一種全自動細菌絕跡實驗儀的制作方法
【技術領域】
[0001]—種全自動細菌絕跡實驗儀。
技術領域
[0002]本發明涉及水質監測領域，具體涉及一種全自動細菌絕跡實驗儀。
【背景技術】
[0003]細菌含量是油田水質檢驗的一項重要指標，細菌含量的分析及檢測是油田水質分析的一項重要的日常檢測分析工作，也是水處理用殺菌劑評價的主要方法。油田水質細菌含量的分析檢測主要采用《SY/T 0532-2012油田注入水細菌分析方法絕跡稀釋法》，由分析檢測工作人員人工用注射器進行循環的取樣、注射、搖勻、再取樣、再注射的工作來完成，工作費時費力，效率低。
【發明內容】
[0004]本發明旨在提出一種能夠實現自動拾取多個注射器同時取樣、注射、混勻、拋注射器的循環動作的全自動細菌絕跡實驗儀。
[0005]本發明的技術方案在于:
一種全自動細菌絕跡實驗儀，包括中空的箱體、箱體底部從左到右依次設有等列等間距注射器安裝槽、測試瓶安裝槽以及廢注射器安裝槽；注射器安裝槽與測試瓶安裝槽之間設有一列水樣安裝槽；箱體內頂部設有互相垂直的兩個軌道，軌道上安裝有機械臂，機械臂上安裝有滑行桿，滑行桿與步進電機相連，滑行桿上安裝有機械手。
[0006]所述的注射器安裝槽內設注射器托盤，水樣樣品槽內設水樣托盤，測試瓶安裝槽內設測試瓶托盤，廢注射器安裝槽內設廢注射器托盤。
[0007]所述的測試瓶托盤底部安裝有微型電動機。
[0008]所述的箱體設有活動面板，面板上設有面板開關。
[0009]所述的箱體上設有指示燈。
[0010]所述的箱體上設有控制鍵盤。
[0011]本發明的技術效果在于:
本發明通過機械臂與機械手相互配合，機械臂帶動機械手從注射器托盤抓取裝有液體的注射器后移動到水樣托盤吸取水樣，并注射到測試瓶托盤內的細菌測試瓶內，通過微型電動機帶動測試瓶托盤發生搖動，后將空注射器放置到廢注射器托盤內完成注射過程。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明一種全自動細菌絕跡實驗儀結構示意圖。
[0013]圖2為本發明機械臂結構示意圖。
[0014]圖3為本發明機械手結構圖。
[0015]圖4為本發明注射器托盤圖。
[0016]圖5為本發明測試瓶托盤圖。
[0017]其中，1-箱體，2-面板，3-面板開關、4-廢注射器托盤，5-測試瓶托盤，6_水樣托盤，7-注射器托盤，8-注射器，9-控制鍵盤，10-機械臂，11-指示燈。
【具體實施方式】
[0018]—種全自動細菌絕跡實驗儀，包括中空的箱體1、箱體I底部從左到右依次設有等列等間距注射器安裝槽、測試瓶安裝槽以及廢注射器安裝槽；注射器安裝槽與測試瓶安裝槽之間設有一列水樣安裝槽；箱體I內頂部設有互相垂直的兩個軌道，軌道上安裝有機械臂10，機械臂10上安裝有滑行桿，滑行桿與步進電機相連，滑行桿上安裝有機械手。
[0019]所述的注射器安裝槽內設注射器托盤7，水樣樣品槽內設水樣托盤6，測試瓶安裝槽內設測試瓶托盤5，廢注射器安裝槽內設廢注射器托盤4。
[0020]箱體I為六面結構，用強度較高的金屬材質做整體框架結構，箱體I背面、上面、底面采用強度較高金屬材料制成，其余三面采用金屬框架鑲嵌透明材質，能夠便于實時觀察和方面操作。
[0021]所述的測試瓶托盤5底部安裝有微型電動機。箱體I設有活動面板2，面板2上設有開關3。箱體I上設有指不燈11。箱體I上設有控制鍵盤9。
[0022]本發明的工作過程為:通過開關3打開面板2，拉出廢注射器8托盤74、測試瓶托盤5、水樣托盤6、注射器8托盤7，將新的注射器8放入注射器8托盤7、將水樣放入水樣托盤6、將細菌測試瓶放入測試瓶托盤5，機械臂10從注射器8托盤7抓取注射器8，然后到水樣托盤6吸取Iml水樣，注射到第一列測試瓶中，然后將空的注射器8放入廢注射器8托盤74第一列中，隨后開啟微型電動機，測試瓶托盤5以5r/s的頻率進行搖動，完成第一組測試瓶注射。第二注射過程與第一組類似，區別在于從第一組測試瓶中抽取Iml水樣。依次類推完成測試瓶注射。注射完成后將測試瓶放置到培養箱即可完成測試。
【主權項】
1.一種全自動細菌絕跡實驗儀，其特征在于:包括中空的箱體(I)、箱體(I)內底部從左到右依次設有等行等列的注射器安裝槽、測試瓶安裝槽以及廢注射器安裝槽；注射器安裝槽與測試瓶安裝槽之間設有一列水樣安裝槽；其中，注射器安裝槽內設注射器托盤(7)，水樣樣品槽內設水樣托盤(6)，測試瓶安裝槽內設測試瓶托盤(5)，廢注射器安裝槽內設廢注射器托盤(4);箱體(I)內頂部設有互相垂直的兩個軌道，軌道上安裝有機械臂(10)，機械臂(10)上安裝有滑行桿，滑行桿上安裝有機械手，滑行桿連接外部步進電機。2.如權利要求2—種全自動細菌絕跡實驗儀，其特征在于:所述的測試瓶托盤(5)底部安裝有微型電動機。3.如權利要求1一種全自動細菌絕跡實驗儀，其特征在于:所述的箱體(I)設有面板(2)，面板上設有面板開關(3)。4.如權利要求4一種全自動細菌絕跡實驗儀，其特征在于:所述的箱體(I)上設有指示燈(11)。5.如權利要求5—種全自動細菌絕跡實驗儀，其特征在于:所述的箱體(I)上設有控制鍵盤(9)。
【專利摘要】本發明涉及水質監測領域，具體涉及一種全自動細菌絕跡實驗儀。一種全自動細菌絕跡實驗儀，包括中空的箱體、箱體底部從左到右依次設有等列等間距注射器安裝槽、測試瓶安裝槽以及廢注射器安裝槽；注射器安裝槽與測試瓶安裝槽之間設有一列水樣安裝槽；箱體內頂部設有互相垂直的兩個軌道，軌道上安裝有機械臂，機械臂上安裝有滑行桿，滑行桿與步進電機相連，滑行桿上安裝有機械手。本發明通過機械臂與機械手相互配合，機械臂帶動機械手從注射器托盤抓取裝有液體的注射器后移動到水樣托盤吸取水樣，并注射到測試瓶托盤內的細菌測試瓶內，通過微型電動機帶動測試瓶托盤發生搖動，后將空注射器放置到廢注射器托盤內完成注射過程。
【IPC分類】C12M1/00
【公開號】CN105132274
【申請號】CN201510606456
【發明人】王娟, 王成達, 范昊坤, 吳春燕, 張淑俠, 賈朋濤, 張紅強, 顧菁華, 王寧
【申請人】陜西延長石油(集團)有限責任公司研究院
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月22日