專利名稱:一種液壓履帶式翻堆的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓履帶式翻堆機，采用液壓履帶式進行行走，其中液壓馬達經減速器驅動履帶主動輪，在履帶支撐輪的配合下驅動履帶運動，通過液壓管路的分配實現了左右兩條履帶單獨控制運動，不僅結構簡單不易發生故障，而且兩條履帶可以獨立進行前進和后退，互不干擾，轉彎半徑小；本翻堆機還采用齒輪組給翻拋滾筒傳遞動力，傳動效率高，使用壽命長。
【專利說明】 一種液壓履帶式翻堆機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種翻堆機，具體而言涉及一種采用液壓履帶式行走并采取齒輪組給翻拋滾筒傳遞動力的翻堆機。
【背景技術】
[0002]翻堆機是一種對堆積物進行翻拋的機器，普遍用在肥料生產或者其它需要翻堆的領域。在肥料生產中，為了更好的使動物糞便進行發酵以得到肥料，需要添加微生物菌種，而微生物菌種和動物糞便是否混合均勻，不僅決定著發酵質量的好壞，還對微生物菌種的用量有著重要影響，決定著生產成本。為了更好的混合，需要借助翻堆機將動物糞便打碎拋起并與菌種混合，同時，翻堆工作還可以使微生物菌落更好地與空氣接觸，降低發酵帶來的溫度升高，使發酵過程保持一定的溫度范圍，以利于發酵順利進行。翻堆機一般具有門型機架、行走機構、翻拋滾筒和動力系統，動力系統核心為發動機。一般而言，現有翻堆機的發動機產生的動力經減速器調整后，分別輸出給翻堆機前進輪胎、翻堆滾筒等裝置。車輪式翻堆機由于車輪占地面積小，工作時會對地面產生強大壓強，對地面造成破壞，機械履帶式翻堆機機架由于采用履帶，大大減小了對地面的壓強，有效保護了地面，但是機械式履帶通過機械傳動的方式將發動機輸出的動力最終傳遞給履帶運動，所用結構繁瑣復雜，容易出現機械故障，更為重要的是，機械履帶式翻堆機機架在轉彎時，只能通過給一條履帶進行剎車的方式是兩條履帶產生速度差進行轉彎，轉彎半徑較大，要求堆放肥料的場地兩端要留出較多的轉彎空間，這也就較少了肥料堆放的空間，地面利用率不高。另外，現有翻堆機中，發動機的動力經鏈條傳遞給翻拋滾筒，目前普遍存在著鏈條使用壽命短、傳動效率低，容易出故障等缺點。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種液壓履帶式翻堆機，該翻堆機采用液壓方式分別驅動兩條履帶的動作，不僅結構簡單不易發生故障，而且兩條履帶可以獨立進行前進和后退，互不干擾，轉彎半徑小，同時翻拋滾筒采用齒輪組進行傳動，傳動效率高，故障率低。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采取如下技術方案:
[0005]一種液壓履帶式翻堆機，包括由左側板、右側板和中間連板組成的門型機架，其特征在于，在所述中間連板上安裝有駕駛室、發動機和動力分配器，在左側板和右側板外側分別安裝有履帶支架，在履帶支架前端安裝有履帶主動輪、減速器和液壓馬達，履帶主動輪與減速器相連，減速器與液壓馬達相連，在履帶支架后端安裝有履帶張緊輪，在履帶支架中部安裝有履帶支撐輪，在履帶主動輪和履帶張緊輪上安裝有履帶，所述液壓馬達經液壓管路與液壓控制閥相連，液壓控制閥與液壓泵相連，液壓泵與動力分配器相連；在左側板或右側板內側安裝有齒輪箱，齒輪箱內自上而下依次設有齒輪并相互嚙合，所述每個齒輪固定在各自的齒輪軸上，齒輪軸安裝在齒輪箱上，齒輪箱頂部的齒輪軸與第一萬向節相連，第一萬向節與動力分配器相連，動力分配器經第二萬向節與發動機相連，齒輪箱底部的齒輪軸與翻拋滾筒相連。
[0006]所述液壓控制閥具有進油口、第一出油口、第二出油口、第一換向閥和第二換向閥，進油口與所述液壓泵相連，第一出油口、第二出油口分別與所述兩個液壓馬達相連；在液壓控制閥內部進油口經第一管路與比例分配閥相連，比例分配閥經第二管路與第一換向閥相連，比例分配閥還經第三管路與第二換向閥相連，第一換向閥與第一出油口相連，第二換向閥與第二出油口相連。
[0007]所述比例分配閥按1:1比例將液壓油分配給第一換向閥和第二換向閥。
[0008]所述第一換向閥和第二換向閥均為手動換向閥。
[0009]所述第一換向閥和第二換向閥均為液壓換向閥。
[0010]本實用新型取得的有益效果是，液壓馬達帶動減速器驅動履帶主動輪動作，進而帶動履帶運動，傳動結構簡單，故障率低，而且通過液壓控制閥可以分別控制每個液壓馬達的動作，實現液壓馬達獨立前進或倒退，兩個馬達互不干擾，從而在轉彎時可以使外側液壓馬達前進，內側液壓馬達后退，達到翻堆機機架在不前進的條件下就地轉彎，轉彎半徑即為翻堆機機架俯視圖對角線的長度，極大縮小了轉彎半徑。同時，采用齒輪組傳動的方式帶動翻拋滾筒運動，傳動效率高，使用壽命長。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型立體結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型俯視結構示意圖；
[0013]圖3是履帶機構結構示意圖；
[0014]圖4是液壓控制閥結構原理示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖，對本實用新型做進一步說明:
[0016]如圖1至圖4所示，翻堆機的門型機架I由左側板20、右側板21和中間連板22組合而成，在中間連板22上安裝有駕駛室2、發動機3和動力分配器4，發動機3經第二萬向節5與動力分配器4相連，將動力傳遞給動力分配4并由動力分配器4分配給翻堆機中各需要動力的機構或裝置，如行走機構、空調等。其中，動力分配器4的一個輸出端與第一萬向節6相連。在門型機架I的左側板20或右側板21內側，安裝有齒輪箱23，在齒輪箱內自上向下依次安裝有齒輪，齒輪固定在各自的齒輪軸上，齒輪軸通過軸承安裝在齒輪箱23的兩側壁。本例中，頂部的齒輪軸7上的齒輪向下與齒輪軸8上的齒輪相嚙合，然后依次向下嚙合齒輪軸9、齒輪軸11和齒輪軸10上的齒輪，齒輪軸10位于底部，與翻拋滾筒13相連，帶動翻拋滾筒13運動。上述各齒輪可以直徑相等，傳動比為1: 1，也可以直徑不等，選擇其他傳動比。在左側板20和右側板21的外側安裝有履帶機構。
[0017]具體而言，履帶機構中，履帶支架26上下留有安裝孔，通過安裝孔用螺釘將履帶支架26安裝到門型機架I的左右側板上。在履帶支架26的前端安裝有履帶主動輪33、減速器32和液壓馬達31，在后端安裝有履帶張緊輪29，履帶張緊輪29在連接軸和連接軸外的彈簧30的作用能夠對其上的履帶34調節松緊，在履帶支架26的中部安裝有若干個履帶支撐輪28，履帶34安裝在履帶主動輪33和履帶張緊輪29上，履帶支撐輪28支撐在履帶34上。液壓馬達31帶動減速器32和履帶主動輪33運動，從而帶動履帶34轉動，進而使翻堆機進行行走。
[0018]液壓馬達31經液壓管路與液壓控制閥相連，液壓控制閥與液壓泵相連，液壓泵在發動機的帶動下進行工作。液壓泵、液壓控制閥、發動機均安裝在翻堆機機架上，操作人員通過手工控制液壓控制閥來操縱翻堆機機架進行行走和轉彎。
[0019]液壓控制閥用于將液壓泵泵出的液壓油進行控制和分配，圖4中虛線框64內為液壓控制閥內的結構示意。液壓泵50與進油口 63相連，進油口 63經第一管路54與比例分配閥55相連，比例分配閥55經第二管路56與第一換向閥58相連，經第三管路57與第二換向閥59相連。液壓油到達比例分配閥55之后，即被以特定比例(本例選1:1)分配給第二管路56和第三管路57，經第一換向閥58和第二換向閥59后分別經第一出油口 60和第二出油口 61輸送給兩個液壓馬達，然后驅動履帶34運動。第一換向閥58和第二換向閥59可以是手動換向閥，或者為了增加運行平穩性，選用液壓換向閥，其作用均是使到達液壓馬達31和液壓馬達62的液壓油變化方向，從而使正轉或者反轉，使履帶34前進或者倒退。單向閥53、溢流閥65均對液壓控制閥起到保護作用，如果在增加液壓泵51的情況下可以使用電磁換向閥52，從而決定第二個液壓泵51是空載運行還是與第一個液壓泵50協同工作。
[0020]本翻堆機進行轉彎時，可以通過分別控制第一換向閥和第二換向閥，是內側履帶倒退，外側履帶前進，這一機架即可就地轉圈，轉彎半徑小，能夠節約出更大的空間用于放置肥料，提尚生廣效率。
[0021]本實施例只是對本實用新型構思和實現的一個說明，并非對其進行限制，在本實用新型構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。
【權利要求】
1.一種液壓履帶式翻堆機，包括由左側板、右側板和中間連板組成的門型機架，其特征在于，在所述中間連板上安裝有駕駛室、發動機和動力分配器，在左側板和右側板外側分別安裝有履帶支架，在履帶支架前端安裝有履帶主動輪、減速器和液壓馬達，履帶主動輪與減速器相連，減速器與液壓馬達相連，在履帶支架后端安裝有履帶張緊輪，在履帶支架中部安裝有履帶支撐輪，在履帶主動輪和履帶張緊輪上安裝有履帶，所述液壓馬達經液壓管路與液壓控制閥相連，液壓控制閥與液壓泵相連，液壓泵與動力分配器相連；在左側板或右側板內側安裝有齒輪箱，齒輪箱內自上而下依次設有齒輪并相互嚙合，所述每個齒輪固定在各自的齒輪軸上，齒輪軸安裝在齒輪箱上，齒輪箱頂部的齒輪軸與第一萬向節相連，第一萬向節與動力分配器相連，動力分配器經第二萬向節與發動機相連，齒輪箱底部的齒輪軸與翻拋滾筒相連。2.如權利要求1所述的液壓履帶式翻堆機，其特征在于，所述液壓控制閥具有進油口、第一出油口、第二出油口、第一換向閥和第二換向閥，進油口與所述液壓泵相連，第一出油口、第二出油口分別與所述兩個液壓馬達相連；在液壓控制閥內部進油口經第一管路與比例分配閥相連，比例分配閥經第二管路與第一換向閥相連，比例分配閥還經第三管路與第二換向閥相連，第一換向閥與第一出油口相連，第二換向閥與第二出油口相連。3.如權利要求2所述的液壓履帶式翻堆機，其特征在于，所述比例分配閥按1:1比例將液壓油分配給第一換向閥和第二換向閥。4.如權利要求2或者3所述的液壓履帶行走式翻堆機機架，其特征在于，所述第一換向閥和第二換向閥均為手動換向閥。5.如權利要求2或者3所述的液壓履帶行走式翻堆機機架，其特征在于，所述第一換向閥和第二換向閥均為液壓換向閥。
【文檔編號】C05F17-02GK204281622SQ201420715960
【發明者】劉建忠 [申請人]劉建忠