移動，將涂裝槍組件62定位于從第1起
始位置沿X軸方向距離規定間距(相當于涂布噴嘴64、66、68整體的長度(幅寬)的距離)
的第2起始位置。 其后，若使Y軸用伺服馬達26正轉，則Y軸用滾珠絲杠18正轉，支承部件20沿Y軸用滾珠絲杠18的軸向向后側移動。此時，若從各涂布噴嘴64、66、68向片16上噴射涂裝液，則可以對片16中的右端側的第2區域從前側到后側實施涂裝。 在涂裝槍組件62從第2起始位置移動到了后側之時，在暫時停止Y軸用伺服馬達26的驅動之后，若使Y軸用伺服馬達26反轉，則支承部件20沿Y軸用滾珠絲杠18的軸方向向前側移動，涂裝槍組件62回到第2起始位置。 此后，使X軸用伺服馬達40僅以恒定轉速正轉，則花鍵軸30以恒定轉速正轉，花鍵軸30的旋轉力通過螺母32、帶輪44、同步帶48、帶輪46、旋轉軸50、錐齒輪52、錐齒輪54傳遞到X軸用滾珠絲杠58，使X軸用滾珠絲杠58以恒定轉速正轉。 若X軸用滾珠絲杠58以恒定轉速正轉，則涂裝槍組件62沿X軸用滾珠絲杠58的軸向(X軸方向)向從正交軸齒輪箱56離開的方向移動，將涂裝槍組件62定位于從第2起始位置沿X軸方向距離規定間距(相當于涂布噴嘴64、66、68整體的長度(幅寬)的距離)的第3起始位置。 其后，同樣將涂裝槍組件62定位于第3起始位置之后，使涂裝槍組件62移動到后側，在將涂裝槍組件62定位于第3起始位置之后，依次將涂裝槍組件62定位于第4，第5，......，第n起始位置(左端的起始位置)，并且，通過使涂裝槍組件62從第4，第
5，......，第n起始位置移動到后側，可對片16的整個面實施涂裝。 另外，在使涂裝槍組件62移動時，可以使涂裝槍組件62從片16的左端上方向右端上方移動、并且使涂裝槍組件62從后側上方向前側上方移動，另外，也可在使X軸用伺服馬達40旋轉的狀態下使Y軸用伺服馬達26旋轉。 在本實施例中，將配置在工件收容室12的外部的Y軸用伺服馬達26的驅動力(旋轉力)通過Y軸用滾珠絲杠18傳遞到支承部件20，將配置在工件收容室12的外部的X軸用伺服馬達40的驅動力(旋轉力)通過花鍵軸30、螺母32、帶輪44、同步帶48、帶輪46、旋轉軸50、錐齒輪52、54傳遞到X軸用滾珠絲杠58，由Y軸用伺服馬達26的驅動使支承部件20和涂裝槍組件62沿Y軸移動，由X軸用伺服馬達40的驅動使涂裝槍組件62沿X軸移動，在涂裝槍組件62沿Y軸或X軸移動的過程中，可對由涂裝槍組件62片16的整個面實施涂裝。 此時，用Y軸用滾珠絲杠18、支承部件20和X軸用滾珠絲杠58構成將Y軸用伺服馬達26的驅動力傳遞到涂裝槍組件62的Y軸用驅動力傳遞機構；并且用花鍵軸30、螺母32、帶輪44、同步齒形輪48、帶輪46、旋轉軸50、錐齒輪52、54、X軸用滾珠絲杠58構成將X軸用伺服馬達40的驅動力傳遞到涂裝槍組件62的X軸用驅動力傳遞機構；因此，可以簡化Y軸用驅動力傳遞機構和X軸用驅動力傳遞機構的構成。 另外，用一對錐齒輪52、54構成屬于X軸用驅動力傳遞機構的旋轉方向變換機構，做成將伴隨X軸用伺服馬達40的驅動的花鍵軸30和螺母32的旋轉力以將其旋轉方向變換90度的方式傳遞到X軸用滾珠絲杠58，因此，可以進一步簡化旋轉方向變換機構的構成。
而且，將Y軸用伺服馬達26和X軸用伺服馬達40配置在工件收容室12的外部，因此，使得不需要用防爆規格的結構構成Y軸用伺服馬達26和X軸用伺服馬達40，可以簡化整個涂裝裝置10的構成。 采用本實施例，可以簡化將Y軸用伺服馬達26的驅動力傳遞到涂裝槍組件62的Y軸用驅動力傳遞機構和將X軸用伺服馬達40的驅動力傳遞到涂裝槍組件62的X軸用驅動力傳遞機構的構成。 另外，在構成屬于將X軸用伺服馬達40的驅動力傳遞到涂裝槍組件62的機構的旋轉方向變換機構時，使用在螺母32的外周面直接固定錐齒輪52的構成代替使用帶輪44、46、同步帶48、旋轉軸50，因此可進一步簡化構成。 在上述實施例中，以涂裝電解質膜等的涂裝槍或噴嘴為例進行了說明，但工件不限于上述實施例中的物品，包含與半導體相關、與電子設備相關等的所有被涂物都可作為加工對象。 另外，對于涂布器來說，不限于上述實施例中所示的內容，可以包含噴嘴、超聲波霧化裝置、分送器(dispenser)、噴墨器、簾式涂料器等。
權利要求
一種涂布方法，其特征在于，在工件收容室內下部設置工件載置用板、并在工件收容室內在該工件載置用板上方設置具有涂布器的涂布器組件；在該工件收容室內，由第1移動機構使上述涂布器組件沿第1直線方向移動，且由第2移動機構使上述第1移動機構沿與上述第1直線方向正交的第2直線方向移動；從所述工件收容室外，由第1馬達驅動所述第1移動機構、而由第2馬達驅動所述第2移動機構，使所述涂布器相對于載置于所述工件載置用板的被涂工件進行定位而進行涂布。
2. 根據權利要求l所述的涂布方法，其特征在于，所述第1移動機構通過第1旋轉傳遞機構將所述第1馬達的旋轉傳遞到第1旋轉螺旋 軸、由該第1旋轉螺旋軸使所述涂布器組件沿所述第1直線方向移動，而且，所述第2移動機構通過第2旋轉傳遞機構將所述第2馬達的旋轉驅動傳遞到第2旋轉 螺旋軸，通過該第2旋轉螺旋軸使所述第1移動機構沿所述第2直線方向移動。
3. 根據權利要求1所述的涂布方法，其特征在于，所述第1移動機構的所述第1旋轉傳 遞機構含有將通過與所述第2旋轉螺旋軸平行且可自由旋轉地支承在所述工件收容室的 花鍵軸傳遞的所述第1馬達的旋轉變換90度方向而傳遞到所述第1旋轉螺旋軸的旋轉方 向變換機構。
4. 根據權利要求1 3中任意一項所述的涂布方法，其特征在于，所述工件收容室由防 爆結構構成。
5. 根據權利要求1 3中任意一項所述的涂布方法，其特征在于， 所述工件為片狀，驅動所述第1馬達或第2馬達以從所述片狀工件的一端到另一端地使所述涂布器沿所 述第1直線方向或第2直線方向移動，局部涂布所述片狀工件，接著，在驅動所述第2馬達 或第1馬達使所述涂布器移動到了所述片狀工件的未涂布部分之后，驅動所述第1馬達或 第2馬達以從所述一端到所述另一端地進行涂布，反復進行所述操作，對所述片狀工件的 整個面進行涂布。
6. —種涂布裝置，其特征在于，包括 設置在工件收容室內下部的工件載置板；在所述工件收容室內配置在工件載置板的上方的具有涂布器的涂布器組件； 設置在所述工件收容室內、用于使所述涂布器組件沿第1直線方向移動的第1移動機構；設置在所述工件收容室內、用于使該第1移動機構沿與所述第1直線方向正交的第2 直線方向移動的第2移動機構；設置在所述工件收容室外、驅動所述第1移動機構的第1馬達；禾口 設置在所述工件收容室外、驅動所述第2移動機構的第2馬達。
7. 根據權利要求6所述的涂布裝置，其特征在于，所述第1移動機構包括在所述第1直線方向上延伸且螺紋連接于所述涂布器組件的 支承體的第1旋轉螺旋軸、支承該第1旋轉螺旋軸的支承部件、和將所述第1馬達的旋轉驅 動傳遞到所述第1旋轉螺旋軸的第1旋轉傳遞機構；所述第2移動機構包括可自由旋轉地被支承于所述工件收容室、在所述第2直線延伸且與所述支承部件螺紋連接的第2旋轉螺旋軸、和將所述第2馬達的旋轉驅動傳遞到所述 第2旋轉螺旋軸的第2旋轉傳遞機構。
8. 根據權利要求7所述的涂布裝置，其特征在于，所述第1旋轉傳遞機構含有與所述第2旋轉螺旋軸平行且可自由旋轉地被支承在所 述工件收容室內的花鍵軸、將所述第1馬達的旋轉傳遞到花鍵軸的聯軸器、與花鍵軸花鍵 連接的旋轉部件、和將該旋轉部件的旋轉變換90度方向傳遞到所述第1旋轉螺旋軸的旋轉 方向變換機構。
9. 根據權利要求6 8中任意一項所述的涂布裝置，其特征在于，所述工件收容室由防 爆結構構成。
全文摘要
一種涂布方法和涂布裝置，將Y軸用伺服馬達(26)的驅動力通過Y軸用滾珠絲杠(18)傳遞到支承部件(20)，將X軸用伺服馬達(40)的驅動力通過花鍵軸(30)、螺母(32)、帶輪(44)、同步帶(48)、帶輪(46)、旋轉軸(50)、錐齒輪(52、54)傳遞到X軸用滾珠絲杠(58)，由Y軸用伺服馬達(26)的驅動使支承部件(20)和涂裝槍組件(62)沿Y軸移動，由X軸用伺服馬達40的驅動使涂裝槍組件(62)沿X軸移動，在該過程中，由涂裝槍組件(62)在片(16)上實施涂裝。此時，用錐齒輪(52、54)將螺母(32)的旋轉(方向)變換90度傳遞到X軸用滾珠絲杠(58)，由此可簡化將X軸用伺服馬達(40)的驅動力傳遞到涂裝槍組件(62)的機構的構成。
文檔編號B05C15/00GK101758011SQ20091022440
公開日2010年6月30日 申請日期2009年11月19日 優先權日2008年11月19日
發明者宮野健, 小林實 申請人:瑪太克司馬特股份有限公司