專利名稱：點膠運動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種點膠運動控制裝置，特別是涉及一種用于LED粘片機上的點膠運動 控制裝置，尤其是涉及一種以高速度和高精度進行上述操作的裝置。
(二)
背景技術：
在半導體器件領域，晶片的構成，必須借助一導電性能良好的晶粒。晶片本身是非常精 密的，而對LED晶粒而言， 一般的規格約在0.18 lmm四方間，所以，要將其粘著在一個預先 設立的孔穴中，是一件十分吃力的工作。
目前工業制造中的點膠作業,主要由人工或專用點膠儀進行工作。人工點膠在生產效率 和產品質量上都有很大的制約，自動化程度低,勞動工作量大；專用點膠儀制造成本相當高， 價格昂貴，結構復雜，同時只能針對同一規格的晶粒進行加工。另外LED芯片晶粒相對小， 而且脆，易崩裂，考慮到熱膨脹性， 一般需擴邊，所以LED芯片不適合用點膠儀進行點膠。
實用新型內容
為了克服上述缺點，本實用新型的一個目的是提供了一種點膠運動控制裝置，實現點膠 作業的自動控制；本實用新型的另一個目的是為了提供一種點膠效率高、運動部件輕、重復 定位精度高的點膠機構。
本實用新型解決上述技術問題的技術方案是-
一種點膠運動控制裝置，包括三軸運動系統、點膠系統、勻膠系統及工作底座，其中三 軸運動控制系統由X向驅動機構、Y向驅動機構和Z向驅動機構組成；三軸運動控制系統安裝 在工作底座上；點膠系統與Y向驅動機構及Z向驅動機構經藕合機構兩個凸輪跟隨器連接，Y 向驅動機構和Z向驅動結構分別與X向驅動機構上的連接塊固定連接。
本實用新型還可以采用下述技術方案所述的X向驅動機構包括步進電機，X向底座與工 作底座連接，步進電機固定在X向底座，步進電機通過聯軸器與X向絲杠連接，X向絲杠與X向 絲杠母配合，X向絲杠母固定安裝在X向絲杠母座上，X向連接板與X向絲杠母座固連，連接板 固定在X向連接板上，交叉滾子導軌副一側與工作底座連接，另一側與X向連接板連接。
所述的Y向驅動機構由伺服電機通過同步帶帶動Y向絲杠轉動，Y向絲杠母固定在Y向絲杠 母座上，中滑塊分別連接在雙滑塊和絲杠母座上，雙滑塊與Y向直線導軌副滑動配合，Y向直 線導軌副安裝在Y向導軌座上，Y向導軌座安裝在Y向電機座上，Y向電機座固定在X向驅動機
構上的連接板的一側。
所述的直線導軌副末端與擋塊一端固定連接，擋塊另一端固定在Y向導軌座上；Y向傳感
器及其外圍設備安裝在Y向導軌座的一側。
所述的Z向驅動機構包括伺服電機，該伺服電機固定在Z向底座上，該伺服電機通過同步 帶帶動Z向絲杠轉動，Z向絲杠與Z向絲杠母配合，Z向絲杠母固定在Z向絲杠母座上，滑軌固 定連接在Z向絲杠母座上。所述的滑軌與其上下兩側的凸輪跟隨器滑動配合，兩個凸輪跟隨 器固定于滑塊上，滑塊通過導軌副與中滑塊相連接。
所述的Z向驅動機構設置Z向傳感器及其外圍設備，所述Z向傳感器及其外圍設備固定在 Z向底座上。
所述的點膠系統包括點膠臂，所述的點膠臂固定在滑塊上，點膠頭固定在點膠頭座上， 點膠頭座連接在點膠臂上。
本實用新型的勻膠系統中有一勻膠盤，在其上有一勻膠頭，勻膠頭安裝在勻膠系統的微 調座上，勻膠盤由一轉軸支撐并隨轉軸間歇性轉動，使銀膠均勻分布于被取用區；工作底座 是為了滿足整個點膠機構的整體高度而設計的。另外在各個運動方向上配合設置了傳感器來 進行精確限位。可實現自動化生產。
本實用新型的有益效果是本使用新型通過對X向驅動機構、Y向驅動機構和Z向運動機 構的獨力驅動，從而實現了高速運動的目的，從而大大提高了點膠作業的效率。上述Y向運 動部分的質量特別輕，僅有189.6克，重復精度相當高。Y向行程為50mm，重復定位精度為 O.Ol咖；Z向行程為5mm,重復定位精度為O. 005mm。
圖l為本實用新型的結構分解圖； 圖2為本實用新型的軸側圖； 圖3為本實用新型的主視圖； 圖4為本實用新型的俯視圖； 圖5為本實用新型的左視圖。
具體實施方式
一種點膠運動控制裝置，包括三軸運動系統、點膠系統、勻膠系統及工作底座，其中三 軸運動控制系統由X向驅動機構、Y向驅動機構和Z向驅動機構組成；三軸運動控制系統安裝 在工作底座上；點膠系統與Y向驅動機構及Z向驅動機構連接，勻膠系統中有一勻膠盤，在其 上有一勻膠頭，勻膠頭安裝在勻膠系統的微調座上，勻膠盤由一轉軸支撐并隨轉軸間歇性轉
動，使銀膠均勻分布于被取用區；工作底座是為了滿足整個點膠機構的整體高度而設計的。 另外在各個運動方向上配合設置了傳感器來進行精確限位。
參閱圖1和圖2,本實用新型的三軸運動控制系統由X向驅動機構1、 Y向驅動機構2、 Z向驅 動機構3構成，其中Y向驅動機構2和Z向驅動結構3分別固定在X向驅動機構1上的連接塊5上，
兩者隨X向驅動機構1做水平移動，兩者沒有相對位移。勻膠系統4通過勻膠底板6固定在連接 塊5上，也同時隨X向驅動機構1做水平運動。勻膠底板6上的長槽孔是為了方便調節勻膠系統 4的位置而設計的。X向驅動機構l不經常運動， 一般情況在設備初調試時，根據傳輸料條的 點膠位置調節整個點膠機構的X向位置，傳輸料條放在LED粘片機的傳輸機構的料槽內。工作 底座7是為了滿足點膠機構的整體高度而進行設計的，因為傳輸料條的高度是由粘片機的傳 輸機構高度決定的。
參閱圖3和圖1， X向驅動機構l主要由步進電機ll、 X向底座12、聯軸器13、雙鎖母14、 X向絲杠15、 X向絲杠母16、 X向絲杠母座17、交叉滾子導軌副18、 X向連接板19組成。其中X 向連接板19固定在X向絲杠母座17上，連接板5固定在X向連接板19上。步進電機ll通過聯軸 器13帶動X向絲杠15轉動，X向絲杠15的轉動轉化為X絲杠母16的平動，從而帶動X向連接板19 沿著交叉滾子導軌副18沿X向運動。
參閱圖4和圖1， Y向驅動機構2由伺服電機通過同步帶202帶動Y向絲杠203轉動，Y向絲杠 母204固定在Y向絲杠母座205上，中滑塊25分別連接在雙滑塊26和絲杠母座205上，Y向絲杠 203的轉動轉化為Y向絲杠母的Y向平動，從而帶動中滑塊25順著Y向直線導軌副27而做Y向運 動。Y向直線導軌副27安裝在Y向導軌座241上，Y向導軌座241安裝在Y電機座24上，Y向電機 座24安裝在X向驅動機構上的連接板5上。其中為了防止雙滑塊26在運動過程中可能沖出直線 導軌副27，設計了四個擋塊206,擋塊206固定在Y向導軌座241的四個邊角處。Y向傳感器及 其外圍設備201安裝在Y向導軌座241的一側，通過調節Y向傳感器及其外圍設備201的位置來 控制Y向運動的行程。
參閱圖l, Z向驅動機構3由伺服電機通過同步帶302帶動Z向絲杠33轉動，Z向絲杠33通過 軸承固定在Z向軸承支座37上，Z向軸承支座37與Z向底座35固定連接，Z向絲杠母32固定在Z 向絲杠母座34上，滑軌31連接在Z向絲杠母座34上，Z向絲杠33的轉動轉化為Z向絲杠母32的 平動，從而帶動滑軌31做Z向運動。Z向驅動機構3通過滑軌31和兩個凸輪跟隨器21、滑塊22 與Y向驅動機構相連接，兩個凸輪跟隨器21固定于滑塊22上，滑軌31固定于Z向驅動機構的Z 向絲杠母32上，滑軌31放置在兩個凸輪跟隨器21的中間，凸輪跟隨器21在滑軌31上滾動，從 而可使Y向驅動機構上的滑塊22隨著滑軌31的Z向移動而做Z向運動構成耦合機構。Z向驅動機
構3設置Z向傳感器及其外圍設備36，所迷Z向傳感器及其外圍設備36固走在Z向底座35上。點 膠臂28固定在滑塊22上，點膠頭20固定在點膠頭座29上，點膠頭座29連接在點膠臂28上，通 過Z向驅動機構3和Y向驅動機構2及其耦合機構，從而實現點膠頭的Y向和Z向運動。
參閱圖5，勻膠系統4由一勻膠盤41,其上有一勻膠頭42，該勻膠盤41由一轉軸43支撐并 可隨轉軸旋轉，步進電機44通過聯軸器45帶動轉軸43轉動，轉軸43相對于勻膠頭42均勻轉動 ，其目的是使勻膠盤41上的銀膠均勻地分布于被使用區。
本實用新型Y向驅動機構2和運動部分的重量僅包括滑塊22、點膠臂28、點膠頭座29和點 膠頭20，滑塊22、點膠臂28、點膠頭座29均采用鋁件，運動部分重量僅有189.6克。另外Y向 和Z向的重復定位精度也相當高，實際測量得到Y向行程為50mm，重復定位精度為O. Olmm; Z 向行程為5mm,重復定位精度為O. 005mm。
權利要求1.一種點膠運動控制裝置，包括三軸運動系統、點膠系統、勻膠系統及工作底座，其中三軸運動控制系統由X向驅動機構(1)、Y向驅動機構(2)和Z向驅動機構(3)組成；三軸運動控制系統安裝在工作底座(7)上；其特征是點膠系統與Y向驅動機構(2)及Z向驅動機構(3)經藕合機構兩個凸輪跟隨器(21)連接，Y向驅動機構(2)和Z向驅動結構(3)分別與X向驅動機構(1)上的連接塊(5)固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于LED粘片機上的點膠運動控制裝置，其采用的技術方案為包括三軸運動系統、點膠系統、勻膠系統及工作底座，其中三軸運動控制系統由X向驅動機構1、Y向驅動機構2和Z向驅動機構3組成；三軸運動控制系統安裝在工作底座7上；點膠系統與Y向驅動機構2及Z向驅動機構3連接，Y向驅動機構2和Z向驅動結構3分別與X向驅動機構1上的連接塊5固定連接。本實用新型實現了點膠作業的自動控制，運動部件小巧輕便，工作過程中的重復定位精度高。
文檔編號B05B15/06GK201012349SQ20062020109
公開日2008年1月30日 申請日期2006年12月22日 優先權日2006年12月22日
發明者洋 劉, 王海明 申請人:中國電子科技集團公司第四十五研究所