一種活細胞連續觀察方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種活細胞連續觀察方法，屬于生物技術及醫療設備技術領域。
[0002]
【背景技術】
[0003]在生物學及醫學領域需要經常觀察細胞培養狀態。通常的做法是將細胞培養皿從培養箱中取出，置于顯微鏡下觀察后再放回去繼續培養。這種觀察方法存在很多問題。首先，培養箱提供細胞生存所必須的環境溫度、濕度和氣體。將細胞培養皿從培養箱中取出，使其脫離原先生存環境，必然會導致細胞發生應激，使之后續發育減緩。另外，有些特定細胞必須連續觀察其生長分裂狀態。例如人類胚胎，最先分裂成2細胞的胚胎，其形成胎兒的發育潛能較高。因此需要連續觀察其發育狀態，從而從數十個人類胚胎中挑選出發育潛能最高的胚胎移植。現有的活細胞連續觀察裝置存在下述問題，首先只能連續觀察細胞培養皿的一個視野或一個胚胎。如果需要觀察細胞培養皿的多個區域或多個胚胎發育只能增加顯微攝像頭數量。其次現有的活細胞連續觀察裝置中培養箱與顯微攝像頭是一體的，如果采購這種設備，實驗室中原來使用的特定培養箱將會閑置，存在浪費。
【發明內容】
[0004]本發明克服了現有技術的不足，提供了一種活細胞連續觀察方法，通過遠程遙控或自動控制載物平臺的移動，可以用一個顯微攝像頭連續觀察細胞培養皿的多個區域或多個胚胎發育。由于減少了顯微攝像頭的數量，導致設備體積變小，可以放置在實驗室的特定培養箱中觀察，有效的避免了設備浪費。
[0005]為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為:
Al、載物平臺的橫向、縱向移動旋鈕分別連接步進電機；
A2、用單片機編程控制步進電機的旋轉方向、轉速和旋轉時間；
A3、將該載物平臺放置在裝有顯微攝像頭的顯微鏡上；
A4、將顯微鏡放置在培養箱中，單片機自動或遠程控制載物平臺的移動，顯微攝像頭將所拍攝的圖像傳輸到培養箱外部，實時觀察。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述Al步驟還包括:根據載物平臺所需移動精度，給步進電機添加減速機。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述A2步驟具體還包括:單片機預先編程控制載物平臺橫向、縱向步進電機的旋轉，觀察數個點或連續區域或者通過有線或無線方式在培養箱外遙控單片機，實時控制載物平臺的移動。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述A3步驟具體還包括:顯微鏡可選擇倒置顯微鏡、普通顯微鏡、體式顯微鏡或特定結構的顯微鏡。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述A4步驟具體還包括:采用有線或無線方式將獲取圖像傳輸到培養箱外進行實時觀察或者將獲取的圖像保存在顯微攝像頭內部，培養結束后取出分析整個細胞培養過程。
[0010]本發明解決了現有【背景技術】中存在的缺陷，通過載物平臺的自動控制，用一個顯微攝像頭可連續觀察細胞培養皿的數個區域，避免反復將細胞培養皿從培養箱中取出觀察，有利于細胞的發育。采用這種技術可以減少顯微攝像頭的數量，從而減小設備體積，可以放入培養箱中，不需要專門的一體化設備，避免了設備浪費。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一實施方式中一種活細胞連續觀察方法的基本結構圖。
[0012]11——載物平臺
12顯微攝像頭
13--橫向步進電機
14——縱向步進電機
15——單片機
16——TTL電平控制器 17--顯不屏
下面結合附圖和實施例對本發明進行進一步說明。
【具體實施方式】
[0013]以下將結合附圖所示的【具體實施方式】對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。
[0014]請參考圖1所示，本發明的一種活細胞連續觀察方法，該方法包括如下步驟:
Al、載物平臺的橫向、縱向移動旋鈕分別連接步進電機；
將載物平臺的橫向、縱向移動旋鈕齒輪連接到減速機齒輪上，減速機齒輪與步進電機齒輪聯動。
[0015]A2、用單片機編程控制步進電機的旋轉方向、轉速和旋轉時間；
單片機1接口 1#連接橫向步進電機控制接口，單片機1接口 2#連接縱向步進電機控制接口。單片機和步進電機分別接5V直流電源。根據實驗需要計算所需要觀察細胞數個點的橫向、縱向值，將該值換算成橫向、縱向步進電機的轉速和旋轉時間，單片機編程上述參數。單片機1接口 3#、4#通過有線方式連接到培養箱外，分別用TTL電平控制。單片機編程當3#、4#接口接收到不同TTL電平時，橫向步進電機和縱向步進電機分別進行相應旋轉。
[0016]A3、將該載物平臺放置在裝有顯微攝像頭的顯微鏡上；
根據培養箱腔體大小選擇合適的顯微鏡，將已編程的載物平臺放置在顯微鏡上。顯微鏡的顯微攝像頭通過有線方式連接到培養箱外顯示器上。
[0017]A4、將顯微鏡放置在培養箱中，單片機自動或遠程控制載物平臺的移動，顯微攝像頭將所拍攝的圖像傳輸到培養箱外部，實時觀察。
[0018]將顯微鏡放入培養箱，細胞培養皿置于顯微鏡載物平臺上。調整好顯微鏡焦距，使培養的細胞成像清楚，進行培養。單片機根據編程控制載物平臺移動到制定的位置，此時可以在培養箱外顯示屏上實時觀察到細胞狀態。
【主權項】
1.一種活細胞連續觀察方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: Al、載物平臺的橫向、縱向移動旋鈕分別連接步進電機； A2、用單片機編程控制步進電機的旋轉方向、轉速和旋轉時間； A3、將該載物平臺放置在裝有顯微攝像頭的顯微鏡上； A4、將顯微鏡放置在培養箱中，單片機自動或遠程控制載物平臺的移動，顯微攝像頭將所拍攝的圖像傳輸到培養箱外部，實時觀察。
2.根據權利要求1所述的一種活細胞連續觀察方法，其特征在于，所述Al步驟還包括:根據載物平臺所需移動精度，給步進電機添加減速機。
3.根據權利要求1所述的一種活細胞連續觀察方法，其特征在于，所述A2步驟具體還包括:單片機預先編程控制載物平臺橫向、縱向步進電機的旋轉，觀察數個點或連續區域或者通過有線或無線方式在培養箱外遙控單片機，實時控制載物平臺的移動。
4.根據權利要求1所述的一種活細胞連續觀察方法，其特征在于，所述A3步驟具體還包括:顯微鏡可選擇倒置顯微鏡、普通顯微鏡、體式顯微鏡或特定結構的顯微鏡。
5.根據權利要求1所述的一種活細胞連續觀察方法，其特征在于，所述A4步驟具體還包括:采用有線或無線方式將獲取圖像傳輸到培養箱外進行實時觀察或者將獲取的圖像保存在顯微攝像頭內部，培養結束后取出分析整個細胞培養過程。
【專利摘要】本發明提供了一種活細胞連續觀察方法，其中包括如下步驟：A1、載物平臺的橫向、縱向移動旋鈕分別連接步進電機；A2、用單片機編程控制步進電機的旋轉方向、轉速和旋轉時間；A3、將該載物平臺放置在裝有顯微攝像頭的顯微鏡上；A4、將顯微鏡放置在培養箱中，單片機自動或遠程控制載物平臺的移動，顯微攝像頭將所拍攝的圖像傳輸到培養箱外部，實時觀察。本發明解決了現有技術中存在的缺陷，通過載物平臺的自動控制，用一個顯微攝像頭可連續觀察細胞培養皿的數個區域，避免反復將細胞培養皿從培養箱中取出觀察，有利于細胞的發育。采用這種技術可以減少顯微攝像頭的數量，從而減小設備體積，可以放入培養箱中，不需要專門的一體化設備，避免了設備浪費。
【IPC分類】C12Q1-02
【公開號】CN104774906
【申請號】CN201510197420
【發明人】嚴正杰, 孫雪萍
【申請人】南京愛貝生物科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月24日