專利名稱：一種車身自動(dòng)解鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于涂裝車間的車身自動(dòng)解
鎖裝置。
背景技術(shù)：
在汽車涂裝車間輸送線中，白車身出電泳之后，需要對(duì)車身進(jìn)行解鎖，以便將電泳完的車身裝掛到烘房。現(xiàn)有技術(shù)中，白車身的解鎖一般采用人工手動(dòng)解鎖的方式，這種解鎖方式操作速度慢，生產(chǎn)效率低下，而且浪費(fèi)人力資源，不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提出一種車身自動(dòng)解鎖裝置，該解鎖裝置結(jié)構(gòu)合理，操作快捷，實(shí)現(xiàn)了車身解鎖的自動(dòng)化與快捷化，可極大地提高生產(chǎn)效率。 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述車身自動(dòng)解鎖裝置包括底托、氣缸上升下降氣缸、下行程開關(guān)、上行程開關(guān)、解鎖電機(jī)、皮帶、撥轉(zhuǎn)裝置、小滑架、前后推拉汽缸、水平線性滑軌、左行程開關(guān)、滑架、右行程開關(guān)和豎直線性滑軌，其特征在于，在底托的一側(cè)安裝上升下降汽缸，上升下降汽缸的活塞桿端與滑架固定連接，滑架通過上升下降汽缸驅(qū)動(dòng)滑架在豎直線性滑軌上下滑動(dòng)升降；滑架安裝前后推拉氣缸，前后推拉氣缸的活塞桿端固定連接小滑架，小滑架通過前后推拉氣缸帶動(dòng)在在水平線性滑軌上前后滑動(dòng)；小滑架上安裝解鎖電機(jī)、撥轉(zhuǎn)裝置，解鎖電機(jī)的輸出軸端裝有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)撥轉(zhuǎn)裝置。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述皮帶輪和皮帶上分別安裝皮帶輪罩和皮帶罩。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述皮帶優(yōu)選采用圓弧齒形皮帶。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理，與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，比人工解鎖方式更快更精確；而且本裝置可以對(duì)不同車型的車身進(jìn)行解鎖，適用范圍廣。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為圖1的結(jié)構(gòu)左視圖。
圖3為圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖4為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。 附圖標(biāo)記說明l-底托、2-氣缸安裝座、3-上升下降氣缸、4-下行程開關(guān)、5-上行程開關(guān)、6_解鎖電機(jī)、7_皮帶輪罩、8_皮帶罩、9_皮帶、10-撥轉(zhuǎn)裝置、11-小滑架、12-前后推拉汽缸、13-水平線性滑軌、14-左行程開關(guān)、15-滑架、16-右行程開關(guān)、17-豎直線性滑軌。
具體實(shí)施例方式
如圖所示，本發(fā)明主要由底托1、氣缸安裝座2、上升下降氣缸3、下行程開關(guān)4、上
3行程開關(guān)5、解鎖電機(jī)6、皮帶輪罩7、皮帶罩8、皮帶9、撥轉(zhuǎn)裝置10、小滑架11、前后推拉汽 缸12、水平線性滑軌13、左行程開關(guān)14、滑架15、右行程開關(guān)16、豎直線性滑軌17組成。
如圖1 圖3所示，底托1支撐固定在地面上，上升下降汽缸3的缸體通過氣缸安 裝座2豎直安裝在其一側(cè)，上升下降汽缸3的活塞桿端與滑架15固定連接，滑架15通過上 升下降汽缸3驅(qū)動(dòng)滑架15在豎直線性滑軌17上下滑動(dòng)升降；前后推拉氣缸12的缸體通過 氣缸安裝座安裝固定在滑架15上，滑架15上還通過螺栓固定安裝有水平線性滑軌13，前后 推拉氣缸12的活塞桿端固定連接小滑架ll，小滑架11擱置在水平線性滑軌13上，通過前 后推拉氣缸12帶動(dòng)前后滑動(dòng)；小滑架11上安裝解鎖電機(jī)6、撥轉(zhuǎn)裝置10，解鎖電機(jī)6的輸 出軸端裝有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶9驅(qū)動(dòng)撥轉(zhuǎn)裝置IO，所述皮帶9優(yōu)選采用圓弧齒形皮 帶。為提高設(shè)備的防護(hù)等級(jí)，所述皮帶輪和皮帶9上分別安裝皮帶輪罩7和皮帶罩8。
本發(fā)明的工作過程如下 當(dāng)輸送機(jī)把車身送到加鎖工位后，定位機(jī)構(gòu)上升，把白車身位置精確定位，安裝在 滑架15上的上升下降汽缸3的活塞桿端將滑架15及安裝在其上的部件舉升，當(dāng)?shù)脚龅缴?行程開關(guān)5后，上升下降汽缸3停止動(dòng)作；然后前進(jìn)后退汽缸12的活塞桿端推動(dòng)小滑架11 伸出，當(dāng)碰到右行程開關(guān)16后，解鎖裝置即運(yùn)行到解鎖操作位置，解鎖電機(jī)6正向旋轉(zhuǎn)，通 過皮帶9帶動(dòng)撥轉(zhuǎn)裝置10正向旋轉(zhuǎn)完成車身解鎖，此時(shí)本發(fā)明的狀態(tài)如圖4所示。解鎖到 位后，解鎖電機(jī)6反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥轉(zhuǎn)裝置10回到原位，前進(jìn)后退汽缸12反向動(dòng)作，當(dāng)碰到 左行程開關(guān)14后，上升下降汽缸3再開始動(dòng)作，帶動(dòng)滑架15及安裝在其上的部件下降，當(dāng) 下降碰到下行程開關(guān)4后，定位機(jī)構(gòu)再下降，下降到位后，輸送機(jī)把解鎖完成的車身運(yùn)轉(zhuǎn)到 車身解鎖檢測(cè)工位。
權(quán)利要求
一種車身自動(dòng)解鎖裝置，其特征在于，在底托(1)的一側(cè)安裝上升下降汽缸(3)，上升下降汽缸(3)的活塞桿端與滑架(15)固定連接，滑架(15)通過上升下降汽缸(3)驅(qū)動(dòng)滑架(15)在豎直線性滑軌(17)上下滑動(dòng)升降；滑架(15)安裝前后推拉氣缸(12)，前后推拉氣缸(12)的活塞桿端固定連接小滑架(11)，小滑架(11)通過前后推拉氣缸(12)帶動(dòng)在在水平線性滑軌(13)上前后滑動(dòng)；小滑架(11)上安裝解鎖電機(jī)(6)、撥轉(zhuǎn)裝置(10)，解鎖電機(jī)(6)的輸出軸端裝有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶(9)驅(qū)動(dòng)撥轉(zhuǎn)裝置(10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車身自動(dòng)解鎖裝置，其特征還在于，所述皮帶輪和皮帶(9)上分別安裝皮帶輪罩(7)和皮帶罩(8)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車身自動(dòng)解鎖裝置，其特征還在于，所述皮帶(9)優(yōu)選采用圓弧齒形皮帶。
全文摘要
本發(fā)明屬于輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于涂裝車間的車身自動(dòng)解鎖裝置，其在底托的一側(cè)安裝上升下降汽缸，上升下降汽缸的活塞桿端與滑架固定連接，滑架通過上升下降汽缸驅(qū)動(dòng)滑架在豎直線性滑軌上下滑動(dòng)升降；滑架安裝前后推拉氣缸，前后推拉氣缸的活塞桿端固定連接小滑架，小滑架通過前后推拉氣缸帶動(dòng)在在水平線性滑軌上前后滑動(dòng)；小滑架上安裝解鎖電機(jī)、撥轉(zhuǎn)裝置，解鎖電機(jī)的輸出軸端裝有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)撥轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，比人工解鎖方式更快更精確；而且本裝置可以對(duì)不同車型的車身進(jìn)行解鎖，適用范圍廣。
文檔編號(hào)B05C21/00GK101758004SQ20091003578
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者馮鑫, 張承良, 汪國(guó)春, 禹海存 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司