專利名稱：管道在線修復涂裝設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種涂裝設備，尤其涉及一種適用于石油、水管等 管道的外表面涂層的管道在線修復涂裝設備。
技術背景現在的工程和產品都離不開防腐和裝飾涂裝，涂層損壞了要維修， 色彩陳舊了要翻新，對于管道而言也是如此。現在，早期管道外防腐覆 蓋層所采用的石油瀝青、煤焦油磁漆以及冷纏膠帶等落后工藝已逐漸被 淘汰，并開始退出國際市場，現今正逐步由無溶環氧防腐涂料來代替原 有的石油瀝青等防腐涂層，這樣我們即使在管道工作狀態下也要定期不斷對石油管道表面進行清理更換防腐涂料。就石油管道而言，2007年 開始有3000多公里管道進入維修期，依靠原手工的涂刷方式每年最多只 能施工三百多公里左右，這遠遠滿足不了施工量的要求，且遠遠滿足不 了涂層質量要求，導致管道提前進入維護期，造成人力、物力、財力的 極大浪費的惡性循環。 發明內容本實用新型的目的在于設計一種適用于石油、水管等管道的外表面涂層的在線修復涂裝設備，對管道等進行在線修復，極大程度的提高工作效率和涂層質量，完全替代人工刷涂，降低成本。本實用新型為達到上述目的，設計為如下技術方案 往復滑移機構的往復滑塊設置120°均勻分布的三只自動噴槍，往復滑塊與軌道均為不封閉圓弧段，往復滑塊由行星齒輪減速電機通過弧形齒條和配對小齒輪嚙合連接。為了更好的效果拖移機構中滑車上的驅動電機設置有120。均布的六只包覆的鋼輪，兩只為驅動輪，其余為導向輪，導向輪設置連桿機構，
驅動輪由行星減速器連接鏈輪鏈條。 導向輪通過氣缸連接連桿機構。拖移機構中的滑車為不封閉圓弧段。氣缸抱緊導向輪以及驅動輪上包裹聚氮脂橡膠。采用一套帶有3只自動噴槍的往復滑車，3只自動噴槍在滑車上120。 對稱分布，同時為了現場裝卸方便、快捷，滑車為240。不封閉圓弧段， 噴涂時，滑車往復旋轉125。，旋轉速度在4r/min-12r/niin可調，3只噴 槍的涂幅形成360°的連續圓周涂層。滑車在管道上的行走由拖移機構驅 動，拖移機構動力為l. 1KW的驅動電機，其結構上具有120。均布的六只包 覆有聚氨脂的鋼輪，兩只為驅動輪，其余為導向輪.本實用新型的優點在于1、 往復滑移機構。往復滑塊帶120。均勻分布的三只自動噴槍，同 時為了現場裝卸方便、快捷，滑塊與軌道均為不封閉圓弧段。往復滑塊 由行星齒輪減速電機通過弧形齒條和配對小齒輪嚙合傳動，用簡單的機 構實現電機輸出軸的旋轉轉化到滑移塊的運動，在特別設計的圓型滑軌 上導向，平穩、連續旋轉，結構簡單，體積小，可靠性高；噴涂時，滑 車往復旋轉角度為125° ，采用電磁感應換向，換向靈敏，反應時間短， 并且通過調整電磁感應器的位置，可以在120° -130°調整往復旋轉的 角度；3只噴槍的涂幅形成連續的圓周涂層，旋轉速度根據涂層膜厚和 工藝要求可調。2、 拖移機構。拖移機構由高防護等級的驅動電機驅動，其結構上 有120°均布的六只包覆有聚氨脂的鋼輪，兩只為驅動輪，其余為導向 輪。導向輪與管壁的距離通過連桿機構(氣缸)進行調整和抱緊。滑車 為不封閉圓弧段，現場裝卸方便、快捷；驅動輪由行星減速器通過鏈輪 鏈條傳動，能根據所需要的涂層厚度與往復滑車旋轉速度相匹配在一定
范圍內無極可調。氣缸抱緊導向輪以及驅動輪上裹的聚氨脂橡膠可以防 止驅動輪在管道上打滑。3、控制系統。根據涂層膜厚和工藝要求，由PLC可編程控制器控制 槍的準確打開和關閉，導向輪的抱緊和張開，以及實現往復旋轉速度與 拖移速度的協調匹配，從而達到高質量的涂膜質量，以滿足工藝要求。 可以在手動操作、自動噴涂、噴槍清洗三種工作狀態自由選擇。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳述。圖l為本實用新型結構示意圖。圖2為圖1的側視圖。
具體實施方式
修復涂裝設備通過吊裝設備準確安裝在待處理管道l上，拖移機構 中滑車上的驅動電機11設置有120。均布的六只包覆的鋼輪，兩只為驅 動輪15，其余為導向輪14，導向輪14設置連桿機構，驅動輪15由行星減 速器連接鏈輪鏈條10:往復滑移機構的往復滑塊3設置120°均勻分布的 三只自動噴槍，往復滑塊3與軌道4均為不封閉圓弧段，往復滑塊3由行 星齒輪減速電機9通過弧形齒條6和配對小齒輪5嚙合連接。按下控制系統啟動按鈕，氣缸13通過連桿驅動導向輪14抱緊管道1; 之后往復減速電機9驅動往復旋噴機構開始往復旋轉，帶有自動噴槍2的 往復滑塊3沿著軌道4正向旋轉角度125。，同時自動開啟噴槍2，拖移機 構驅動電機ll啟動，整體系統自動后退，后退的速度與噴槍噴幅相匹配； 然后往復滑塊3沿著軌道4反向旋轉角度125° ，拖移機構以與噴槍噴幅相 匹配的速度后退；如此反復進行連續噴涂直至管道末端。
權利要求1. 一種管道在線修復涂裝設備，包括往復滑移機構、拖移機構及控制系統組成，其特征在于往復滑移機構的往復滑塊(3)設置120°均勻分布的三只自動噴槍，往復滑塊(3)與軌道(4)均為不封閉圓弧段，往復滑塊(3)由行星齒輪減速電機(9)通過弧形齒條(6)和配對小齒輪(5)嚙合連接。
2、 如權利要求l所述的管道在線修復涂裝設備，其特征在于拖移 機構中滑車上的驅動電機(li)設置有120°均布的六只包覆的鋼輪， 兩只為驅動輪(15)，其余為導向輪(14)，導向輪(14)設置連桿機構， 驅動輪(15)由行星減速器連接鏈輪鏈條(10)。
3、 如權利要求2所述的管道在線修復涂裝設備，其特征在于導向 輪(14)通過氣缸(13)連接連桿機構。
4、 如權利要求l所述的管道在線修復涂裝設備，其特征在于拖移 機構中的滑車為不封閉圓弧段。
5、 如權利要求2或3所述的管道在線修復涂裝設備，其特征在于 氣缸(13)抱緊導向輪(14)以及驅動輪(15)上包裹聚氨脂橡膠。
專利摘要本實用新型涉及一種適用于石油、水管等管道的外表面涂層的在線修復涂裝設備。針對管道工作狀態下手工對其表面進行清理更換防腐涂料，滿足不了日益俱增的施工量及涂層質量要求，造成人力、物力、財力的極大浪費的惡性循環的缺陷。本實用新型往復滑移機構的往復滑塊設置120°均勻分布的三只自動噴槍，滑塊與軌道均為不封閉圓弧段，往復滑塊由行星齒輪減速電機通過弧形齒條和配對小齒輪嚙合連接的結構。能對管道等進行在線修復，極大程度的提高工作效率和涂層質量，完全替代人工刷涂，降低成本。
文檔編號B05B13/00GK201079765SQ20072012496
公開日2008年7月2日 申請日期2007年8月13日 優先權日2007年8月13日
發明者銳 李, 剛 楊, 陳志國 申請人:重慶長江涂裝機械廠