阻燃劑、阻燃性組合物、絕緣電線、線束及組燃性組合物制造方法

            文檔序號:3734802閱讀:226來源:國知局

            專利名稱::阻燃劑、阻燃性組合物、絕緣電線、線束及組燃性組合物制造方法
            技術領域
            :本發明涉及阻燃劑、阻燃性組合物、絕緣電線、線束及阻燃性組合物制造方法。
            背景技術
            :通常在各種領域中使用各種阻燃劑來提供具有阻燃性的材料。例如,用于汽車和電器的絕緣電線的包覆材料中包含阻燃劑。從降低對地球環境的負荷的觀點考慮,近來使用絕緣電線的包覆材料,其通過向在燃燒時不向大氣中釋放有害鹵素氣體的烯烴樹脂中添加氫氧化鎂作為阻燃劑而制得。為了提供充分的阻燃性,向這種阻燃性組合物中添加了大量氫氧化鎂。由于使用例如海水而合成的合成氫氧化鎂比較昂貴,所以為了降低制造成本,近來使用便宜的天然氫氧化鎂。例如,日本專利第3339154號公開了一種阻燃劑、包含該阻燃劑的阻燃性組合物和由該阻燃性組合物包覆的絕緣電線,所述阻燃劑通過將主要由氫氧化鎂構成的天然礦物進行粉碎并通過使用脂肪酸、脂肪酸金屬鹽、硅烷偶聯劑或鈦酸酯偶聯劑進行表面處理而制得。
            發明內容發明所要解決的問題絕緣電線的包覆材料需要具備包括機械特性、阻燃性和耐寒性在內的各種特性。然而,通過向烯烴樹脂中添加常規的阻燃劑而制得的阻燃性組合物的耐寒性不足,常規的阻燃劑通過將主要由氫氧化鎂構成的天然礦物進行粉碎而制得。另外,在制備阻燃性組合物的過程中,捏練機的排出量小,其導致組合物的生產率低。本發明的目的在于,提供可以提高組合物的耐寒性和生產率的阻燃劑、阻燃性組合物、絕緣電線、線束及阻燃性組合物制造方法。解決問題的手段為了實現所述目的并符合本發明的目的,根據本發明優選實施方式的阻燃劑包含主要由氫氧化鎂構成的天然礦物的粉碎物,其中所述天然礦物的粉碎物用有機聚合物進行了表面處理。使用有機聚合物的表面處理量優選在0.1~10重量°/。范圍內。所述有機聚合物優選包括選自由聚烯烴、苯乙烯型熱塑性彈性體和烯烴型熱塑性彈性體組成的組中的一種或多種物質。所述聚烯烴可以優選為聚丙烯和/或聚乙烯,所述苯乙烯型熱塑性彈性體可以優選為苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物和/或苯乙烯-乙烯-丙烯-苯乙烯嵌段共聚物,所述烯烴型熱塑性彈性體可以優選為茂金屬聚乙烯。根據本發明優選實施方式的阻燃性組合物包含上述阻燃劑和有機聚合物。所述阻燃劑的有機聚合物和所述阻燃性組合物的有機聚合物優選為同一種。所述阻燃性組合物優選相對于100重量份所述有機聚合物包含30-250重量份所述阻燃劑。根據本發明優選實施方式的絕緣電線包含導體和包覆該導體的上述阻燃性組合物。根據本發明優選實施方式的線束包含上述絕緣電線。根據本發明優選實施方式的阻燃性組合物的制造方法包括將上述阻燃劑和有機聚合物捏練的步驟。發明效果根據本發明優選實施方式的阻燃劑提高了通過將該阻燃劑添加到有機聚合物中而制得的阻燃性組合物的耐寒性。推測這是因為通過用有機聚合物對天然礦物的粉碎物進行表面處理,天然礦物粉碎物的表面凹凸變得平滑。因此,粒子的凝聚降低,使阻燃劑良好地分散在阻燃性組合物中。另外,能夠提高從捏練機排出的包含阻燃劑和有機聚合物的阻燃性組合物的排出量,從而提高阻燃性組合物的生產率。推測這是因為天然礦物的粉碎物用有機聚合物進行了表面處理,因而阻燃劑與有機聚合物良好地混合。另一個原因可能在于,與常規的表面處理劑如脂肪酸相比,有機聚合物耐熱分解,因而在將阻燃劑和有機聚合物加熱和捏練的步驟中,來自例如天然礦物中的水分和有機聚合物的揮發性氣體產生減少,這容易將材料進料到捏練機中。如果使用所述有機聚合物的表面處理量在0.1~10重量%范圍內,則上述效果進一步提高。如果所述有機聚合物包括選自由聚烯烴、苯乙烯型熱塑性彈性體和烯烴型熱塑性彈性體組成的組中的一種或多種物質,則對用于例如電線包覆材料的有機聚合的親和性,因而當添加到有機聚合物中時,所述阻燃劑良好地分散在阻燃性組合物中。因此,阻燃性組合物的耐寒性進一步提高。如果所述聚烯烴為聚丙烯和/或聚乙烯,所述苯乙烯型熱塑性彈性體為苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物和/或苯乙烯-乙烯-丙烯-苯乙烯嵌段共聚物,所述烯烴型熱塑性彈性體為茂金屬聚乙烯,則上述效果進一步提高。根據本發明優選實施方式的阻燃性組合物包含上述阻燃劑和有機聚合物,因而耐寒性和生產率優異。如果所述阻燃劑的有機聚合物和所述阻燃性組合物的有機聚合物為同一種,則相容性提高,從而提高了阻燃性組合物中的阻燃劑和阻燃性組合物有機聚合物之間的親和性。如果所述阻燃性組合物相對于100重量份所述有機聚合物包含30~250重量份所述阻燃劑,則阻燃性和耐寒性提高。因為根據本發明優選實施方式的絕緣電線和包含該絕緣電線的線束包含導體和包覆該導體的上述阻燃性組合物,所以絕緣包覆材料不易劣化,因而能夠長時間確保高可靠性。具體實施例方式以下將提供本發明優選實施方式的具體說明。根據本發明優選實施方式的阻燃劑包含主要由氫氧化鎂構成的天然礦物的粉碎物。作為天然礦物,可以使用例如天然水鎂石。可以使用濕式粉碎法或干式粉碎法的任意一種來粉碎天然礦物。根據本優選實施方式的阻燃劑通過粉碎天然礦物而制得,因而與通過由例如海水合成氫氧化鎂而制得的阻燃劑相比,制造成本低。天然礦物的粉碎物的初始水含量優選為1重量%以下。天然礦物的粉碎物的平均粒徑優選在0.120fim范圍內。如果平均粒徑小于O.Ipm,則粒子的次級凝聚傾向于發生,這使包含阻燃劑和有機聚合物的阻燃性組合物的機械特性降低。如果平均粒徑超過20Mm且所述阻燃劑用于例如電線包覆材料,則包覆材料的外觀傾向于不利。平均粒徑更優選在0.210|am范圍內。如果平均粒徑在0.2~10|am范圍內,則能夠降低捏練期間粒子的凝聚,降低脆化溫度,并提高耐寒性。天然礦物的粉碎物用有機聚合物進行表面處理。使用有機聚合物的表面處理量通過用作表面處理劑的有機聚合物相對于阻燃劑重量的重量百分比(重量%)來限定。表面處理量優選在0.1~10重量%范圍內。其更優選在0.5~5重量%范圍內。如果表面處理量小于0.1重量%,則通過將阻燃劑添加到有機聚合物中而制得的阻燃性組合物的耐寒性和生產率傾向于降低。如果表面處理量超過10重量%,則阻燃劑的成本增加。雖然表面處理中使用的有機聚合物的分子量沒有特別限制,但是優選為較低分子量。如果分子量和熔體粘度高,則實施表面處理時有機聚合物難以與天然礦物的粉碎物融合。更具體而言,分子量優選在100100000范圍內,使得加熱至約IO(TC時有機聚合物容易熔融成水狀,因而與天然礦物的粉碎物融合。作為有機聚合物,可以使用諸如聚烯烴、苯乙烯型熱塑性彈性體和烯烴型熱塑性彈性體的物質。這些物質可以單獨或組合使用。另外,上述物質可以與其它物質一起使用。上述聚烯烴可以是a烯烴如乙烯、丙烯、l-丁烯、4-甲基-l-戊烯、l-己烯、l-庚烯、l-辛烯、l-壬烯、l-癸烯、l-十一碳烯、l-十二碳烯、l-十三碳烯、l-十四碳烯、l-十五碳烯、l-十六碳烯、l-十七碳烯、1-十九碳烯、l-二十碳烯、9-甲基-l-癸烯、U-甲基-卜十二碳烯和12-乙基-l-十四碳烯的均聚物或共聚物,或它們的混合物。另外,作為聚烯烴,可以使用乙烯和乙烯基酯的共聚物,用于乙烯基酯共聚物的乙烯基酯單體可以是丙酸乙烯酯、乙酸乙烯酯、己酸乙烯酯、辛酸乙烯酯、月桂酸乙烯酯、硬脂酸乙烯酯和三氟乙酸乙烯酯,并且可以使用上述酯的一種或多種。此外,作為聚烯烴,可以使用乙烯和a,P-不飽和羧酸烷基酯的共聚物。a,P-不飽和羧酸垸基酯單體可以為丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯和甲基丙烯酸乙酯,并且可以使用上述ot,P-不飽和羧酸垸基酯的一種或多種。特別優選聚乙烯、聚丙烯和乙烯-丙烯共聚物。乙烯-丙烯共聚物可以是無規共聚物和嵌段共聚物的任意一種。苯乙烯型熱塑性彈性體的例子包括苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)、苯乙烯-乙烯-丙烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEPS)、苯乙烯-乙烯嵌段共聚物(SEP)、苯乙烯-乙烯-乙烯-丙烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEEPS)和上述共聚物的混合物。烯烴型熱塑性彈性體的例子包括茂金屬聚乙烯。茂金屬聚乙烯是指使用茂金屬催化劑制得的乙烯均聚物或乙烯和碳數為約4~10的oc烯烴的共聚物。茂金屬催化劑包含其中具有至少一個環戊二烯骨架的配體配位到過渡金屬原子如鈦和鋯上的催化劑成分,并通常和有機鋁氧化合物一起使用。與乙烯共聚的a烯烴的例子包括乙烯、丙烯、l-丁烯、4-甲基-1-戊烯、l-己烯、l-庚烯、l-辛烯、l-壬烯、l-癸烯、l-十一碳烯、1-十二碳烯、l-十三碳烯、l-十四碳烯、l-十五碳烯、l-十六碳烯、1-十七碳烯、l-十九碳烯、l-二十碳烯、9-甲基-l-癸烯、ll-甲基-l-十二碳烯和12-乙基-1-十四碳烯,并且可以使用上述OC烯烴的一種或多種。茂金屬聚乙烯的密度可能會隨著共聚物中a烯烴含量而變化。茂金屬聚乙烯的密度優選在0.71.0g/cm3范圍內。更優選密度在0.80.9g/cm3范圍內。表面處理中使用的有機聚合物可以進行酸酸。作為該酸,可以優選使用不飽和羧酸及其衍生物。不飽和羧酸的例子包括馬來酸和富馬酸。其衍生物的例子包括馬來酸酐、馬來酸單酯和馬來酸二酯,特別優選馬來酸和馬來酸酐。上述物質可以單獨或組合使用。用酸改性有機聚合物使有機聚合物更容易與無機天然礦物的粉碎物融合。因此,有機聚合物與氫氧化鎂之間的界面的粘附性提高。為了向在表面處理中使用的有機聚合物中引入酸,可以使用諸如接枝法和直接(共聚)法的方法。酸改性量優選在相對于有機聚合物的0.1~20重量%范圍內。更優選0.2~10重量%的范圍,還更優選0.25重量%的范圍。較小的酸改性量傾向于阻礙對天然礦物的粉碎物的親和性的提高,較大的酸改性量可能會引起自聚合,因而阻礙對天然礦物的粉碎物的親和性的提高。天然礦物的粉碎物的表面處理可以通過將天然礦物的粉碎物與熔融的有機聚合物攪拌混合來進行。有機聚合物可以通過加熱來熔融,或者也可以利用天然礦物粉碎時放出的熱來熔融。另外,有機聚合物可以在溶解于溶劑中的狀態下使用,或者也可以在無溶劑條件下使用。攪拌混合方法的例子包括將固態或熔融的有機聚合物添加到在攪拌機如混合器中攪拌的天然礦物的粉碎物中對它們進行攪拌和混合的方法;將天然礦物的粉碎物添加到在攪拌機如混合器中攪拌的固態或熔融的有機聚合物中對它們進行攪拌和混合的方法;及將固態或熔融的有機聚合物添加到在粉碎機中粉碎的天然礦物的粉碎物中然后對它們進行攪拌和混合的方法。通過實施表面處理,天然礦物的粉碎物的表面由有機聚合物部分或完全包覆。對于由有機聚合物部分包覆的天然礦物的粉碎物,如果將天然礦物的粉碎物包覆到阻燃劑和有機聚合物充分混合并使氫氧化鎂中水分揮發減少的程度,就足夠了。包覆天然礦物的粉碎物的有機聚合物可以設置為單層或多層。更優選單層,因為能夠簡化表面處理工藝。如果設置多層有機聚合物,則所有層可以是相同的有機聚合物,或者各層可以不相同。如果設置多層有機聚合物,則最內層沒有特別限制,但是優選經酸改性的有機聚合物,因為其具有極性基團并對無機的天然礦物的粉碎物的高親和性。還優選使用具有極性官能團的有機聚合物如聚酰胺、聚酰亞胺、聚酰胺-酰亞胺、聚氨酯樹脂、聚酯-酰亞胺作為最內層。最外層沒有特別限制。可以對天然礦物的粉碎物進行使用除有機聚合物以外的物質如非聚合物的有機物和無機物的表面處理,條件是該處理在上述有機高聚物的表面處理層之下進行。下面,對根據本發明優選實施方式的阻燃性組合物進行說明。根據本優選實施方式的阻燃性組合物包含上述阻燃劑和有機聚合物。阻燃性組合物優選相對于100重量份有機聚合物包含30250重量份上述阻燃劑。更優選包含50~200重量份,還更優選包含60~180重量份。小于30重量份的阻燃劑可能會使阻燃性降低,超過250重量份的阻燃劑可能不會帶來充分的機械特性。作為有機聚合物,優選使用聚烯烴和苯乙烯型共聚物,例子為聚乙烯、聚丙烯、乙烯-丙烯橡膠和苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物。上述阻燃劑中的有機聚合物和阻燃性組合物中的有機聚合物優選為同一種,使得阻燃性組合物中的有機聚合物對阻燃劑具有優異的親和性。有機聚合物可以進行酸改性。作為該酸,可以優選使用不飽和羧酸及其衍生物。不飽和羧酸的例子包括馬來酸和富馬酸。其衍生物的例子包括馬來酸酐、馬來酸單酯和馬來酸二酯。特別優選馬來酸和馬來酸酐。上述物質可以單獨或組合使用。為了在有機聚合物中引入酸,可以使用諸如接枝法和直接(共聚)法的方法。酸改性量優選在相對于有機聚合物的0.1~20重量%范圍內。更優選0.2~10重量%的范圍,還更優選0.2~5重量%的范圍。小于O.l重量%的酸改性量可能會降低耐磨損性,超過20重量%的酸改性量可能使成型性變差。只要不損害阻燃性組合物的特性,根據需要,根據本優選實施方式的阻燃性組合物可以包含其它添加劑。添加劑沒有特別限制,例如可以使用電線包覆材料常用的填料、顏料、抗氧化劑和抗老化劑。根據本發明優選實施方式的阻燃性組合物的制造方法包括將上述阻燃劑和有機聚合物捏練的步驟。其它步驟沒有特別限制,可以進行通常的步驟。將阻燃劑和有機聚合物捏練的步驟可以通過使用常用的捏練機如班伯里密煉機、壓力捏練機、捏練擠出機、雙螺桿擠出機和輥來進行。在捏練步驟中,可以首先將有機聚合物放入捏練機中,然后將阻燃劑添加到攪拌中的有機聚合物中;或者首先將阻燃劑放入捏練機中,然后將有機聚合物添加到攪拌中的阻燃劑中。或者,可以在捏練之前將它們優選在轉筒中干混,然后移到捏練機中進行捏練。捏練時的溫度優選為使有機聚合物的粘度低到足以促進阻燃劑在有機聚合物中分散的溫度。更具體而言,捏練時的溫度優選在100300。C范圍內。如果由在捏練過程中被剪切的有機聚合物產生熱,則考慮由于熱所引起的溫度升高而將溫度調節到適當的溫度。在捏練之后,將阻燃性組合物從捏練機中移出。此時,優選使用造粒機將阻燃性組合物造粒。如上所述,根據本優選實施方式的阻燃劑用有機聚合物進行表面處理,因而在使用捏練機捏練時良好地混合,從而在捏練時促進溫度升高。另外,捏練機的網眼的阻塞減少,因而內壓的升高減小。接著,對根據本發明優選實施方式的絕緣電線和線束進行說明。根據本優選實施方式的絕緣電線包含使用上述阻燃性組合物制備的絕緣包覆材料。在絕緣電線中,絕緣包覆材料可以直接包覆導體,或者可以在它們之間插入其它中間材料如屏蔽導體或其它絕緣體。導體的特性如尺寸和材料沒有特別限制,可以根據預期用途而變化。絕緣包覆材料的厚度也沒有特別限制,可以考慮諸如導體尺寸的因素來確定。上述絕緣電線可以通過使用常用的擠出成形機、利用上述根據優選實施方式的阻燃性組合物對導體進行擠出包覆來制得,所述阻燃性組合物使用常用的捏練機如班伯里密煉機、壓力捏練機和輥進行捏練。根據本優選實施方式的線束包含上述絕緣電線。線束可以構造為僅由上述絕緣電線構成的線束,或者其可以構造為包含由其它有機聚合物組合物包覆的絕緣電線如氯乙烯絕緣電線和其它不含鹵素的絕緣電線的線束。線束優選由例如線束保護材料包覆。電線的根數沒有特別限制,可以任意確定。線束保護材料包覆線束以保護線束免受例如外部環境影響,所述線束中多根絕緣電線被捆束。盡管線束保護材料的基材沒有特別限制,但是優選聚烯烴樹脂組合物如聚乙烯和聚丙烯。優選向樹脂組合物中適當添加阻燃劑。作為線束保護材料,可以根據預期用途選擇具有至少一面上涂布了粘合劑的帶狀基材的線束保護材料,或者具有例如管狀或片狀基材的線束保護材料。實施例現在將參照實施例具體地說明本發明,然而,本發明不限于此。(試驗材料、制造商和其它信息)實施例和比較例中使用的試驗材料與制造商、商品名和其它信息一同給出。(A)有機聚合物'聚丙烯[制造商住友化學有限公司,商品名"AH585A"](B)氫氧化鎂制造商FIMATEC有限公司,商品名"Junmag"](C)表面處理劑(C-l)聚烯烴*聚丙烯[制造商三洋化成有限公司,商品名"SANWAXLEL800";i'聚乙烯[制造商三洋化成有限公司,商品名"VISCOL330P"](C-2)苯乙烯型熱塑性彈性體苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)[制造商可樂麗有限公司,商品名"SEPTON8104"]馬來酸酐改性的苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(MAH-SEBS)[制造商旭化成公司,商品名"Tuftec1913"]苯乙烯-乙烯-丙烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEPS)[制造商可樂麗有限公司,商品名"SEPTON2002"](C-3)乙烯型熱塑性彈性體'茂金屬聚乙烯[制造商住友化學有限公司,商品名"SumikathenE"](C-4)硬脂酸[制造商日本油脂有限公司,商品名"硬脂酸"](C-5)硬脂酸鋅[制造商日本油脂有限公司,商品名"硬脂酸鋅"](C-6)甲基丙烯酸硅烷[制造商智索公司,商品名"S710"](D)抗氧化劑'制造商汽巴精化有限公司,商品名"Irganoxs1010"(阻燃劑的制備)當在200°C溫度下將各氫氧化鎂在高速混合器中攪拌時,在約5分鐘內將表1所示的各表面處理劑逐步倒入混合器中。在倒入預定量的表面處理劑之后,再將它們攪拌約20分鐘。由此,制得實施例和比較例的阻燃劑。(阻燃性組合物和絕緣電線的制備)首先,將表1所示的成分在200°C的混合溫度下使用雙螺桿捏練機捏練,并使用造粒機造粒。由此,得到實施例的阻燃性組合物和比較例的阻燃性組合物。然后,通過使用擠出機以0.2mm厚度用得到的組合物對導體(截面積0.5mm"進行擠出包覆,所述導體為通過將7根軟銅線捆束而制得的軟銅絞合線,制備實施例的絕緣電線和比較例的絕緣電線。評價制得的各組合物的排出量(千克/小時)。另外,對各絕緣電線進行耐寒試驗。(耐寒試驗)根據JISC3005進行耐寒試驗。更具體而言,將制得的絕緣電線切割為38mm長的試樣。將試樣設置于試驗機中,在冷卻的同時用打擊工具敲擊,將所有5個試樣均斷裂時的溫度測定作為耐寒溫度。耐寒溫度為-20。C以下的試樣被評價為合格。表1顯示組合物的成分構成和評價結果。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>就比較例而言,成分沒有充分進料到雙螺桿捏練機中,使得阻燃性組合物的排出量低。推測這是因為捏練機中產生的揮發性氣體逆流,阻止了隨后倒入的成分的進料。另外,發現比較例的絕緣電線的耐寒性較差。推測這是因為氫氧化鎂顆粒凝聚,從而降低了分散性。相反地,就實施例而言,發現阻燃性組合物的排出量大并且其生產率優異。另外,發現實施例的絕緣電線的耐寒性優異。權利要求1.一種阻燃劑,包含主要由氫氧化鎂構成的天然礦物的粉碎物,其中,所述天然礦物的粉碎物用有機聚合物進行了表面處理。2.根據權利要求l所述的阻燃劑,其中,使用所述有機聚合物的表面處理量在0.1~10重量%范圍內。3.根據權利要求l和2中任一項所述的阻燃劑,其中,所述有機聚合物包括選自由聚烯烴、苯乙烯型熱塑性彈性體和烯烴型熱塑性彈性體組成的組中的一種或多種物質。4.根據權利要求3所述的阻燃劑,其中,所述聚烯烴包括聚丙烯和聚乙烯中的至少一種;所述苯乙烯型熱塑性彈性體包括苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物和苯乙烯-乙烯-丙烯-苯乙烯嵌段共聚物中的至少一種;所述烯烴型熱塑性彈性體包括茂金屬聚乙烯。5.—種阻燃性組合物,包含權利要求1至4中任一項所述的阻燃劑;和有機聚合物。6.根據權利要求5所述的阻燃性組合物,其中,所述阻燃劑的有機聚合物和所述阻燃性組合物的有機聚合物為同一種。7.根據權利要求5和6中任一項所述的阻燃性組合物,其中,相對于100重量份所述有機聚合物包含30~250重量份所述阻燃劑。8.—種絕緣電線,包含導體;及包覆所述導體的根據權利要求5至7中任一項所述的阻燃性組合物。9.一種線束,包含根據權利要求8所述的絕緣電線。10.—種阻燃性組合物制造方法,包括將權利要求1至4中任一項所述的阻燃劑和有機聚合物捏練的步驟。全文摘要本發明提供能夠提高組合物的耐寒性和生產率的阻燃劑、阻燃性組合物、絕緣電線、線束及阻燃性組合物制造方法。一種阻燃劑,包含主要由氫氧化鎂構成的天然礦物的粉碎物,其中該粉碎物用有機聚合物如聚烯烴以0.1~10重量%范圍內的表面處理量進行了表面處理。一種阻燃性組合物,其中相對于100重量份有機聚合物如聚烯烴包含30~250重量份所述阻燃劑。一種通過用所述阻燃性組合物包覆導體的外周表面制得的絕緣電線和一種包含所述絕緣電線的線束。文檔編號C09K21/02GK101541921SQ20078004319公開日2009年9月23日申請日期2007年11月21日優先權日2006年11月21日發明者井上正人,出口善晴,島田達也,田中佑治,野中毅申請人:株式會社自動網絡技術研究所;住友電裝株式會社;住友電氣工業株式會社
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