玻璃管拉管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于玻璃機械領域，特別涉及一種玻璃管的拉管裝置。
【背景技術】
[0002]目前，玻璃工藝品、燈飾工藝品的加工工藝中，首先需要在高溫環境下完成拉管工藝，現有的拉管工藝一般采用拉管機來完成。現有的拉管機一般包括送管機構和拉管機構，在送管及拉管時容易使玻璃管扭轉，并且當火焰燒斷玻璃管時容易造成局部受熱不均，都會影響玻璃管的拉管成型，降低了成品率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是要提供一種玻璃管拉管裝置，提高玻璃管的拉管成型的成品率。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了玻璃管拉管裝置，包括機架、支撐座、傳動機構和機械手，支撐座設于機架，傳動機構設于支撐座，并與機械手動力連接，機械手包括至少兩個爪臂，每一爪臂的一端設有用于夾緊玻璃管且帶動玻璃管旋轉的夾爪，每一爪臂還設有用于夾緊玻璃管的細管端且帶動玻璃管的細管端旋轉的夾頭。
[0005]由于送管機構送入玻璃管夾緊并旋轉，送管機構向拉管機構送出玻璃管直至拉管裝置的夾爪及夾頭夾緊并同步旋轉，保證了玻璃管在旋轉中受熱均勻，還避免了玻璃管扭轉。在玻璃管熔融的狀態下，拉管機構沿機架平動進行拉管，當玻璃管形成紡錘形時，通過噴火裝置將玻璃管的兩端燒斷，重復上述步驟完成下一個拉管過程，因此提高了玻璃管的拉管質量，提高了成品率。
[0006]在一些實施方式中，機架設有縱向的滑軌，支撐座的一側通過滑塊安裝于滑軌，另一側通過滾輪支撐于機架。由此，支撐座的滑塊可以沿滑軌及滾輪沿機架滾動，從而帶動機械手的移動來達到拉管的目的。
[0007]在一些實施方式中，滑軌的兩端分別通過左擋塊、右擋塊安裝于機架，右擋塊設有第一位置傳感器。由此，通過左擋塊及右擋塊進行限位。
[0008]在一些實施方式中，機械手還包括支撐塊、錐輪、套筒、推軸、法蘭、聯軸器和氣缸，各爪臂沿支撐塊的周向均布，每一爪臂可相對轉動地連接于支撐塊，夾爪的根部依次傾斜地設有組成夾頭的夾臺及夾墊，夾墊通過彈簧壓緊于爪臂，夾墊與支撐塊之間設有用于壓緊于支撐塊及爪臂之間的扭簧，每一爪臂的另一端通過第一軸承抵靠于錐輪的外壁，套筒沿縱向通過第二軸承安裝于第二支撐座，并與傳動機構動力連接，支撐塊固定有兩根縱向的連接軸，每根連接軸依次穿過錐輪、套筒并固定于套筒，推軸的一端穿過套筒并固定于錐輪，另一端通過推力軸承安裝于法蘭內，推力軸承通過安裝于法蘭內的聯軸器與氣缸的活塞桿連接。由此，夾爪用于夾緊玻璃管的首端進行拉管，并將該首端燒斷后廢棄，當玻璃管被拉成細管端時，氣缸的活塞桿伸出，推動法蘭、推軸及錐輪沿縱向運動，第一軸承沿錐輪的斜面運動，利用扭簧的預緊力，使得爪臂放下，夾臺及夾墊沿玻璃管細管端的的斜面依次夾緊，有效地避免了玻璃管的破碎。
[0009]在一些實施方式中，機械手還包括調壓閥和電磁閥，調壓閥與電磁閥連通，電磁閥與氣缸連通。由此，利用調壓閥控制氣缸的進氣量，從而達到調節氣缸力的作用。
[0010]在一些實施方式中，機械手還包括第二位置傳感器，第二位置傳感器設于支撐座，用于檢測各爪臂之間的相對位置。由此，保證了位于下方的爪臂能夠不阻礙已拉管的玻璃管的出料。
[0011]本實用新型在玻璃管拉管時受熱均勻，避免了玻璃管扭轉，提高了玻璃管的拉管質量，提高了成品率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一實施方式的玻璃管拉管裝置的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1所示玻璃管拉管裝置的機械手的結構示意圖；
[0014]圖3為圖2所示機械手的爆炸示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1示意性地顯示了根據本實用新型一種實施方式的玻璃管拉管裝置。
[0017]如圖1所示，為了提高拉管效率，機架I設置兩組相同的該玻璃管拉管裝置，可以同時對兩根玻璃管8進行拉管加工，并且可以加工直徑為55mm?95mm的玻璃管8。該玻璃管拉管裝置沿縱向放置的玻璃管8所在直線安裝于機架1，并通過PLC控制器控制下述傳動機構、氣缸及兩個位置傳感器。
[0018]玻璃管拉管裝置包括支撐座61、傳動機構62 (優先為鏈傳動機構)和機械手63，支撐座61螺栓固定于機架1，機架I設有縱向的滑軌14，支撐座61的一側通過滑塊611安裝于滑軌14，另一側通過滾輪612支撐于機架I。傳動機構62通過電機621與主動鏈輪622動力連接，主動鏈輪622與兩個從動鏈輪623通過鏈條連接成三角形，電機621螺栓固定于支撐座61，兩個從動鏈輪623對應與兩組玻璃管拉管裝置動力連接。
[0019]滑軌14的兩端分別通過左擋塊15、右擋塊16安裝于機架1，右擋塊16設有第一位置傳感器161，當手動推動支撐座61的滑塊611沿滑軌14滑動及滾輪612沿機架I滾動時，左擋塊15限位于玻璃管拉管裝置的拉管起始位置，第一位置傳感器161檢測滑塊611到達右擋塊16的限位位置，從而出管機構完成拉管成品的出料過程。
[0020]如圖2、3所示，機械手63包括爪臂631、支撐塊632、錐輪633、套筒634、推軸635、法蘭636、聯軸器637和氣缸638，爪臂631有三個且沿支撐塊632的周向均布，每一爪臂631鉸接于支撐塊632，每一爪臂631的左端設有夾爪631a。夾爪631a的根部依次傾斜地設有夾臺631b、夾墊631c，夾臺631b、夾墊631c優先為耐高溫的硅膠材料制成。夾墊631c的左端鉸接于爪臂631，夾墊631c的右端通過彈簧壓緊于爪臂631。夾墊631c與支撐塊632之間設有扭簧639，銷軸63 Id橫向穿過爪臂631，扭簧639套于銷軸63 Id的兩端，其一壓腳抵靠于爪臂631的底部，另一壓腳從爪臂631的兩側壓住支撐塊632，從而使得扭簧639產生壓緊于支撐塊632及爪臂631的預緊力。每一爪臂631的右端通過垂直于錐輪633外壁的第一軸承631e (優選為滾動軸承)抵靠于錐輪633的外壁，套筒634沿縱向通過兩個第二軸承634a(優選為滾動軸承)安裝于與支撐座61螺栓固定的軸承座613，且套筒634與從動鏈輪623動力連接。支撐塊632螺釘固定有兩根縱向的連接軸632a，每根連接軸632a依次穿過錐輪633、套筒634并螺釘固定于套筒634，推軸635的左端穿過套筒634并螺釘固定于錐輪633，右端通過推力軸承635a安裝于法蘭636內，聯軸器637安裝于法蘭636內，并與氣缸638的活塞桿連接，推力軸承635a與聯軸器637相互壓緊。
[0021]如圖2所示，支撐座61螺栓固定有調壓閥64、電磁閥65和第二位置傳感器66，調壓閥64與電磁閥65連通，電磁閥65與氣缸638連通，第二位置傳感器66用于檢測其中一個爪臂631位于上方、兩個爪臂631位于下方的位置，從而使得拉管成品可以從下方的兩個爪臂631傳送至出管機構。
[0022]如圖1、2、3所示，夾爪631a用于夾緊玻璃管5的首端進行拉管，并將該首端燒斷后廢棄，當玻璃管8被拉成紡錘體的細管端81時，氣缸638的活塞桿伸出，利用調壓閥64控制氣缸638的進氣量，以調節氣缸力的大小，避免過大而夾碎細管端81，活塞桿推動聯軸器637、法蘭636、推軸635及錐輪633沿縱向運動，第一軸承63 Ie沿錐輪633的斜面633a運動，利用扭簧639的預緊力，使得爪臂631放下，由于夾臺631b與夾墊631c傾斜設置，因此由夾臺631b先夾緊細管端81的粗管段，再由夾墊631c在彈簧的彈簧力作用下夾緊細管端81的細管段，直至將細管端81依次夾緊，有效地避免了玻璃管的破碎。傳動機構62的電機621依次驅動主動鏈輪622、鏈條及從動鏈輪623，從而帶動套筒634旋轉，進而帶動連接軸632a、支撐塊632、錐輪633、推軸635、爪臂631及玻璃管8共同旋轉，由于推軸635在推力軸承635a內旋轉，則法蘭636、聯軸器637及氣缸638不會旋轉，因此有效地實現了爪臂631夾緊玻璃管8并旋轉。
[0023]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.玻璃管拉管裝置，其特征在于，包括機架(1)、支撐座(61)、傳動機構￠2)和機械手(63)，所述支撐座￠1)設于機架(I)，所述傳動機構￠2)設于支撐座(61)，并與所述機械手(63)動力連接，所述機械手(63)包括至少兩個爪臂(631)，每一所述爪臂(631)的一端設有用于夾緊玻璃管(8)且帶動玻璃管(8)旋轉的夾爪(631a)，每一所述爪臂￠31)還設有用于夾緊玻璃管(8)的細管端81且帶動玻璃管(8)的細管端81旋轉的夾頭。2.根據權利要求1所述的玻璃管拉管裝置，其特征在于，所述機架(I)設有縱向的滑軌(14)，所述支撐座￠1)的一側通過滑塊￠11)安裝于滑軌(14)，另一側通過滾輪￠12)支撐于機架(I)。3.根據權利要求2所述的玻璃管拉管裝置，其特征在于，所述滑軌(14)的兩端分別通過左擋塊(15)、右擋塊(16)安裝于機架(I)，所述右擋塊(16)設有第一位置傳感器(161)。4.根據權利要求1或2或3所述的玻璃管拉管裝置，其特征在于，所述機械手￠3)還包括支撐塊(632)、錐輪(633)、套筒(634)、推軸(635)、法蘭(636)、聯軸器(637)和氣缸(638)，各所述爪臂(631)沿支撐塊(632)的周向均布，每一所述爪臂(631)可相對轉動地連接于支撐塊￠32)，所述夾爪^31a)的根部依次傾斜地設有組成所述夾頭的夾臺^31b)及夾墊(631c)，所述夾墊^31C)通過彈簧壓緊于爪臂￠31)，所述夾墊^31C)與所述支撐塊(632)之間設有用于壓緊于支撐塊(632)及爪臂￠31)之間的扭簧￠39)，每一所述爪臂(631)的另一端通過第一軸承^31e)抵靠于錐輪￠33)的外壁，所述套筒(634)沿縱向通過第二軸承^34a)安裝于支撐座(61)，并與所述傳動機構￠2)動力連接，所述支撐塊(632)固定有兩根縱向的連接軸(632a)，每根所述連接軸^32a)依次穿過錐輪(633)、套筒(634)并固定于套筒(634)，所述推軸(635)的一端穿過套筒(634)并固定于錐輪(633)，另一端通過推力軸承(635a)安裝于法蘭(636)內，所述推力軸承(635a)通過安裝于法蘭(636)內的聯軸器(637)與所述氣缸￠38)的活塞桿連接。5.根據權利要求4所述的玻璃管拉管裝置，其特征在于，所述機械手￠3)還包括調壓閥(64)和電磁閥(65)，所述調壓閥￠4)與所述電磁閥￠5)連通，所述電磁閥￠5)與所述氣缸(638)連通。6.根據權利要求1或5所述的玻璃管拉管裝置，其特征在于，所述機械手￠3)還包括第二位置傳感器(66)，所述第二位置傳感器￠6)設于支撐座(61)，用于檢測各爪臂(631)之間的相對位置。
【專利摘要】本實用新型公開了玻璃管拉管裝置，包括機架、支撐座、傳動機構和機械手，支撐座設于機架，傳動機構設于支撐座，并與機械手動力連接，機械手包括至少兩個爪臂，每一爪臂的一端設有用于夾緊玻璃管且帶動玻璃管旋轉的夾爪，每一爪臂還設有用于夾緊玻璃管的細管端且帶動玻璃管的細管端旋轉的夾頭。本實用新型在玻璃管拉管時受熱均勻，避免了玻璃管扭轉，提高了玻璃管的拉管質量，提高了成品率。
【IPC分類】C03B23/047, C03B23/045
【公開號】CN204824589
【申請號】CN201520555578
【發明人】王金元
【申請人】王金元
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日