用于抵消反作用力的設備及具有該設備的涂膠機的制作方法

專利名稱：用于抵消反作用力的設備及具有該設備的涂膠機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種應用于傳送系統、從而抵消可動體的移動所產生 的反作用力的設備。
背景技術：
諸如機器人或起重機之類的傳送系統已經應用于包括液晶顯示
器(LCD)在內的各種平板顯示器(FPD)的制造過程，用來傳送 諸如基板、液體排出噴嘴或噴嘴座之類的物體。
傳送系統包括可動體支承件，保持在可動體支承件上的支承 體，以及安裝在支承體上以便沿一個方向移動的可動體，并且傳送 系統出于預定的目的來傳送可動體。
在傳送系統運行期間，該傳送系統因可動體的移動所產生的反作 用力而振動。由于反作用力而引起的振動，降低了該移動的精度。
為了減振，已經將用于抵消反作用力的設備應用于傳送系統。 例如，在名稱為"反作用力傳送系統"的韓國專利早期公開No. 10-2005-0003426中對此進行了公開。
然而，包括所引發明在內的常M^作用力抵消設備是存在問題的， 問題在于將這種設備與傳送系統分開設置，使得在包括可動體在內 的傳送系統沿與可動體的移動方向不同的方向移動的情況下，不能應 用反作用力抵消設備。
另外，常規的反作用力抵消設備存在的問題還在于，將這種設 備與傳送系統分開設置，使得構造和安裝非常復雜。

發明內容
因此，緊記現有技術中出現的上述問題，已經實現了本發明，本發明的目的在于提供一種用于抵消反作用力的設備，在該設備中， 傳送系統的可動體的移動所產生的反作用力被傳遞到沿與可動體的 移動方向相同的方向移動的質量體，并被轉化為用于移動質量體的 驅動能量，從而被抵消，因此實現了簡易的構造，并且甚至是在傳 送系統沿與可動體的移動方向不同的方向移動時，也能夠抵消可動 體的移動所產生的反作用力。
本發明的另一個目的在于提供一種具有如上所述構建的反作用 力抵消設備的涂膠機。
為了實現上述目的，本發明提供一種用于抵消反作用力的設備， 其中所述設備安裝于傳送系統，該傳送系統包括支承體，在支承體 上移動的可動體，以及用于以可滑動的方式支承該支承體的可動體
支承件，并且該設備包括質量體，該質量體聯接于支承體、并通 過可動體的移動所產生的反作用力、沿與可動體的移動方向相同的 方向移動的質量體；和復位體，該復位體用于在移動質量體時，使 質量體回復到其初始位置。
為了將可動體的移動所產生的、且傳遞到支承體的力傳遞到沿 與可動體的移動方向相同的方向移動的質量體，該i殳備還包括以可 旋轉的方式聯接于可動體支承件的旋轉體，該旋轉體相對于旋轉中 心的一端聯接于支承體，而另一端則聯接于質量體。
旋轉體的旋轉中心與旋轉體和支承體互聯的接觸點之間的距離 小于旋轉體的旋轉中心與旋轉體和質量體互聯的接觸點之間的距
離。在質量體和可動體支承件之間設有抗摩擦裝置，從而防止力從 質量體傳遞到可動體支承件，并以可滑動的方式將質量體與可動體 支承件相聯。
另外，為了實現上述目的，本發明提供一種涂膠機，該涂膠機 包括頭支承件、以可移動的方式安裝于頭支承件的頭單元、頭移動 單元、以及用于抵消反作用力的設備，該頭移動單元具有以可滑動 的方式聯接于頭支承件的固定部分，和安裝于頭單元的移動部分， 使得頭移動單元沿頭支承件的縱向方向移動頭單元。所述反作用力 抵消設備具有質量體，該質量體聯接于固定部分、并通過頭單元 和移動部分的移動所產生的反作用力、沿與移動部分的移動方向相同的方向移動；和復位體，該復位體用于在移動質量體時，使質量 體回復到其初始位置。
為了將頭單元和移動部分的移動所產生的、且傳遞到固定部分 的力傳遞到沿與移動部分的移動方向相同的方向移動的質量體，所 述反作用力抵消設備還包括以可旋轉的方式聯接于頭支承件的旋轉 體，該旋轉體相對于旋轉中心的一端聯接于固定部分，而另一端則 聯接于質量體。
旋轉體的旋轉中心與旋轉體和固定部分互聯的接觸點之間的距 離小于旋轉體的旋轉中心與旋轉體和質量體互聯的接觸點之間的距 離。在質量體和頭支承件之間設有抗摩擦裝置，從而防止力從質量 體傳遞到頭支承件，并以可滑動的方式將質量體與頭支承件相聯。
另外，為了實現上述目的，本發明提供一種涂膠機，該涂膠機 包括支承框架，該支承框架用于支承其上安裝有頭單元的頭支承 件；支承件移動單元，該支承件移動單元具有以可滑動的方式聯接 于支承框架的固定部分和安裝于頭支承件的移動部分，使得支承件 移動單元沿支承框架的縱向方向移動頭支承件；以及用于抵消反作 用力的設備，該設備具有質量體，該質量體聯接于固定部分，并 通過頭支承件和移動部分的移動所產生的反作用力、沿與移動部分 的移動方向相同的方向移動；和復位體，該復位體用于在移動質量 體時，使質量體回復到其初始位置。
為了將頭支承件和移動部分的移動所產生的、且傳遞到固定部 分的力傳遞到沿與移動部分的移動方向相同的方向移動的質量體， 所述反作用力抵消設備還包括以可旋轉的方式聯接于支承框架的旋 轉體，該旋轉體相對于旋轉中心的一端聯接于固定部分，而另一端 則聯接于質量體。
旋轉體的旋轉中心與旋轉體和固定部分互聯的接觸點之間的距 離小于旋轉體的旋轉中心與旋轉體和質量體互聯的接觸點之間的距 離。
另外，在質量體和支承框架之間設有抗摩擦裝置，從而防止力 從質量體傳遞到支承框架，并用來以可滑動的方式將質量體與支承 框架相聯。


從下面結合附圖進行的詳細描述中，將更清楚地理解本發明的
上述及其它目的、特征和優點，在附圖中
圖l是示出根據本發明的用于抵消反作用力的設備的示意圖2是示出配備有根據本發明的反作用力抵消設備的涂膠機的 立體圖3是示出圖2所示的涂膠機的頭單元的立體圖4是示出配備有根據本發明的反作用力抵消設備的涂膠機的 頭支承件的剖視圖；以及
圖5是示出配備有根據本發明的反作用力抵消設備的涂膠機的 支承框架的剖視圖。
具體實施例方式
在下文中，將參照附圖對根據本發明的用于抵消反作用力的設 備進行描述。
圖l是示出根據本發明的用于抵消反作用力的設備的示意圖。
如圖1所示，根據本發明的反作用力抵消設備80包括安裝于傳 送系統90的反作用力抵消單元81，從而抵消可動體93的移動所產 生的反作用力，該傳送系統90具有出于特定目的而移動的可動體 93。這里，傳送系統卯包括以可移動的方式支承可動體93的支 承體92，和用于以可滑動的方式支承該支承體92的可動體支承件 91。
反作用力抵消單元81包括質量體812和復位體813。質量體812 聯接于支承體92,并通過可動體93的移動所產生的反作用力，沿 與可動體93的移動方向相同的方向移動。當移動質量體812時，復 位體813用來使質量體812回復到其初始位置。
通過這樣的構造，將可動體93的移動產生的反作用力傳遞到支 承體92,從而移動支承體92。用于移動支承體92的力改變其方向，并隨后被傳遞到質量體812。傳遞到質量體812的力轉化為用于移 動質量體812的能量，并由此被抵消掉。
為了將可動體93的移動所產生的、且被傳遞到支承體92的力傳 遞到沿與可動體93的移動方向相同的方向移動的質量體812,反作用 力抵消單元81設有旋轉體811，該旋轉體811以可旋轉的方式聯接于 可動體支承件91。旋轉體811相對于其旋轉中心的一端聯接于支承體 92，而另一端則聯接于質量體812。
這里，在支承體92和旋轉體811之間設有第一聯接件82，以便 將支承體92與旋轉體811相聯。另外，在旋轉體811和質量體812 之間設有第二聯接件83，以便將旋轉體811與質量體812相聯。
為了將旋轉體811以可旋轉的方式聯接于可動體支承件91，在 可動體支承件91上設有用作旋轉體811的旋轉中心的鉸接單元94。 這里，鉸接單元94包括從可動體支承件91伸出的至少一對支承 件95，和以穿過旋轉體811或從旋轉體811伸出的方式緊固于支承 件95的鉸接軸96。在這種情況下，由于旋轉體811以旋轉的方式 直接聯接于可動體支承件91，所以能夠簡化構造。根據本實施例， 旋轉體811以可旋轉的方式聯接于可動體支承件91。然而，本發明 不限于該聯接結構。也就是說，旋轉體811可以可旋轉的方式由除 可動體支承件91之外的部件支承，以使得可動體93的移動所產生 的、且被傳遞到支承體92的力能夠傳遞到質量體812。
同時，優選地，使旋轉體811的旋轉中心C與聯接旋轉體811 和支承體92的接觸點之間的距離Dl小于旋轉體811的旋轉中心C 與聯接旋轉體811和質量體812的接觸點之間的距離D2。也就是說， 基于杠桿原理，聯接旋轉體811和支承體92的接觸點變為施力點， 而連接旋轉體811和質量體812的接觸點變為抗拒點，且旋轉體811 的旋轉中心C變為支點。這里，由于支點和抗拒點之間的距離D2 比施力點和支點之間的距離Dl長，所以可將比可動體93的移動所 產生的、且被傳遞到支承體92的力小的力傳遞到質量體812。因此， 與旋轉體811的旋轉中心C與聯接旋轉體811和支承體92的接觸 點之間的距離Dl等于或大于旋轉體811的旋轉中心C與聯接旋轉 體811和質量體812的接觸點之間的距離D2的情況相比，這縮短 了質量體812的位移。同時，根據本實施例，為了改變可動體93的移動所產生的、且被傳遞到支承體92的力的方向，并將該力傳遞 到沿與可動體93的移動方向相同的方向移動的質量體812,提出了 由可動體支承件91以可旋轉的方式支承的旋轉體811。但是，不限 于該旋轉體，本發明也可利用諸如多個連桿的多種構造，這些連桿 改變力的方向，從而將力從支承體92傳遞到沿與可動體93的移動 方向相同的方向移動的質量體812。
質量體812的質量比支承體92或可動體93的質量大得多。因 此，當將可動體93的移動產生的反作用力通過支承體92和旋轉體 811傳遞到質量體812，并因而移動質量體812時，僅僅通過質量體 812的微小移動就能夠充分抵消可動體93的移動所產生的反作用 力。
可在質量體812和可動體支承件91之間設置抗摩擦裝置97，以 防止將力從質量體812傳遞到可動體支承件91 ，并用來將質量體812 以可滑動的方式聯接于可動體支承件91。可使用球軸承、滾柱軸承、 滾子、其中含有潤滑油的殼體、以及其它防止在質量體812和可動 體支承件91之間傳遞振動和摩擦力的構造作為抗摩擦裝置97。同 時，才艮據本發明的該實施例，質量體812以可滑動的方式聯接于可 動體支承件91。然而，不限于該聯接構造，質量體812可由除可動 體支承件91之外的部件以可滑動的方式支承，從而通過可動體93 的移動所產生的反作用力而移動。
當通過可動體93的移動所產生的反作用力移動質量體812時， 復位體813用來使質量體812回復到其初始位置。復位體813可包 括各種用于向質量體812提供預定復位力的構造，例如聯接于質量 體812的彈性螺旋彈簧、板簧、液壓或氣壓阻尼器。
通過這樣的構造，當可動體93在支承體92上移動時，便產生 與可動體93的移動方向反向的反作用力。該反作用力中的一部分被 傳遞至支承體92,轉化為用于移動支承體92的驅動能量，并因此 被消除。所述反作用力中的另一部分通過支承體92傳遞到旋轉體 811，轉化為用于旋轉該旋轉體811的驅動能量，并因此被消除。此 外，所述反作用力的其它部分通過旋轉體811的旋轉傳遞到質量體 812，轉化為用于移動質量體812的驅動能量，并因此被消除。在這 種情形下，由于質量體812的質量比支承體92或可動體93的質量大得多，所以質量體812的移動較小。此時，當通過傳遞至質量體 812的力移動質量體812后，質量體812通過復位體813而復位到 其初始位置。
根據本發明的反作用力抵消設備80旋轉該旋轉體811，因此在 可動體93的移動所產生的反作用力傳遞至質量體812之前，改變該 反作用力的方向，并沿與可動體93的移動方向相同的方向移動質量 體812，從而抵消該反作用力。反作用力抵消設備80能夠簡化反作 用力系統的構造。進而，可動體93的移動所產生的反作用力被轉化 為用于移動支承體92的驅動能量，因此被消除，并被轉化為用于旋 轉該旋轉體811的驅動能量，并因此被消除，以及被轉化為用于移 動質量體812的驅動能量，并因此被消除。通過多次反作用力抵消 操作，顯著提高了反作用力抵消性能。另外，當旋轉體811、質量 體812以及復位體813全部都聯接于可動體支承件91時，即使配備 有反作用力抵消單元81的傳送系統卯沿與可動體93的移動方向不 同的方向移動，也能夠抵消可動體93的移動所產生的反作用力。
具有上述構造和操作效果的反作用力抵消設備80可應用于各種 傳送系統，例如起重機、機器人以及平板顯示器(FPD)制造設備。 在下文中，作為一個示例，將對將根據本發明的反作用力抵消設備 80應用于涂膠機的情況進行說明。
圖2是示出配備有根據本發明的反作用力抵消設備80的涂膠機 的立體圖，且圖3是示出圖2所示涂膠機的頭單元的立體圖。
如圖2所示，根據本發明的涂膠機包括基礎框架10。托臺11 緊固于基礎框架10，基板20設置在托臺11上。 一對支承框架40 以沿Y軸方向延伸的方式安裝于托臺ll的兩側。將頭支承件50安 裝成由這對支承框架40支承，并沿X軸方向延伸。多個頭單元60 安裝于頭支承件50。頭移動單元70除了將各個頭單元60聯接于頭 支承件50之外，還用來沿X軸方向水平移動各個頭單元60。控制 單元(未示出)對頭單元60和頭移動單元70的操作進行控制。
可在基礎框架10上設置托臺驅動單元(未示出)，以相對于基 礎框架10前后(Y軸方向)移動托臺11。可在頭支承件50上設置 支承件移動單元30，以便沿支承框架40移動頭支承件50。如果基
ii板20具有較大的面積，則可安裝多個頭支承件50,以提高形成密 封膠圖案時的生產率。
如圖3所示，每個頭單元60均包括填充有密封膠的注射器61， 與注射器61相連通、并排出密封膠的噴嘴62,定位在噴嘴62的附 近、并測量噴嘴62與基板20之間的間隔的激光位移傳感器63，沿 Y軸方向移動噴嘴62和激光位移傳感器63的Y軸驅動單元64,以 及沿Z軸方向移動噴嘴62和激光位移傳感器63的Z軸驅動單元65。 這里，激光位移傳感器63包括發射激光的發射部分631和與發射部 分631隔開預定的距離、并接收從基板20反射的激光的接收部分 632。激光位移傳感器將相應于從發射部分631發出、并在基板20 上反射的激光的成像位置而產生的電信號輸出到控制單元，以測量 基板20與噴嘴62之間的間隙數據。
另外，可將截面積傳感器66安裝于每個頭單元60，以測量涂覆 在基板20上的密封膠圖案P的截面積。這種截面積傳感器66連續 將激光發射到基板20上，以掃描密封膠圖案P，從而測量出密封膠 圖案P的截面積。截面積傳感器66所測量出的有關密封膠圖案P 的截面積數據被用來確定密封膠圖案P是否存在缺陷。
在下文中，將對將根據本發明的反作用力抵消設備80應用于涂 膠機的頭支承件50的實施例進行描述。
圖4是示出根據本發明的涂膠機的頭支承件50的剖視圖，其中 將反作用力抵消設備80應用于頭支承件50。
如圖4所示，每個頭單元60均通過頭移動單元70聯接于頭支 承件50。頭移動單元70包括沿頭支承件50的縱向方向延伸的固定 部分71,和安裝于頭單元60的移動部分72。因此，通過固定部分 71和移動部分72之間的電磁相互作用，每個頭單元60均可沿X軸 方向移動，也就是說，沿頭支承件50的縱向方向移動。
反作用力抵消設備80包括反作用力抵消單元81。反作用力抵消 單元81改變頭單元60和移動部分72的移動所產生的、且施加在固 定部分71上的力的方向，并將所述力傳遞到沿與移動部分72的移 動方向相同的方向移動的質量體812，并將所述力轉化為用于移動 質量體812的驅動能量，從而消除所述力。反作用力抵消單元81包括質量體812和復位體813。質量體812聯接于固定部分71，并 通過頭單元60和移動部分72的移動所產生反作用力沿與移動部分 72的移動方向相同的方向移動。當移動質量體812時，復位體813 使質量體812回復到其初始位置。
為了將力從固定部分71傳遞到沿與移動部分72的移動方向相 同的方向移動的質量體812,反作用力抵消單元81設有以可旋轉的 方式聯接于頭支承件50的旋轉體811。旋轉體811相對于其旋轉中 心的一端聯接于固定部分71，而另一端則聯接于質量體812。
這里，第一聯接件82設置在第一固定部分71和旋轉體811之 間，以將固定部分71與旋轉體811相聯。另外，第二聯接件83設 置在旋轉體811和質量體812之間，以將旋轉體811與質量體812 相聯。
旋轉體811的旋轉中心所聯接的鉸接單元94設置在頭支承件50 上，使得旋轉體811以可旋轉的方式聯接于頭支承件50。這里，鉸 接單元94包括從頭支承件50伸出的至少一對支承件95，和緊固于 支承件95、并穿過旋轉體811或從旋轉體811伸出的鉸接軸96。在 這種情況下，由于旋轉體811以能夠旋轉的方式直接聯接于頭支承 件50,所以能夠簡化構造。同時，根據本發明的實施例，旋轉體811 以可旋轉的方式聯接于頭支承件50。然而，不限于所述構造，可由 除頭支承件50之外的部件以可旋轉的方式支承旋轉體811。當旋轉 體811旋轉時，將固定部分71的反作用力傳遞到質量體812。
優選地，旋轉體811的旋轉中心C與聯接旋轉體811和固定部 分71的接觸點之間的距離Dl小于旋轉體811的旋轉中心C與聯接 旋轉體811和質量體812的接觸點之間的距離D2。因此，與旋轉體 811的旋轉中心C與聯接旋轉體811和固定部分71的接觸點之間的 距離Dl等于或大于旋轉體811的旋轉中心C與聯接旋轉體811和 質量體812的接觸點之間的距離D2的情形相比，這縮短了質量體 812的位移。
質量體812的質量比頭單元60、固定部分71或移動部分72的 質量大得多。因此，當頭單元60和移動部分72的移動所產生的反 作用力通過固定部分71和旋轉體811傳遞到質量體812，從而移動
13質量體812時，僅僅通過質量體812的微小移動就能夠充分抵消移 動部分72的移動所產生的反作用力。
可在質量體812和頭支承件50之間設置抗摩擦裝置97，以防止 將力從質量體812傳遞到頭支承件50，并用來將質量體812以可滑 動的方式聯接于頭支承件50。可使用球軸承、滾柱軸承、滾子、其 中含有潤滑油的殼體、以及其它防止在質量體812和頭支承件50 之間傳遞振動和摩擦力的構造作為抗摩擦裝置97。同時，根據本發 明的該實施例，質量體812以可滑動的方式聯接于頭支承件50。然 而，不限于該聯接構造，可由除頭支承件50之外的部件以可滑動的 方式支承質量體812，從而通過頭單元60和移動部分72的移動所 產生的反作用力移動質量體812。此外，根據本發明的該實施例， 質量體812放置在頭支承件50的一端上。然而，也可將質量體812 放置在頭支承件50的內部空間中。
當頭單元60和固定部分71的移動所產生的反作用力移動質量 體812時，復位體813用來使質量體812回復到其初始位置。復位 體813可包括各種用于向質量體812提供預定復位力的構造，例如 聯接于質量體812的彈性螺旋彈簧、板簧、液壓或氣壓阻尼器。
通過這樣的構造，當移動部分72和頭單元60在固定部分71上 移動時，便產生與移動部分72的移動方向反向的反作用力。該反作 用力的一部分傳遞至固定部分71，轉化為用于移動固定部分71的 驅動能量，并因此被消除。所述反作用力的另一部分通過固定部分 71傳遞到旋轉體811，轉化為用于旋轉該旋轉體811的驅動能量， 并因此被消除。此外，所述反作用力的其它部分通過旋轉體811的 旋轉傳遞到質量體812，轉化為用于移動質量體812的驅動能量， 并因此被消除。在這種情形下，由于質量體812的質量比固定部分 71、移動部分72或頭單元60的質量大得多，因此質量體812的移 動較小。此時，在傳遞至質量體812的力移動質量體812后，質量 體812通過復位體813復位到其初始位置。
根據本發明的涂膠機設有反作用力抵消設備80，反作用力抵消 設備80旋轉該旋轉體811，因此在將由頭支承件50和移動部分72 以可旋轉的方式支承的頭單元60的移動所產生的反作用力傳遞至 質量體812之前，改變該反作用力的方向，且反作用力抵消設備80沿與移動部分72的移動方向相同的方向移動質量體812，從而抵消 所述反作用力。這能夠簡化構造，并且甚至是在頭支承件50沿Y 軸方向移動時，也能夠抵消頭單元60和移動部分72的移動所產生 的反作用力。進一步地，頭單元60和移動部分72的移動所產生的 反作用力轉化為用于移動固定部分71的驅動能量，并因此被消除， 轉化為用于旋轉該旋轉體811的驅動能量，并因此被消除，以及轉 化為用于移動質量體812的驅動能量，并因此被消除。通過多次反 作用力抵消操作，顯著提高了反作用力抵消性能。
在根據本發明的涂膠機中，反作用力抵消設備80可設置在頭支 承件50的兩端中的至少一端上，或設置在頭支承件50的兩端上。
在下文中，將對將根據本發明的反作用力抵消設備80應用于涂 膠機的支承框架40的實施例進行描述。
圖5是示出根據本發明的涂膠機的支承框架40的剖視圖，其中 將反作用力抵消i殳備80應用于支承框架40。
如圖5所示，頭支承件50經由支承件移動單元30聯接于各支 承框架40。支承件移動單元30包括沿支承框架40的縱向方向延伸 的固定部分31，和安裝于頭支承件50的移動部分32。因此，通過 固定部分31和移動部分32之間的電磁相互作用，頭支承件50可沿 Y軸方向移動，也就是說，沿支承框架40的縱向方向移動。
反作用力抵消設備80包括反作用力抵消單元81。反作用力抵消 單元81改變頭支承件50和移動部分32的移動所產生的、且施加在 固定部分31上的力的方向，并將所述力傳遞到沿與移動部分32的 移動方向相同的方向移動的質量體812，并將所述力轉化為用于移 動質量體812的驅動能量，從而消除所述力。反作用力抵消單元81 包括質量體812和復位體813。質量體812聯接于固定部分31，并 通過頭支承件50和移動部分32的移動所產生的反作用力、沿與移 動部分32的移動方向相同的方向移動。當移動質量體812時，復位 體813使質量體812回復到其初始位置。
為了將傳遞到固定部分31的力傳遞到沿與移動部分32的移動 方向相同的方向移動的質量體812,反作用力抵消單元81設有以可 旋轉的方式聯接于支承框架40的旋轉體811。旋轉體811相對于其旋轉中心的一端聯接于固定部分31，而另一端則聯接于質量體812。
這里，在固定部分31和旋轉體811之間設置第一聯接件82，以 將固定部分31與旋轉體811相聯。另外，在旋轉體811和質量體 812之間設置第二聯接件83，以將旋轉體811與質量體812相聯。
為了將旋轉體811以可旋轉的方式聯接于支承框架40，在支承 框架40上設置用作旋轉體811的旋轉中心的鉸接單元94。這里， 鉸接單元94包括從支承框架40伸出的至少一對支承件95，和以穿 過旋轉體811或從旋轉體811伸出的方式緊固于支承件95的鉸接軸 96。在這種情況下，由于旋轉體811以能夠旋轉的方式直接聯接于 支承框架40,因此能夠簡化構造。根據本實施例，旋轉體811以可 旋轉的方式聯接于支承框架40。然而，本發明不限于所述聯接構造。 也就是說，可由除支承框架40之外的部件以可旋轉的方式支承旋轉 體811，從而可將固定部分31的反作用力傳遞到質量體812。
此時，旋轉體811的旋轉中心C與聯接旋轉體811和固定部分 31的接觸點之間的距離Dl優選地小于旋轉體811的旋轉中心C與 聯接旋轉體811和質量體812的接觸點之間的距離D2。因此，與旋 轉體811的旋轉中心C與聯接旋轉體811和固定部分31的接觸點 之間的距離Dl等于或大于旋轉體811的旋轉中心C與聯接旋轉體 811和質量體812的接觸點之間的距離D2的情形相比，這縮短了質 量體812的位移。
質量體812的質量比頭支承件50、固定部分31或移動部分32 的質量大得多。因此，當頭支承件50和移動部分32的移動所產生 的反作用力通過固定部分31和旋轉體811傳遞到質量體812，從而 移動質量體812時，僅僅通過質量體812的微小移動就能夠充分抵 消移動部分32的移動所產生的反作用力。
可在質量體812和支承框架40之間設置抗摩擦裝置97，以防止 力從質量體812傳遞到支承框架40，并用來將質量體812以可滑動 的方式聯接到支承框架40。可使用球軸承、滾柱軸承、滾子、其中 含有潤滑油的殼體、以及其它防止在質量體812和支承框架40之間 傳遞振動和摩擦力的構造作為抗摩擦裝置97。此時，根據本發明的 該實施例，質量體812以可滑動的方式聯接于支承框架40。然而，
16不限于該聯接構造，可由除支承框架40之外的部件以可滑動的方式 支承質量體812，從而通過頭支承件50和移動部分32的移動所產 生的反作用力移動質量體812。此外，根據本發明的該實施例，質 量體812放置在支承框架40的內部空間中。然而，可將質量體812 放置在支承框架40的側部上。
當頭支承件50或固定部分31的移動所產生的反作用力移動質 量體812時，復位體813用來使質量體812回復到其初始位置。復 位體813可包括各種向質量體812提供預定復位力的構造，例如聯 接于質量體812的彈性螺旋彈簧、板簧、液壓或氣壓阻尼器。
通過這樣的構造，當移動部分32或頭支承件50在固定部分31 上移動時，便產生與移動部分32的移動方向反向的反作用力。所述 反作用力的一部分被傳遞至固定部分31，轉化為用于移動固定部分 31的驅動能量，并因此被消除。所述反作用力的另一部分通過固定 部分31被傳遞到旋轉體811，轉化為用于旋轉該旋轉體811的驅動 能量，并因此被消除。進一步地，所述反作用力的其它部分通過旋 轉體811的旋轉被傳遞到質量體812，轉化為用于移動質量體812 的驅動能量，并因此被消除。在這種情形下，由于質量體812的質 量比固定部分31、移動部分32或頭支承件50的質量大得多，所以 質量體812的移動較小。此時，當傳遞至質量體812的力移動質量 體812后，質量體812通過復位體813回復到其初始位置。
根據本發明的涂膠機設有反作用力抵消設備80，反作用力抵消 設備80旋轉該旋轉體811 ，因此在將以可移動的方式由支承框架40 和移動部分32支承的頭支承件50的移動所產生的反作用力傳遞至 質量體812之前，改變該反作用力的方向，且反作用力抵消設備80 沿與移動部分32的移動方向相同的方向移動質量體812,從而抵消 所述反作用力。這提供了簡易的構造。另外，頭支承件50或移動部 分32的移動所產生的反作用力轉化為用于移動固定部分31的驅動 能量，并因此被消除，轉化為用于旋轉該旋轉體811的驅動能量， 并因此被消除，以及轉化為用于移動質量體812的驅動能量，并因 此被消除。通過多次反作用力抵消操作，顯著提高了反作用力抵消 性能。
在根據本發明的涂膠機中，反作用力抵消設備80可設置在支承框架40的兩端中的至少一端上，或設置在兩端上。
可獨立實施本發明的上述實施例，將這些實施例結合起來也是 可能的。
另外，根據本發明的反作用力抵消設備80可應用于用于移動涂 膠機中的部件的各種設備，例如用于移動托臺ll的托臺驅動單元。
如上所述，本發明提供一種用于抵消反作用力的設備，在該設 備中，可動體的移動所產生的反作用力被傳遞到沿與可動體的移動
方向相同的方向移動的質量體，且被轉化為用于移動該質量體的驅 動能量，并因此被抵消，從而簡化了構造。另外，通過將可動體的 移動所產生的反作用力轉化為用于移動支承體的驅動能量，轉化為 用于旋轉該旋轉體的驅動能量，以及轉化為用于移動質量體的驅動 能量，從而能夠抵消所述反作用力。這種多次反作用力抵消作用使 得能夠有效地展現出反作用力抵消性能。另外，在旋轉體、質量體 和復位體全都聯接于可動體支承件的情況下，甚至是在沿與可動體 的移動方向不同的方向移動傳送系統時，也能夠抵消可動體的移動 所產生的反作用力。
另外，當將所述反作用力抵消設備應用于涂膠機的頭支承件時， 頭單元和移動部分的移動所產生的反作用力被傳遞到沿與移動部分的 移動方向相同的方向移動的質量體，并被轉化為用于移動質量體的驅 動能量，以便抵消所述反作用力，從而獲得了簡易的構造，并且甚至 是在沿與頭單元的移動方向垂直的方向移動頭支承件時，也可抵消頭 單元的移動所產生的反作用力。另外，通過將頭單元和移動部分的移 動所產生的反作用力轉化為用于旋轉該旋轉體的驅動能量，以及轉化 為用于移動質量體的驅動能量，可抵消所述反作用力。這種多次^Jt 用力抵消作用使得能夠有效地展現出反作用力抵消性能。
另外，當將所述反作用力抵消設備應用于涂膠機的支承框架時， 頭支承件和移動部分的移動所產生的反作用力被傳遞到沿與移動部 分的移動方向相同的方向移動的質量體，并被轉化為用于移動質量 體的驅動能量，以便抵消所述反作用力，從而獲得了簡易的構造。 另外，通過將頭支承件和移動部分的移動所產生的反作用力轉化為 用于旋轉該旋轉體的驅動能量，以及轉化為用于移動質量體的驅動
18能量，可抵消所述反作用力。這種多次反作用力抵消作用使得能夠 有效地展現出反作用力抵消性能。
盡管已經出于示例性目的公開了本發明的優選實施例，但本領 域普通技術人員將認識到，在不偏離所附權利要求中所公開的本發 明的范圍和精神的情況下，各種改動、添加以及刪減都是可行的。
權利要求
1. 一種用于抵消反作用力的設備，其中所述設備安裝于傳送系統，所述傳送系統包括支承體，在所述支承體上移動的可動體，以及用于以可滑動的方式支承所述支承體的可動體支承件，所述設備包括質量體，所述質量體聯接于所述支承體，并通過所述可動體的移動所產生的反作用力、沿與所述可動體的移動方向相同的方向移動；和復位體，所述復位體用于在移動所述質量體時，使所述質量體回復到其初始位置。
2. 如權利要求1所述的設備，還包括旋轉體，所述旋轉體以可旋轉的方式聯接于所述可動體支承件，所 述旋轉體相對于旋轉中心的第一端聯接于所述支承體，且第二端聯接于 所述質量體。
3. 如權利要求2所述的設備，其中，所述旋轉體的旋轉中心與所述 旋轉體和所述支承體互聯的接觸點之間的距離比所述旋轉體的旋轉中心與所述旋轉體和所述質量體互聯的接觸點之間的距離短。
4. 如權利要求l至3中任一項所述的設備，其中，在所述質量體和 所述可動體支承件之間設有抗摩擦裝置，從而防止力從所述質量體傳遞 到所述可動體支承件，并用來以可滑動的方式將所述質量體與所述可動 體支承件相聯。
5. —種涂膠機，包括 頭支承件；以可移動的方式安裝于所述頭支承件的頭單元； 頭移動單元，所述頭移動單元包括以可滑動的方式^t接于所述頭支承件的固定部分；和 安裝于所述頭單元的移動部分，使得所述頭移動單元沿所述頭支承件的縱向方向移動所述頭單元；以及用于抵消反作用力的設備，所述設備包括質量體，所述質量體聯接于所述固定部分，并通過所述頭單元 和移動部分的移動所產生的反作用力、沿與所述移動部分的移動方向相 同的方向移動，和復位體，所述復位體用于在移動所述質量體時，使所述質量體 回復到其初始位置。
6. 如權利要求5所述的涂膠機，其中所述反作用力抵消設備還包括以可旋轉的方式聯接于所述頭支承件的旋轉體，所述旋轉體相對于 旋轉中心的第一端聯接于所述固定部分，且第二端聯接于所述質量體。
7. 如權利要求6所述的涂膠機，其中，所述旋轉體的旋轉中心與所 述旋轉體和所述固定部分互聯的接觸點之間的距離比所述旋轉體的旋 轉中心與所M轉體和所述質量體互聯的接觸點之間的距離短。
8. 如權利要求5至7中任一項所述的涂膠機，其中，在所述質量體 和所述頭支承件之間設有抗摩擦裝置，從而防止力從所述質量體傳遞到 所述頭支承件，并用來以可滑動的方式將所述質量體與所述頭支承件相 聯。
9. 一種涂膠機，包括支承框架，所述支^f醫架用于支承其上安裝有頭單元的頭支承件； 支承件移動單元，所述支承件移動單元包括以可滑動的方式聯接于所述支承框架的固定部分；和安裝于所述頭支承件的移動部分，使得所述支承件移動單元沿所述支承框架的縱向方向移動所述頭支承件；以及用于抵消反作用力的設備，所述設備包括質量體，所述質量體聯接于所述固定部分，并通過所述頭支承 件和移動部分的移動所產生的>^作用力、沿與所述移動部分的移動方向 相同的方向移動，和復位體，所述復位體用于在移動所述質量體時，使所述質量體 回復到其初始位置。
10.如權利要求9所述的涂膠機，其中所述Jl作用力抵消設備還包括以可旋轉的方式聯接于所述支承框架的旋轉體，所述旋轉體相對于 旋轉中心的第 一端聯接于所述固定部分，且第二端聯接于所述質量體。
11. 如權利要求10所述的涂膠機，其中，所述旋轉體的旋轉中心與所述旋轉體和所述固定部分互聯的接觸點之間的距離比所述旋轉體的 旋轉中心與所述旋轉體和所述質量體互聯的接觸點之間的距離短。
12. 如權利要求9至11中任一項所述的涂膠機，其中，在所述質量 體和所述支承框架之間設有抗摩擦裝置，從而防止力從所述質量體傳遞 到所述支承框架，并以可滑動的方式將所述質量體與所述支承框架相 聯。
全文摘要
此處公開一種用于抵消反作用力的設備。在該設備中，傳送系統的可動體的移動所產生的反作用力被傳遞到沿與可動體的移動方向相同的方向移動的質量體，并被轉化為用于移動質量體的驅動能量，從而被抵消，因此簡化了反作用力系統的構造，并且甚至是在傳送系統沿與可動體的移動方向不同的方向移動時，也能夠抵消可動體的移動所產生的反作用力。
文檔編號B05B13/04GK101439328SQ20081018913
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月29日 優先權日2008年11月19日
發明者徐容珪, 李英俊 申請人:塔工程有限公司