一種自動化玻璃分切裝置的制作方法

本發明涉及玻璃分切，特別涉及一種自動化玻璃分切裝置。

背景技術：

1、玻璃是非晶無機非金屬材料，主要成分為二氧化硅和其他氧化物，廣泛應用于建筑、日用、藝術、醫療、化學、電子、儀表、核工程等領域。隨著現代社會的不斷發展和人民需求的日新月異，玻璃的需求量較以前有了極大的提升，對玻璃生產提出了新要求。

2、玻璃分切是玻璃生產中的重要流程，為了滿足不同的生產生活需求，需要將整塊玻璃分割成不同規格的條狀，或者對玻璃板進行開孔處理。目前的玻璃切割大多通過人工完成，人工使用標尺等工具測量完成后使用切割刀進行切割，開孔也是如此。而現有的用于玻璃分切的設備分為傳統的切割刀分切設備和新式的激光分切設備。激光分切設備相比較切割刀分切設備更為昂貴，且維護及維修成本高，所以切割刀分切設備仍是主流。而切割刀分切設備普遍功能簡單，無法通過一臺設備完成切條和開孔工作，難以適應日漸復雜的生產需求。

3、因此，很有必要發明一種能夠完成切條和開孔工作的自動化玻璃分切裝置。

技術實現思路

1、針對上述問題，本發明提出一種自動化玻璃分切裝置，所使用的技術方案是：

2、一種自動化玻璃分切裝置，包括機架，分切裝置，以及用于控制整個自動化玻璃分切裝置運行的控制端；所述分切裝置包括固定安裝在機架上的支撐架和升降器；支撐架上滑動安裝有由升降器帶動滑動的滑動架；所述滑動架內部設有由直線模組二帶動滑動的分切板，分切板上固定安裝有伸縮端相向設置的氣缸二，所述氣缸二的伸縮端上固定安裝有固定板；所述滑動架上轉動安裝有由旋轉電缸二帶動轉動的連接架，連接架上滑動安裝有滑動板，滑動板上固定安裝有齒條和若干電動推桿一；所述連接架上固定安裝有直線模組三，直線模組三的滑動端上固定安裝有電機，電機的輸出端上同軸固定安裝有其上齒輪與齒條嚙合的齒輪軸，以及與齒輪軸同軸固定連接且圓心處設有限位圓柱的圓盤；所述直線模組三的滑動端上對應電動推桿一設有嵌入孔；所述滑動板上設有緩沖組件，緩沖組件與圓盤之間設有若干個串連且相鄰轉動連接的調節連接塊，邊緣的調節連接塊分別與圓盤和緩沖組件固定連接；調節連接塊上安裝有切割刀；當直線模組三的滑動端在初始位置時，電動推桿一的伸縮端能夠伸入對應的嵌入孔，且圓盤與旋轉電缸二的輸出端同軸。

3、進一步地，每個所述調節連接塊上均固定安裝有旋轉電缸三，旋轉電缸三的輸出端上固定安裝有安裝架；所述安裝架上設置有由直線模組四帶動滑動且伸縮端與切割刀固定連接的電動推桿二。

4、進一步地，所述緩沖組件包括滑動安裝在滑動板上且滑動走向與滑動板的滑動走向相互垂直的緩沖板一，以及滑動安裝在緩沖板一上且滑動走向與滑動板的滑動走向相互平行的緩沖板二。

5、進一步地，所述緩沖板一與緩沖板二之間彈性連接；所述緩沖板二與邊緣的調節連接塊固定連接。

6、進一步地，當直線模組三的滑動端在初始位置時，所述調節連接塊呈直線排列，齒輪軸的齒輪位于齒條的端側。

7、進一步地，與所述圓盤固定連接的調節連接塊的連接點偏心設置，該調節連接塊沿圓盤徑向延伸，且內端抵住圓盤圓心處的限位圓柱。

8、進一步地，還包括上料裝置，所述上料裝置包括固定安裝在機架上的上料架，呈矩形排列安裝在上料架上的若干個傳送帶，由直線模組一帶動移動的推板，設置在上料架下方的若干個氣缸一，固定安裝在機架上的三軸機械手。

9、進一步地，所述上料裝置還包括固定安裝在三軸機械手上的旋轉電缸一，固定安裝在旋轉電缸一輸出端上的吸盤一，以及固定安裝在機架上且兩側伸縮端上固定安裝有限位桿的雙向氣缸；所述傳送帶上均布設有支撐塊。

10、進一步地，還包括收取裝置，所述收取裝置包括滑動安裝在機架上的吸盤二，以及固定安裝在機架上的輸送帶。

11、進一步地，所述吸盤二由固定安裝在機架上的雙軸機械手帶動移動。

12、由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

13、1.本發明的分切裝置通過直線模組三、滑動板、圓盤和調節連接塊的配合設計，不僅能夠進行玻璃切條和開孔工作，而且實現了玻璃切條模式和開孔模式的自動化轉換，并且通過旋轉電缸三、直線模組四和電動推桿二的配合設計，實現了切條模式中的切割刀間距調整以及開孔模式中的開孔半徑調整，能夠適應多種玻璃分切需求，適用性廣。

14、2.本發明通過上料裝置、分切裝置和收取裝置的配合設計，實現了生產的自動化，上料裝置能夠自動將玻璃板移動至分切裝置內進行分切，分切完成后，收取裝置能夠將分切完成的玻璃輸送出去，這樣自動化的設計節省了人力，提高了生產效率。

技術特征：

1.一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，包括機架，分切裝置，以及用于控制整個自動化玻璃分切裝置運行的控制端；所述分切裝置包括固定安裝在機架上的支撐架和升降器；支撐架上滑動安裝有由升降器帶動滑動的滑動架；所述滑動架內部設有由直線模組二帶動滑動的分切板，分切板上固定安裝有伸縮端相向設置的氣缸二，所述氣缸二的伸縮端上固定安裝有固定板；所述滑動架上轉動安裝有由旋轉電缸二帶動轉動的連接架，連接架上滑動安裝有滑動板，滑動板上固定安裝有齒條和若干電動推桿一；所述連接架上固定安裝有直線模組三，直線模組三的滑動端上固定安裝有電機，電機的輸出端上同軸固定安裝有其上齒輪與齒條嚙合的齒輪軸，以及與齒輪軸同軸固定連接且圓心處設有限位圓柱的圓盤；所述直線模組三的滑動端上對應電動推桿一設有嵌入孔；所述滑動板上設有緩沖組件，緩沖組件與圓盤之間設有若干個串連且相鄰轉動連接的調節連接塊，邊緣的調節連接塊分別與圓盤和緩沖組件固定連接；調節連接塊上安裝有切割刀；當直線模組三的滑動端在初始位置時，電動推桿一的伸縮端能夠伸入對應的嵌入孔，且圓盤與旋轉電缸二的輸出端同軸。

2.根據權利要求1所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，每個所述調節連接塊上均固定安裝有旋轉電缸三，旋轉電缸三的輸出端上固定安裝有安裝架；所述安裝架上設置有由直線模組四帶動滑動且伸縮端與切割刀固定連接的電動推桿二。

3.根據權利要求1所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，所述緩沖組件包括滑動安裝在滑動板上且滑動走向與滑動板的滑動走向相互垂直的緩沖板一，以及滑動安裝在緩沖板一上且滑動走向與滑動板的滑動走向相互平行的緩沖板二。

4.根據權利要求3所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，所述緩沖板一與緩沖板二之間彈性連接；所述緩沖板二與邊緣的調節連接塊固定連接。

5.根據權利要求1所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，當直線模組三的滑動端在初始位置時，所述調節連接塊呈直線排列，齒輪軸的齒輪位于齒條的端側。

6.根據權利要求1所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，與所述圓盤固定連接的調節連接塊的連接點偏心設置，該調節連接塊沿圓盤徑向延伸，且內端抵住圓盤圓心處的限位圓柱。

7.根據權利要求1所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，還包括上料裝置，所述上料裝置包括固定安裝在機架上的上料架，呈矩形排列安裝在上料架上的若干個傳送帶，由直線模組一帶動移動的推板，設置在上料架下方的若干個氣缸一，固定安裝在機架上的三軸機械手。

8.根據權利要求7所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括固定安裝在三軸機械手上的旋轉電缸一，固定安裝在旋轉電缸一輸出端上的吸盤一，以及固定安裝在機架上且兩側伸縮端上固定安裝有限位桿的雙向氣缸；所述傳送帶上均布設有支撐塊。

9.根據權利要求1所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，還包括收取裝置，所述收取裝置包括滑動安裝在機架上的吸盤二，以及固定安裝在機架上的輸送帶。

10.根據權利要求9所述一種自動化玻璃分切裝置，其特征在于，所述吸盤二由固定安裝在機架上的雙軸機械手帶動移動。

技術總結
一種自動化玻璃分切裝置，包括機架，上料裝置，分切裝置，收取裝置，以及用于控制整個自動化玻璃分切裝置運行的控制端；本發明的分切裝置通過直線模組三、滑動板、圓盤和調節連接塊的配合設計，不僅能夠進行玻璃切條和開孔工作，而且實現了玻璃切條模式和開孔模式的自動化轉換，并且通過旋轉電缸三、直線模組四和電動推桿二的配合設計，實現了切條模式中的切割刀間距調整以及開孔模式中的開孔半徑調整，能夠適應多種玻璃分切需求，適用性廣；本發明實現了生產的自動化，上料裝置能夠自動將玻璃板移動至分切裝置內進行分切，分切完成后，收取裝置能夠將分切完成的玻璃輸送出去，這樣自動化的設計節省了人力，提高了生產效率。

技術研發人員：許保生,占宇平,陸益明,陸益煒,陸高華,陸丹丹
受保護的技術使用者：杭州春水鍍膜玻璃有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21