專利名稱：涂膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉;su^i4i上形成膠圖案的涂膠機。
背景技術：
涂膠;bL是一種當制造各種類型的平板顯示器(FPD)時以預定圖 案將膠涂布到基板以便粘附或密封基H的裝置。
這種涂膠機包括托臺、頭單元、頭支撐件和X軸驅動單元。基
板安裝在托臺上。用于排出膠的噴嘴安裝到頭單元。頭單元由頭支撐
件支撐。x軸驅動單元置于頭單元與頭支撐件之間，并且沿頭支撐件
的外推線的方向(X軸方向)移動頭單元。涂l^機i殳置有多個頭單元 以在大面積的基板上同時形成多個膠圖案并因此增加生產率。
涂膠機在調節噴嘴與！41之間的間隙的同時在基feL上形成膠圖 案。為此目的，頭單元設置有激光位移傳感器，用于測量噴嘴與基 板之間的間隙翁:據；以及Z軸驅動單元，用于沿Z軸方向(豎直方 向)移動噴嘴和激光位移傳感器。
激光位移傳感器包括發射激光的發射部分；以及接收部分，該 接收部分M射部分間隔開預定距離并且接收激光。激光位移傳感器 將對應于從發射部分發射的并且在基H上反射的激光的圖像形成位 置而產生的電信號輸出到控制單元，由此測量基板與噴嘴之間的間 隙。
此外，頭單元設置有Y軸驅動單元以沿Y軸方向移動噴嘴和激 光位移傳感器。Y軸驅動單元包括旋轉馬達；連接到旋轉馬達的旋 轉軸的凸輪；以及聯接構件，用于將凸輪聯接到噴嘴和激光位移傳感 器。這樣，旋轉馬達的旋轉運動經由凸#聯接構件轉換為噴嘴和激 光位移傳感器的線性運動，佳:得噴嘴和激光位移傳感器沿Y軸方向 移動。如此，在涂膠機沿X軸、Y軸和Z軸方向移動噴嘴的同時，膠 圖案形成在1^1上。如圖1中所示，在相鄰圖案90之間的所需間距 Dp小于當多個頭單元80盡可能i^^此接近時相鄰噴嘴81之間的 間距Dn的情況下，難以同時使用多個頭單元80形成圖案90。因此， 多個頭單元80必須交替移動以形成圖案卯，或者多個圖案卯必須 僅由一個頭單元80形成。此外，對膠圖案90的形成的限制主要受每 個頭單元80的X軸寬度Wx的影響。
然而，常規涂膠機的問題在于，激光位移傳感器82的發射部分 821和接收部分822沿X軸方向布置，即沿與多個頭單元80的布置 方向相同的方向布置成一排，使M個頭單元80的X軸寬度Wx增 加。此外，用于沿著Y軸方向移動每個噴嘴81和激光位移傳感器82 的Y軸驅動單元構造成通過凸3^將旋轉馬達的旋轉力傳遞到噴嘴81 和激光位移傳感器82， 4吏得構造復雜，另外，凸輪的旋轉直徑增加 了每個頭單元80的X軸寬度Wx。
如此，常規涂膠機的問題在于，將具有大的X軸寬度Wx的每個 頭單元80應用于涂膠機，使得當形成其間具有小間距的多個圖案90 時頭單元80的#^呈增加，并且可涂于Ul的圖案90受到限制。
實用新型內容
因此，鑒于現有技術中出現的上述問題而作出了本實用新型，并 且本實用新型的目的pl提供一種涂膠機,該涂膠機最小化膠排出噴嘴 之間沿X軸方向的間距，因此允許各種圖案有效率地形成在基&上。
為了實現上述目的，本實用新型提供一種涂膠機，該涂膠機包括 頭單元，所述頭單元具有用于排出膠的噴嘴并且安裝到頭支撐件以便 沿X軸方向水平移動；i殳置在頭單元上的Y軸驅動單元，所述Y軸 驅動單元包括用于產生沿Y軸方向的線性驅動力的直接驅動部分以 及用于將噴嘴與直接驅動部分連接的連接部分，并且利用直接驅動部 分的驅動力沿Y軸方向移動噴嘴；以及激光位移傳感器，所述激光 位移傳感器設置在頭單元上以測量基板與噴嘴之間的間距。
激光位移傳感器包括用于發射激光的發射部分以及包括接收部 分，該接收部分M射部分間隔開預定間距并且接收激光，發射部分和接收部分沿Y軸方向，即沿垂直于布置多個頭單元的方向的方向， 布置成一排。
所述涂膠機還包括X軸驅動單元，所述X軸驅動單元包括固定 到頭單元的移動部分以及設置在頭支撐件上以便沿X軸方向延伸的 靜止部分，并且沿X軸方向移動頭單元。X軸驅動單元的移動部分 在z軸位置上不同于相鄰的移動部分。
此外，為了實現上述目的，本實用新型提供一種涂膠機，該涂膠
機具有安裝到頭支撐件以^t沿x軸方向水平移動的頭單元以;sj殳置
在頭單元上以測量膠排出噴嘴與^L之間的間距的激光位移傳感器，
其中，激光位移傳感器包括用于發射激光的發射部分以及包括接收部 分，該接收部分M射部分間隔開預定間距并且接收激光。發射部分
和接收部分沿Y軸方向，即沿垂直于布置多個頭單元的方向的方向， 布置成一排。
此外，為了實現上述目的，本實用新型提供一種涂l^機，該涂膠
機包括多個頭單元，每個頭單元具有用于排出膠的噴嘴；以及多個 X軸驅動單元，所述多個X軸驅動單元將頭單元聯接到頭支撐件并 且沿X軸方向水平移動頭單元。其中，X軸驅動單元的每一個包括 固定到頭單元的移動部分以及包M止部分，該靜止部分設置在頭支 撐件上以便沿X軸方向延伸，X軸驅動單元的移動部分在Z軸(豎 直)位置上不同于相鄰的移動部分。
這里，靜止部分包括沿Z軸方向安裝成彼此間隔開預定間距的多 個靜止部分，并且移動部分和相鄰的移動部分聯接到不同的靜止部 分。同時，頭支撐件包括導引件，該導引件沿X軸方向延伸并且引導 頭單元的X軸移動。
從
以下結合附圖的詳細描述，將更清楚地理解本實用新型的以上 和其它目的、特征和優點，其中
圖1是示出常規涂膠機的頭單元的前視圖2是示出根據本實用新型的第一實施方式的涂膠機的立體圖；圖3是示出圖2的涂膠機的頭單元的立體圖4是示出Y軸驅動單元從圖3的頭單元分離的狀態的立體圖5是示出根據本實用新型的第二實施方式的涂膠機的立體圖； 并且
圖6是示出圖5的涂膠機的前視圖。
具體實施方式
下文中，將參考附圖描述根據本實用新型的優選實施方式的涂膠
機0
<第一實施方式>
將參考圖2到4描述根據本實用新型的第一實施方式的涂膠機。
圖2是示出根據本實用新型的第一實施方式的涂膠機的立體圖， 圖3是示出圖2的涂^^的頭單元的立體圖，并且圖4是示出Y軸 驅動單元從圖3的頭單元分離的狀態的立體圖。
如圖2到4中所示，才艮據本實用新型的第一實施方式的涂膠機包 括基架IO、托臺30、 一對LM (線性)導引件40、頭支撐件50、多 個頭單元60和X軸驅動單元70。托臺30固定到基架10，其中M 20安置在托臺30上。LM導引件40沿Y軸方向安裝在托臺30的兩 側。頭支撐件50安裝成由該對LM導引件40支撐并且沿X軸方向 延伸。多個頭單元60安裝到頭支撐件50。每個X軸驅動單元70除 了沿X軸方向，即布置多個頭單元60的方向，水平移動頭單元60 之外，還用于將相關聯的頭單元60聯接到頭支撐件50。
第一驅動裝置(未示出)可設置在基架10上以相對于基架10向 前和向后(Y軸方向)移動托臺30，并且第二驅動裝置59可設置在 頭支撐件50上以沿著LM導引件40移動頭支撐件50。當基板20具 有大的面積時，可設置多個頭支撐件50以便增加膠圖案形成過程的 效率.
如圖3和4中所示，每個頭單元60包括填充有膠的注射器61; 噴嘴62，該噴嘴與注射器61連通并且排出膠；激光位移傳感器63，該激光位移傳感器63定位成鄰近噴嘴62并測量噴嘴62與J4！ 20 之間的間多巨；Y軸馬區動單元64,該Y軸馬區動單元64沿Y軸方向， 即沿垂直于布置多個頭單元60的方向的方向，移動噴嘴62和激光位 移傳感器63;和Z軸驅動單元65，該Z軸驅動單元65沿Z軸方向 移動噴嘴62和激光位移傳感器63。
這里，激光位移傳感器63包括發射激光的發射部分631;和 接收部分632,該接收部分632 v^UL射部分631間隔開預定距離并且 接Jlt^板20 ^JW"的激光。發射部分631和接收部分632沿Y軸方 向布置成一朝卜。
如此，當激光位移傳感器63的發射部分631和接收部分632沿 Y軸方向布置成一排時，與發射部分821和接收部分822沿X軸方 向布置成一排的常規情^U目比，每個頭單元60的X軸寬度Wx可減 小大約50%。因此，i殳置在多個頭單元60上的相鄰噴嘴62之間的 X軸間距Dn可減小。
Y軸驅動單元64包括直接驅動部分641，該直接驅動部分641 設置在每個頭單元60上并且產生沿Y軸方向的線性驅動力；和連接 部分642,該連接部分62將噴嘴62和激光位移傳感器63與直接驅 動部分641連接。
這里，直接驅動部分在其中具有移動部分和靜止部分，并且可包 括線性馬達以便通過移動部分與靜止部分之間的電磁相互作用而提 供線性驅動力，或者可包括旋轉馬達和i^絲杠。
Y軸驅動單元64的連接部分642可包括板件643和連接桿644。 噴嘴62和激光位移傳感器63固定到板件643。連接桿644的一端連 接到柘/fr643，而另一端連接到直接驅動部分641，因此將驅動力從 直接驅動部分641傳遞到板件643。優選地，為了減小每個頭單元60 的X軸寬度Wx，板件643包括平板，使得其兩個表面面向X軸方 向。
在根據本實用新型的第一實施方式的涂膠機中，用于沿Y軸方 向移動噴嘴62和激光位移傳感器63的Y軸驅動單元64包括直接驅 動部分641，該直接驅動部分641產生沿Y軸方向的線性驅動力。與 具有旋轉馬達和凸輪的常規涂膠^目比，這種構造減小了每個頭單元60的X軸寬度Wx，因此減小了當多個頭單元60盡可能近ilM^此接 近時相鄰噴嘴62之間的最小間距Dn。
在根據本實用新型的第一實施方式的如上述構造的涂膠機中，激 光位移傳感器63的發射部分631和接收部分632沿Y軸方向布置成 一排，并且將直接驅動部分641應用于Y軸驅動單元64以<更沿Y軸 方向移動噴嘴62和激光位移傳感器63。這種構造可減小設置在多個 頭單元60上的噴嘴62之間的最小X軸間距Dn,因此允許其間具有 小間距Dp的各種圖案有效率地形成在基fel 20上而不限于特定的圖 案形狀，并且減小了每個頭單元60的行程。
<第二實施方式>
將參考圖5和6描述根據本實用新型的第二實施方式的涂膠機。 第一和第二實施方式共有的那些元件將標有相同的附圖標記，并M 此將省略這些元件的詳細描述。
圖5是示出根據本實用新型的第二實施方式的涂J&機的立體圖， 并且圖6是示出圖5的j^膠機的前視圖。
參考圖5和6，在根據本實用新型的第二實施方式的涂膠機中， 用于沿X軸方向移動每個頭單元60的X軸驅動單元70包括靜止 部分71，該靜止部分71安裝到頭支撐件50并沿X軸方向延伸；和 移動部分72,該移動部分72固定到每個頭單元60的支撐板69并且 插入靜止部分71中以^i接到它。X軸驅動單元70通過靜止部分71 與移動部分72之間的電>#相互作用沿著沿頭支撐件50的縱向方向安 裝的導引件51引導每個頭單元60，因此沿X軸方向移動頭單元60。
這里，靜止部分71包括多個靜止部分。靜止部分71布置成沿Z 軸方向彼此間隔開預定間距。根據本實用新型的第二實施方式，兩個 靜止部分71，即第一靜止部分711和第二靜止部分712設置在頭支 撐件50的上和下部分上以便彼此間隔開預定間距。此外，相鄰的移 動部分72布置成4吏得一個移動部分72在Z軸位置上不同于另一個 移動部分72。換句話說，如果安裝到一個頭單元60的移動部分72 聯接到第一靜止部分711，則安裝到相鄰頭單元60的移動部分72聯 接到第二靜止部分712。
這種構造允i午相鄰頭單元60沿X軸方向移動而與每個移動部分72的寬度Wd無關，使得頭單元60的接近不受移動部分72的寬度 的影響，并且因此頭單元60可以盡可能近i4^L此接近。此外，可減 小當頭單元盡可能近皿此接近時頭單元60之間的間距Dh。作為結 果，可減小"沒置在頭單元60上的噴嘴62之間的最小間3巨Dn。
同時，移動部分72 i殳計成適合于頭單元60的重量和移動iiA。 這里，每個移動部分72可i殳計成比相應的頭單元60寬。這種情況下， 因為每個移動部分72的寬度，多個頭單元60不可以最小間多E^此接 近。然而，根據本實用新型，相鄰的移動部分72在Z軸方向上位于 不同位置，因此克服了上述問題。
如此，根據本實用新型的第二實施方式的涂膠機構造成使得設置 在一個頭單元60上的移動部分72和i殳置在相鄰頭單元60上的移動 部分72安裝成在Z軸位置上彼此不同，因此減小了設置在多個頭單 元60上的噴嘴62之間的最小X軸間距Dn，從而允許圖案之間具有 小間距Dp的各種圖案有效率地形成在基fel 20上而不限于特定的圖 案形狀，并且減小了每個頭單元60的行程。
在根據本實用新型的如上述構造的涂膠機中，激光位移傳感器 63的發射部分631和接收部分632沿Y軸方向布置成一排，并且直 接驅動部分641應用于Y軸驅動單元64以<更沿Y軸方向移動噴嘴 62和激光位移傳感器63，因此使每個頭單元60的X軸寬度Wx變 薄，并減小當多個頭單元60盡可能近皿此接近時噴嘴62之間的最 小間距。因此，可將各種圖案涂于基板20上，并且可防止每個頭單 元60的不必要的行程。
此外，根據本實用新型的涂膠機構造成使得設置在一個頭單元 60上的移動部分72和i殳置在相鄰頭單元60上的移動部分72在Z軸 位置上彼此不同，因此減小了設置在多個頭單元60上的噴嘴62之間 的最小X軸間距Dn。因此，圖案之間具有小間距Dp的各種圖案可 有效率地形成在基板20上而不限于特定的圖案形狀，并且可減小每 個頭單元60的行程。
如上所述，本實用新型提供一種涂膠機，該涂膠機實現沿X軸 方向各具有薄的寬度的頭單元，因此最小化當多個頭單元盡可能a
彼此接近時噴嘴之間的間距，因此允許各種圖案有效率地形成在141上并減小每個頭單元的行程。
此外，本實用新型提供一種涂膠機，其中聯接到頭單元以沿X
軸方向移動頭單元的移動部分和鄰近前述移動部分的另一個移動部
分安裝成在Z軸位置上彼此不同，因此最小化噴嘴之間的X軸間距。
本實用新型的前述實施方式可獨立實施，并且可以組合這些實施 方式。雖然為了示例性目的已經公開了本實用新型的優選實施方式， 但本領域技術人員將理解，可以進行各種修改、添加和替代而不偏離 如所附權利要求書中公開的本實用新型的范圍和精神。
權利要求1.一種涂膠機，其特征在于包括頭單元，所述頭單元具有用于排出膠的噴嘴并且安裝到頭支撐件以便沿X軸方向水平移動；Y軸驅動單元，所述Y軸驅動單元設置在所述頭單元上，包括用于產生沿Y軸方向的線性驅動力的直接驅動部分以及用于將所述噴嘴與所述直接驅動部分連接的連接部分，并且利用所述直接驅動部分的驅動力沿Y軸方向移動所述噴嘴；以及激光位移傳感器，所述激光位移傳感器設置在所述頭單元上以測量基板與所述噴嘴之間的間距。
2.根據權利要求1所述的涂膠機，其中，所述激光位移傳感器包括發射部分，所^iL射部分用于發射激光；接收部分，所述接收部分從所^L射部分間隔開預定間距并且接 Ji^^&^^射的激光，所述發射部分和所述接收部分沿Y軸方向布置 成一排。
3，根據權利要求1或2所述的涂膠機，還包括X軸驅動單元，所述X軸驅動單元包括固定到所述頭單元的移動 部分以及設置在所述頭支撐件上并沿X軸方向延伸的靜止部分，并且 沿X軸方向移動所述頭單元，所述X軸驅動單元的所述移動部分在Z 軸的位置不同于相鄰的移動部分。
4. 一種涂膠機，所述涂膠機具有頭單元，所述頭單元安裝到頭 支撐件以4更沿X軸方向水平移動；以及激光位移傳感器，所述激光位 移傳感器設置在所述頭單元上以測量噴嘴與基^L之間的間距，其中所述激光位移傳感器包括發射部分，所^JL射部分用于發射激光；以及接收部分，所述接收部分從所i^L射部分間隔開預定間距并且接 jJt^i4SL^射的激光，所iOL射部分和所述接收部分沿Y軸方向布置 成一排。
5. 根據權利要求4所述的涂膠機，還包括X軸驅動單元，所述X軸驅動單元包括固定到所述頭單元的移動 部分以及設置在所述頭支撐件上并沿X軸方向延伸的靜止部分，并且 沿X軸方向移動所述頭單元，所述X軸驅動單元的所述移動部分在Z 軸的位置不同于相鄰的移動部分。
6. —種涂膠機，包括多個頭單元，每個頭單元具有用于排出膠的噴嘴；以及多個X軸驅動單元，所述多個X軸驅動單元將所述頭單元^t接到頭支撐件并且沿x軸方向水平移動所述頭單元，其中所述X軸驅動單元的每一個包括固定到所述頭單元的移動部分以 -及i殳置在所述頭支撐件上并沿X軸方向延/f申的靜止部分，所述X軸驅 動單元的所述移動部分的豎直位置不同于相鄰的移動部分。
7. 根據權利要求6所述的涂膠機，其中所述靜止部分包括沿Z軸方向安裝成彼此間隔開預定間距的多個 靜止部分，并且所述移動部分和所^目鄰的移動部分聯接到不同的靜止部分。
8. 根據權利要求6或7所述的涂膠機，其中，所述頭支撐件包括 導引件，所述導引件沿X軸方向)^f申并且引導所述頭單元的X軸移動。
專利摘要本實用新型公開了一種涂膠機。該涂膠機包括頭單元，所述頭單元具有用于排出膠的噴嘴并且安裝到頭支撐件以便沿X軸方向水平移動；Y軸驅動單元，所述Y軸驅動單元設置在所述頭單元上，包括用于產生沿Y軸方向的線性驅動力的直接驅動部分以及用于將所述噴嘴與所述直接驅動部分連接的連接部分，并且利用所述直接驅動部分的驅動力沿Y軸方向移動所述噴嘴；以及激光位移傳感器，所述激光位移傳感器設置在所述頭單元上以測量基板與所述噴嘴之間的間距。該涂膠機構造成減小當多個頭單元彼此接近時噴嘴之間的X軸間距。這種涂膠機允許各種圖案有效率地形成在基板上。
文檔編號B05B13/04GK201371115SQ20082018452
公開日2009年12月30日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年8月8日
發明者樸學喆, 金熙根 申請人:塔工程有限公司