專利名稱：精密全自動涂裝設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種涂裝設備，尤其涉及一種用于對軸狀工件進行噴粉的精密 全自動設備。
背景技術：
目前，金屬工件表面的涂裝方式有噴涂、刷涂及浸涂等，涂裝過程一般都 是通過技術工人手執噴槍，根據日常的工作經驗來完成對工件表面的噴涂處理， 這種采用人工手動作業對工件進行噴涂的方式，不僅使工人的勞動強度過大， 而且生產效率很低，并且人工噴涂過程中存在人的主觀因素，有此不需要噴涂 的地方容易粘上粉末，因此，手動噴涂對工件的噴涂精確度欠佳，又容易導致 噴涂不均勻。
另外，采用機械噴涂的方式雖然可減少人工作業量，提高生產效率，但是 仍存在噴涂不均勻，涂層厚度不一的缺點，噴涂效果不理想，例如，有的噴涂 設備采用懸掛多個工件進行批量噴涂的方式， 一次性加工工件數量較多，但是， 懸掛工件容易搖擺、晃動；尤其對于軸狀工件采用懸掛的方式進行噴涂時，由 于軸狀工件本身所具有的細長等特點使得軸狀工件搖擺、晃動的更加厲害，并 且軸狀工件呈縱向放置使得軸狀工件距離噴粉槍的落差較大，并且不能直接面 對噴粉槍，造成軸狀工件在噴涂過程中涂層厚度不一，噴涂不均勻或有漏噴的 現象出現，影響工件的噴涂質量。
因此，需要一種噴涂均勻、高精密度、高原料利用率且全自動化的用于對 軸狀工件進行噴涂的精密全自動涂裝設備
發明內容
本發明的目的在于提供一種噴涂均勻、高精密度、高原料利用率且全自動 化的用于對軸狀工件進行噴涂的精密全自動涂裝設備。
為了實現上述目的，本發明提供一種精密全自動涂裝設備，所述精密全自 動涂裝設備包括粉拒電控箱、粉拒、工作臺及噴粉槍，所述噴粉槍安裝于所述 粉拒內部中央處，其中，還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括兩頂件裝置、兩 遮蔽罩及移動裝置，所述頂件裝置具有頂針及驅動頂針旋轉的驅動機構，兩所 述頂件裝置對稱的固定于噴粉槍兩側下方的移動裝置上，且所述兩頂件裝置的 頂針位于同一直線上，兩所述遮蔽罩分別套接于所述兩頂件裝置的頂針外，并 可沿所述頂針軸向滑動，所述移動裝置可滑動地安裝于所述工作臺上，所述粉 拒電控箱分別與所述噴粉槍、頂件裝置及移動裝置電連接。
較佳地，所述驅動機構包括電機、皮帶、第一皮帶輪、第二皮帶輪、外軸 及內軸，所述電機安裝于所述移動裝置上，所述電機的輸出軸與所述第一皮帶 輪連接，所述第二皮帶輪與所述外軸連接，所述皮帶纏繞于所述第一、第二皮 帶輪上，所述內軸套于所述外軸內并與所述外軸固定連接，所述頂針連接于所 述內軸一端上并突出所述外軸，所述遮蔽罩可滑動的連接于所述外軸內，并套 于所述內軸與所述頂針連接處外。所述電機驅動所述第一皮帶輪，進而帶動所 述第二皮帶輪轉動，所述第二皮帶輪通過所述外軸帶動所述內軸從而驅動所述 頂針轉動，所述頂針可緊緊夾持待噴涂軸狀工件，并帶動待噴涂軸狀工件轉動， 使得所述軸狀工件表面每個位置在轉動過程中都可正面面對噴粉槍，從而使軸 狀工件在噴涂過程中粉末噴涂得更加均勻。
較佳地，所述移動裝置包括兩底座、伺服電機、左旋滾珠絲桿、連接軸及 右旋滾珠絲桿，所述伺服電機固定于所述工作臺上并與所述右旋滾珠絲桿一端 連接，所述右旋滾珠絲桿另一端與所述連接軸一端軸向連接，所述連接軸另一 端與所述左旋滾珠絲桿一端連接，所述左旋滾珠絲桿及所述右旋滾珠絲桿分別 與兩所述底座螺紋連接，所述兩頂件裝置分別固定于所述兩底座上。所述粉拒 電控箱控制所述伺服電機，所述伺服電機轉動進而驅動所述左旋滾珠絲桿轉動， 并通過所述連接軸帶動所述右旋滾珠絲桿轉動，雖然所述左旋滾珠絲桿及所述
4右旋滾珠絲桿都由同一伺服電機驅動，但是，因為所述左旋滾珠絲桿及所述右 旋滾珠絲桿的螺紋螺旋方向相反，所以其轉動方向相反，這樣能使兩所述底座 同時相向移動，當拿取已噴涂軸狀工件時，所述左旋滾珠絲桿及所述右旋滾珠 絲桿同時反向轉動，使所述頂針離開已噴涂軸狀工件，當放置待噴涂軸狀工件 時，所述左旋滾珠絲桿及所述右旋滾珠絲桿同時反向轉動，使所述頂針夾持待 噴涂軸狀工件，結構簡單，自動化程度高。
較佳地，所述粉拒具有粉拒門，所述粉拒門與所述粉拒電控箱電連接，拿 取或放置軸狀工件時，所述粉拒門實現自動打開或關閉。
與現有技術相比，由于本發明利用粉拒電控箱控制所述粉拒門、所述頂件 裝置、遮蔽罩及所述移動裝置，使本發明在噴涂全程不需要人為干預，實現全 自動化的工作方式，大大的提高了工作效率，噴涂過程中兩所述頂件裝置的頂 針在移動裝置的移動作用下通過抵觸待噴涂軸狀工件的軸孔對待噴涂軸狀工件 進行夾持，實現將待噴涂軸狀工件橫向放置的目的，并且在移動裝置在粉柜電 控箱的控制下將噴涂軸狀工件精確的移動到噴粉槍正下方，使得待噴涂軸狀工 件能直接面對噴粉槍并且待噴涂軸狀工件各處距離噴粉槍的落差小，具有極高 的傳動精密度，當頂針在驅動機構的作用下進行旋轉，使得噴涂更加均勻且不 會出現漏噴的地方，另，通過粉拒電控箱控制所述遮蔽罩，遮蔽不需要噴涂的 軸狀工件兩端，^使噴涂更精準。
圖l是本發明精密自動涂裝設備的結構示意圖。
圖2是本發明精密自動涂裝設備拆除粉柜和噴粉槍的結構示意圖。 圖3是本發明精密自動涂裝設備的工作臺與夾持裝置連接的結構示意圖。 圖4是沿圖3中A-A線的剖視圖。 圖5是圖2的側視圖。
圖6是本發明精密自動涂裝設備的遮蔽罩遮蔽軸狀工件時的狀態示意圖。 圖7a是本發明精密自動涂裝設備工作時的狀態示意圖。圖7b是圖7a中B部分的放大圖。
圖8是圖7a中噴涂好的軸狀工件的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1及圖2所示，本發明精密全自動涂裝設備100包括粉拒電控箱1、粉 拒2、工作臺3及噴粉槍4，所述噴粉槍4安裝于所述粉拒2內部中央處，其中， 還包括夾持裝置5，所述夾持裝置5包括兩頂件裝置51、兩遮蔽罩52及移動裝 置53,所述頂件裝置51具有頂針511及驅動頂針旋轉的驅動機構512,兩所述 頂件裝置51對稱的固定于噴粉槍4兩側下方的移動裝置53上，且所述兩頂件 裝置51的頂針511位于同一直線上，兩所述遮蔽罩52分別套接于所述兩頂件 裝置51的頂針511外，并可沿所述頂針511軸向滑動，所述移動裝置53可滑 動地安裝于所述工作臺3上，所述粉拒電控箱1通過線槽11分別與所述噴粉槍 4、頂件裝置51及移動裝置53電連接。更具體地，如圖3、圖4及圖5所示，
較佳者，所述驅動機構512包括電機512a、皮帶512b、第一皮帶輪512c、 第二皮帶輪512d、外軸512e及內軸512f,所述電機512a安裝于所述移動裝置 53上，所述電機512a的輸出軸與所述第一皮帶輪512c連接，所述第二皮帶輪 512d與所述外軸512e連接，所述皮帶512b纏繞于所述第一、第二皮帶輪512c、 512d上，所述內軸512f套于所述外軸512e內并與所述外軸512e固定連接，所 述頂針511連接于所述內軸512f—端上并突出所述外軸512e，所述遮蔽罩52 可滑動的連接于所述外軸512e內，并套于所述內軸512f與所述頂針511連接處 外。所述電機512a驅動所述第一皮帶輪512c，進而帶動所述第二皮帶輪512d 轉動，所述第二皮帶輪512d通過所述外軸512e帶動所述內軸512f從而驅動所 述頂針511轉動，所述頂針511可緊緊夾持待噴涂軸狀工件6，并帶動待噴涂軸 狀工件6轉動，使得所述軸狀工件6表面每個位置在轉動過程中都可正面面對 噴粉槍4,從而使軸狀工件6在噴涂過程中粉末噴涂得更加均勻。
具體地，噴涂過程中兩所述頂件裝置51的頂針511在移動裝置53的移動作用下通過抵觸待噴涂軸件工件6的軸孔(圖中未示)對待噴涂軸件工件6進 行夾持，實現將待噴涂軸件工件6橫向放置的目的，使得待噴涂軸件工件6能 直接面對噴粉槍34并且待噴涂軸件工件6各處距離噴粉槍4的落差小，當頂針 511在電機512a的作用下進行旋轉，使得噴涂更加均勾且不會出現漏噴的地方； 利用軸件工件本身兩端61、 62所具有的軸孔作為兩頂針511的夾持點，使得不 需要另外的夾持裝置即可對工件進行穩固的夾持。
具體地，所述遮蔽罩52分別連接有氣缸54，所述氣缸54用于驅動所述遮 蔽罩52滑動，所述粉拒電控箱1控制所述氣缸54進而推動所述遮蔽罩52沿軸 向移動遮蔽不需噴涂的軸件工件6的兩端61、 62，如圖6所示即為本發明精密 自動涂裝設備的遮蔽罩52遮蔽軸狀工件6時的狀態圖，如圖7a及7b所示即為 本發明精密自動涂裝設備工作時的狀態圖。這樣即可保證軸狀工件6兩端61、 62無需涂裝的部分潔凈，如圖8所示為圖7a中已噴涂好粉末6a的軸狀工件6 的結構示意圖，由于所述遮蔽罩52遮蔽軸狀工件的兩端61、 62,因此軸狀工件 6的兩端61、 62未被噴涂粉末6a,通過粉拒電控箱1控制所述遮蔽罩52,遮蔽 不需要噴涂的軸狀工件6兩端61、 62，使噴涂更精準。
較佳者，所述移動裝置53包括兩底座53a、伺服電4幾53b、左旋滾珠絲桿 53c、連接軸53d及右旋滾珠絲桿53e,所述伺服電機53b固定于所述工作臺3 上并與所述右旋滾珠絲桿53e —端連接，所述右旋滾珠絲桿53e另 一端與所述連 接軸53d —端軸向連接，所述連接軸53d另一端與所述左旋滾珠絲桿53c —端 連接，所述左旋滾珠絲桿53c及所述右i走滾珠絲桿53e分別與兩所述底座53a 螺紋連接，所述兩頂件裝置51分別固定于所述兩底座53a上。所述粉拒電控箱 1控制所述伺服電機53b，所述伺服電機53b轉動進而驅動所述左旋滾珠絲桿53c 轉動，并通過所述連接軸53d帶動所述右旋滾珠絲桿53e轉動，雖然所述左旋 滾珠絲桿53c及所述右旋滾珠絲桿53e都由同一伺服電機53b驅動，但是，所述 左旋滾珠絲桿53c及所述右旋滾珠絲桿53e的螺紋螺旋方向相反，因此，能使兩 所述底座53a同時相向移動，當拿取已噴涂軸狀工件時，所述伺服電機53b正 向轉動，所述左旋滾珠絲桿53c及所述右旋滾珠絲桿53e同時正向轉動，兩螺紋
7螺旋轉動方向反向，使所述頂針511離開已噴涂軸狀工件6，從而方便拿取已噴 涂軸狀工件6，當放置待噴涂軸狀工件6時，所述伺服電機53b反向轉動，所述 左旋滾珠絲桿53c及所述右旋滾珠絲桿53e同時反轉動，螺紋轉動方向反向，使 所述頂針511靠近并夾持待噴涂軸狀工件6，結構簡單，自動化程度高。
較佳者，所述粉柜2具有粉拒門21，所述粉拒門21與所述粉根電控箱1電 連接，當需要拿取或放置軸狀工件6時，受所述粉拒電控箱的控制，所述粉拒 門21實現自動打開或關閉。
結合圖1至圖8對本發明精密全自動涂裝設備的工作過程進行詳細描述
噴涂前，機械手(圖中未示)將所述軸狀工件6抓取，此時，所述粉拒電 控箱1控制所述粉拒門21打開，機械手將所述軸狀工件6放置于所述粉柜2內， 所述粉拒電控箱1控制所述伺服電機53b轉動，所述伺服電機53b轉動并帶動 所述右旋滾珠絲桿53e、連接軸53d及左旋滾珠線桿53c轉動，兩滾珠絲桿的螺 紋方向相反，因此，使兩所述底座53a相向并靠近移動，從而使所述頂針511 靠近所述軸狀工件6并夾持所述軸狀工件6，所述機械手脫離所述軸狀工件6并 離開所述粉拒2，所述粉拒電控箱1控制所述粉拒門21關閉，同時控制氣缸54， 所述氣缸54通過所述內軸512f內的通道將氣體輸送到所述遮蔽罩52與所述外 軸512e之間，氣體推動所述遮蔽罩52移動，進而遮蔽軸狀工件6不需要噴涂 的兩端61、 62，如圖6所示是遮蔽罩裝置的遮蔽罩遮蔽軸件時的狀態圖。這時， 所述粉拒電控箱l控制所述電機512a轉動，通過皮帶輪組帶動所述外軸512e, 所述外軸512e帶動所述內軸512f及所述頂針511轉動，從而帶動待噴涂軸狀工 件6轉動，然后，所述粉柜電控箱1控制所述噴粉槍噴粉，噴涂作業開始，并 通過管道31將多余的粉末送回粉末回收系統(圖中未示)。如圖7a及圖7b所 示是涂裝設備在噴涂軸件時的狀態圖。
噴涂完成后，所述粉拒電控箱l控制所述粉拒門21打開，所述機械手夾持 所述軸狀工件6,如圖8所示是噴涂后的軸狀工件的示意圖，軸狀工件的兩端 61、 62未被噴涂粉末6a。此時，所述粉拒電控箱1控制所述伺服電機53b轉動， 所述伺服電機53b轉動方向與夾持軸狀工件時的方向相反，因此，所述左、右旋滾珠絲桿53c、 53e帶動兩所述底座53a相向遠離對方移動，所述才幾械手將所 述軸狀工件6拿出所述粉拒2并放置一待噴涂的軸狀工件，最后，所述粉拒電 控箱1控制所述^f分拒門21關閉，并進^"下一次噴涂工作。
本發明精密全自動涂裝設備100由于利用粉拒電控箱l控制所述粉拒門21、 所述頂件裝置51、遮蔽罩52及所述移動裝置53,使本發明精密全自動涂裝設 備100在噴涂全程不需要人為干預，實現全自動化的工作方式，大大的提高了 工作效率，噴涂過程中兩所述頂件裝置51的頂針511在移動裝置53的移動作 用下通過4氐觸待噴涂軸狀工件6的軸孔對待噴涂軸狀工件6進行夾持，實現將 待噴涂軸狀工件6橫向放置的目的，并且在移動裝置53在粉拒電控箱1的控制 下將噴涂軸狀工件6精確的移動到噴粉槍4正下方，使得待噴涂軸狀工件6能 直接面對噴賴"險6并且待噴涂軸狀工件6各處距離噴粉槍的落差小，具有極高 的傳動精密度，當頂針511在驅動機構512的作用下進行旋轉，使得噴涂更加 均勻且不會出現漏噴的地方，另，通過'粉拒電控箱1控制所述遮蔽罩52，遮蔽 不需要噴涂的軸狀工件6兩端61、 62，使噴涂更精準。
本發明精密全自動涂裝設備100所涉及到粉拒2、工作臺3的尺寸大小及安 裝方法均為本領域普通技術人員所熟知，在此不再做詳細的說明。
以上所揭露的僅為本發明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發明之 權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發明所涵蓋 的范圍。
權利要求
1.一種精密全自動涂裝設備，包括粉柜電控箱、粉柜、工作臺及噴粉槍，所述噴粉槍安裝于所述粉柜內部中央處，其特征在于還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括兩頂件裝置、兩遮蔽罩及移動裝置，所述頂件裝置具有頂針及驅動頂針旋轉的驅動機構，兩所述頂件裝置對稱的固定于噴粉槍兩側下方的移動裝置上，且所述兩頂件裝置的頂針位于同一直線上，兩所述遮蔽罩分別套接于所述兩頂件裝置的頂針外，并可沿所述頂針軸向滑動，所述移動裝置可滑動地安裝于所述工作臺上，所述粉柜電控箱分別與所述噴粉槍、頂件裝置及移動裝置電連接。
2. 如權利要求1所述的精密全自動涂裝設備，其特征在于所述驅動機構包括電 機、皮帶、第一皮帶輪、第二皮帶輪、外軸及內軸，所述電機安裝于所述移動 裝置上，所述電機的輸出軸與所述第一皮帶輪連接，所述第二皮帶輪與所述外 軸連接，所述皮帶纏繞于所述第一、第二皮帶輪上，所述內軸套于所述外軸內 并與所述外軸固定連接，所述頂針連接于所述內軸一端上并突出所述外軸，所 述遮蔽罩可滑動的連接于所述外軸內，并套于所述內軸與所述頂針連接處外。
3. 如權利要求1所述的精密全自動涂裝設備，其特征在于所述移動裝置包括兩 底座、伺服電機、左旋滾珠絲桿、連接軸及右旋滾珠絲桿，所述伺服電機固定 于所述工作臺上并與所述右旋滾珠絲桿一端連接，所述右旋滾珠絲桿另一端與 所述連接軸一端軸向連接，所述連接軸另一端與所述左旋滾珠絲桿一端連接，件裝置分別固定于所述兩底座上。
4. 如權利要求1所述的精密全自動涂裝設備，其特征在于所述粉拒具有粉拒門， 所述粉拒門與所述粉柜電控箱電連接。
全文摘要
本發明公開一種精密全自動涂裝設備，其包括粉柜電控箱、粉柜、工作臺及噴粉槍，所述噴粉槍安裝于所述粉柜內部中央處，其中，還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括兩頂件裝置、兩遮蔽罩及移動裝置，所述頂件裝置具有頂針及驅動頂針旋轉的驅動機構，兩所述頂件裝置對稱的固定于噴粉槍兩側下方的移動裝置上，且所述兩頂件裝置的頂針位于同一直線上，兩所述遮蔽罩分別套接于所述兩頂件裝置的頂針外，并可沿所述頂針軸向滑動，所述移動裝置可滑動地安裝于所述工作臺上，所述粉柜電控箱分別與所述噴粉槍、頂件裝置及移動裝置電連接。本發明精密全自動涂裝設備對軸狀工件進行噴涂時噴涂均勻、原料利用率高且全自動化，并且具有極高的精密度。
文檔編號B05B15/00GK101579665SQ20091004013
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月10日 優先權日2009年6月10日
發明者強 林, 溫達明, 鄭錫輝 申請人:東莞豐裕電機有限公司