收樣裝置及采用該收樣裝置的粉末冶金沖床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種收樣裝置及采用該收樣裝置的粉末冶金沖床，該收樣裝置包括機架和傳送軌道，所述機架上固定有傳送安裝架，所述傳送軌道包括用于與沖床出料口處連接的傳送入口端和固定在傳送安裝架上的傳送出口端，所述收樣裝置包括用于將沖床出料口處的工件推動至傳送入口端的推動組件；所述機架上設有轉動電機，轉動電機上轉動連接有轉盤；所述轉盤相對機架轉動且所述傳送出口端設在轉盤的上方，具有能提高工件容納量的效果。
【專利說明】
收樣裝置及采用該收樣裝置的粉末冶金沖床
技術領域
[0001]本實用新型涉及粉末冶金領域，特別涉及一種收樣裝置及采用該收樣裝置的粉末冶金沖床。
【背景技術】
[0002]粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經過成形和燒結，制造金屬材料、復合材料及各種類型工件的工藝技術。粉末冶金包括生產粉末、壓制成型、燒結和后處理這些步驟。其中，壓制成型(也稱整形)一般在整形沖床下進行。
[0003]授權公告號為CN2628191Y、授權公告日為2004年7月28日的中國專利公開了一種粉末冶金整形全自動沖床，它包括床身;裝在床身上的曲軸;與曲軸相連可沿床身上導軌作上下滑動的沖擊滑塊;沖擊滑塊上開有T形孔，其橫孔為矩形孔，其下孔為直孔;橫孔內穿有可上下滑動的橫桿;裝在床身上用于限位的擋塊;裝在沖擊滑塊直孔上的脫模上沖模機構；裝在床身上的裝料下沖模機構;裝在裝料下沖模機構的下模板上的供料機構。
[0004]現有技術的不足之處在于，整形結束的工件一般通過輸送軌道的作用和/或自身的勢能下進入出料處，而輸送帶對每個工件的作用和每個工件自身的勢能相同，所以工件到達出料處的位置是基本保持不變的，即前后被輸送的工件會不可避免的出現碰觸的情況，在后的工件不斷碰撞到在先的工件上，使得工件之間形成一條線從而堵塞在后工件的出料;這種出料處只能排列一條線的方式能容納的工件量較少，使得操作人員收集工件的頻率加大，在一定程度上提高了生產成本。
[0005]因此，研發出一種能提高工件容納量的收樣裝置具有一定的生產應用價值。【實用新型內容】
[0006]本實用新型的第一目的是提供一種收樣裝置，其解決了出料處容納工件量少的問題，具有能提高工件容納量的效果。
[0007]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
[0008]—種收樣裝置，包括機架和傳送軌道，所述機架上固定有傳送安裝架，所述傳送軌道包括用于與沖床出料口處連接的傳送入口端和固定在傳送安裝架上的傳送出口端，所述收樣裝置包括用于將沖床出料口處的工件推動至傳送入口端的推動組件;所述機架上設有轉動電機，轉動電機上轉動連接有轉盤;所述轉盤相對機架轉動且所述傳送出口端設在轉盤的上方。
[0009]采用上述結構，待工件成型后，利用推動組件將工件推至傳送入口端;位于傳送入口端的工件基于推動組件的推動作用而具有一定的初始速度，且其自身勢能轉化成動能，所以其能沿著傳送軌道滑動至傳送出口端；
[0010]工件通過傳送出口端進入轉盤，工件在轉盤上的運動軌跡(相對機架而言)為:最初時，工件運動軌跡受其自身的動能和轉盤的共同作用，工件做軸向運動，且其運動軌跡的半徑逐漸增加；當工件的動能在摩擦力作用下減少至O時，其運動軌跡僅受轉盤作用，工件做軸向運動且其運動軌跡的半徑保持不變；
[0011]在工件隨轉盤轉動的過程中，在先工件不斷偏離傳送出口端，不同工件呈放置所述的工件運動軌跡的不同位置上，上述運動軌跡上能容納工件的數量遠大于呈直線放置的工件的數量，所以通過本申請可以提高出料處的工件容納量，便于操作人員集中大量處理，減少操作人員收集工件的頻率，降低生產成本。
[0012]進一步優選為:所述轉盤上對應于傳送出口端的位置設有降低工件滑落速度并阻止工件直接自傳送出口端向轉盤上位于傳送出口端前方的位置移動的限位塊;所述限位塊上靠近傳送出口端設置的一側設有彈性緩沖塊。
[0013]采用上述結構，通過限位塊和工件的碰撞減少工件的動能，除了能防止工件直接自傳送出口端滑出轉盤;還由于工件的運動軌跡受到其初始速度的影響，所以通過限位塊的設置還能減少工件在運動過程中由于運動軌跡的直徑過大而造成工件滑出的情況；另夕卜，由于工件為粉末冶金的壓制定型樣，其抗沖擊力有限，通過彈性緩沖塊，可以減少工件的磕碰，提高工件的表面精度和質量。
[0014]進一步優選為:所述限位塊的一端固定在傳送出口端上，其另一端沿著轉盤的轉動方向延伸設置。
[0015]采用上述結構，工件位于傳送出口端的前方時，限位塊能與其碰撞；當限位塊與工件碰撞后，工件沿著限位塊轉動，進一步發生碰撞來降低工件的動能，同時還能對工件起到引導工作軌跡的目的。
[0016]進一步優選為:所述彈性緩沖塊和限位塊可拆卸連接。
[0017]采用上述結構，彈性緩沖塊和工件直接碰撞，隨時間增加，彈性緩沖塊形變的能力達到上限而存在損毀或減效的隱患，所以彈性緩沖塊需要定期更換;而限位塊一般由剛性材料制成，其不需要或極少需要更換;將兩者設成可拆，可以滿足兩者的不同更換需求，還能相對節能省材。
[0018]進一步優選為:所述轉動電機的電機軸位于轉盤中心的正下方，且所述傳送出口端位于轉盤中心的正上方。
[0019]采用上述結構，可使得不同工件自傳送出口端開始的轉動均是從旋轉的中心出發的，使不同的工件的運動軌跡能夠保持一致，從而減少運動軌跡紊亂造成不同工件之間的碰撞的情況。
[0020]進一步優選為:所述轉盤的外圍設有防止工件被甩出的擋板。
[0021]采用上述結構，工件在轉動過程中，其存在被甩出的隱患，而在轉盤的外圍設有擋板，當擋板和工件發生碰撞后，工件改變了運動軌跡，可以防止工件被甩出。
[0022]進一步優選為:所述推動組件包括推動氣缸和用于與工件直接接觸的推動板，所述推動板在推動氣缸控制下來回運動。
[0023]采用上述結構，通過推動氣缸推動工件，其推力可穩定控制;在推動氣缸和工件之間設有推動板，推動板一般較為平整，推動板可將推動氣缸的推力分散后再作用至工件上，避免推動氣缸和工件的直接接觸，減少工件受損的機會(如推動氣缸的不平整處與工件接觸、或推動氣缸驟停驟開造成的停頓沖擊工件)。
[0024]進一步優選為:所述傳送軌道由至少兩段工作軌道組成，相鄰的所述工作軌道之間的角度可調。
[0025]采用上述結構，可以改變工件在傳送軌道上運動的運動路徑，通過改變運動路徑來控制工件進入轉盤時的速度，從而有效的控制工件在轉盤上的運動軌跡。
[0026]進一步優選為:所述傳送軌道上靠近推動組件設置處開設有若干個粉料孔，所述傳送軌道下設有與粉料孔連通的集料盒。
[0027]采用上述結構，工件在壓制成型后，其表面上或多或少存在殘留的粉料，工件在通過粉料孔時，工件外表面上的粉料可被排出，減少表面粉料對后期燒結等工藝的影響。
[0028]本實用新型的第二目的是提供一種粉末冶金沖床。
[0029]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
[0030]一種粉末冶金沖床，采用所述的收樣裝置。
[0031]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0032]1.提高工件容納量:
[0033]工件通過傳送出口端進入轉盤，工件在轉盤上的運動軌跡(相對機架而言)為:最初時，工件運動軌跡受其自身的動能和轉盤的共同作用，工件做軸向運動，且其運動軌跡的半徑逐漸增加；當工件的動能在摩擦力作用下減少至O時，其運動軌跡僅受轉盤作用，工件做軸向運動且其運動軌跡的半徑保持不變；
[0034]在工件隨轉盤轉動的過程中，在先工件不斷偏離傳送出口端，不同工件呈放置所述的工件運動軌跡的不同位置上，上述運動軌跡上能容納工件的數量遠大于呈直線放置的工件的數量，所以通過本申請可以提高出料處的工件容納量;通過對工件排列軌跡的加長控制可進一步提高出料處的工件容納量；
[0035]2.工件排列軌跡可控:
[0036]工件排列軌跡可控主要是通過控制工件的速度和轉盤對工件的作用來控制，而工件的速度主要受工件的勢能(主要取決于傳送軌道的豎直高度)、推動組件對工件的作用力、工件通過傳送軌道的路徑(主要取決于傳送軌道的長度，其可通過相鄰的工作軌道之間的角度調節來控制)、限位塊和傳送出口端之間的距離的影響;而轉盤對工件的作用主要通過轉動電機對轉盤的作用及轉盤外表面對工件的摩擦力作用力來實現;通過這些參數的調節對工件排列軌跡進行控制，使其在滿足工件未被甩出且保證產品質量的前提下，能進一步提高工件容納量；
[0037]3.工件質量可控:
[0038]首先，利用沖床氣缸對工件進行平穩的壓制，再通過推動組件將工件平穩的推送至傳送軌道上，在通過粉料孔時工件表面殘留的粉料被排出，使得工件能始終保持平整的狀態;其次，工件進入轉盤后，不同工件之間具有相同的運動軌跡且不同工件之間留有一定的空間，不同工件之間發生碰撞的可能性低;通過防護板、擋板和限位塊的設置，進一步減少工件與其他組件的碰撞或滑出的可能性，進一步提高產品質量。
【附圖說明】
[0039I圖1是實施例1的立體結構示意圖；
[0040]圖2是圖1的A部放大圖；
[0041]圖3是實施例1的主視結構示意圖；
[0042]圖4是圖3的B-B示意圖；
[0043]圖5是圖4的C部放大圖；
[0044]圖6是圖4的D部放大圖；
[0045]圖7是圖1的E部放大圖；
[0046]圖8是實施例2的側視結構示意圖。
[0047]圖中，1、沖床安裝架；2、沖床出料口；3、上模;4、下模;5、沖床氣缸;6、推動組件；601、推動板;602、推動氣缸;7、傳送軌道;701、第一工作軌道;702、第二工作軌道;703、第三工作軌道;8、防護板;9、傳送入口端；1、鉸接軸；11、粉料孔；12、集料盒；13、抽吸裝置；14、機架；15、支撐座；16、放置塊;17、調節氣缸;18、轉動電機;19、轉盤;20、電機軸;21、固定盤；22、擋板;23、傳送出口端;24、傳送安裝架;25、限位塊;26、彈性緩沖塊;27、夾子;28、缺口；29、出料板;30、支撐桿;31、調節螺栓。
【具體實施方式】
[0048]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0049]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0050]實施例1: 一種粉末冶金沖床，如圖1-7所示。
[0051]結合圖1和圖2，該粉末冶金沖床包括沖床安裝架I，沖床安裝架I上設有沖床出料口 2。沖床安裝架I上沿著沖床出料口 2對稱設有上模3和下模4。上模3和下模4上均設有沖床氣缸5，沖床氣缸5可推動上模3和/或下模4上下運動并壓制放置在上模3和下模4上的工件使之成型。
[0052]結合圖1和圖2，沖床安裝架I上靠近沖床出料口2設有用于與工件直接接觸的推動板601，推動板601上連有推動推動板601移動的推動氣缸602，推動氣缸602的運動方向和沖床氣缸5的運動方向互相垂直。推動板601和推動氣缸602構成推動組件6，推動沖床出料口 2上的工件移動。
[0053]結合圖1和圖2，沖床安裝架I上靠近沖床出料口2處設有呈傾斜設置的傳送軌道7。傳送軌道7包括從上到下依次設置的第一工作軌道701、第二工作軌道702和第三工作軌道703。傳送軌道7的兩側均設有用于防止工件滑出的防護板8。
[0054]結合圖3至圖5，第一工作軌道701的一端(即傳送入口端9)直接固定在沖床安裝架I上且其與推動板601對稱設在沖床出料口 2的兩側，其另一端和第二工作軌道702鉸接，第二工作軌道702能繞著鉸接軸10轉動。傳送入口端9和沖床出料口 2連通。第一工作軌道701上設有若干個粉料孔11，且第一工作軌道701下設有與粉料孔11連通的集料盒12，集料盒12內的粉料通過管路被抽吸裝置13吸收。
[0055]參照圖4，第三工作軌道703的兩端均通過機架14固定。其中，第三工作軌道703上靠近第二工作軌道702設置的一端通過設在機架14上的支撐座15固定并設于第二工作軌道702的下方，且第三工作軌道703上靠近第二工作軌道702設置的一端的下表面上設有放置塊16。放置塊16上設有調節氣缸17，調節氣缸17的活塞桿設在第二工作軌道702的下方且兩者未固定。
[0056]結合圖1和圖6，機架14上固定有轉動電機18，轉動電機18上轉動連接有轉盤19，轉盤19相對機架14轉動，轉動電機18的電機軸20位于轉盤19中心的正下方。轉盤19的下方設有固定盤21且兩者豎直方向上未抵接設置，固定盤21固定設在機架14上且兩者相對靜止。固定盤21的緣部上設有一圈向上凸起的擋板22，該擋板22位于轉盤19的外圍且其可防止工件被甩出。第三工作軌道703上遠離第二工作軌道702的一端(即傳送出口端23)位于轉盤19中心的正上方，傳送出口端23的兩側通過傳送安裝架24固定在擋板22上，且傳送出口端23和轉盤19未抵接設置，兩者的運動相互獨立。轉盤19上對應于傳送出口端23的位置設有降低工件滑落速度并阻止工件直接自傳送出口端向轉盤19上位于傳送出口端23前方的位置移動的限位塊25，限位塊25的一端固定在傳送出口端23上，其另一端沿著轉盤19的轉動方向延伸設置。限位塊25上靠近傳送出口端23設置的一側設有彈性緩沖塊26(參照圖7)，彈性緩沖塊26通過夾子27可拆卸安裝在限位塊25上。
[0057]參照圖7，擋板22上設有便于出料的缺口 28，且對應缺口 28上設有出料板29，出料板29通過支撐桿30固定在機架14上。
[0058]安裝時，先根據工作區域的大小將沖床安裝架I和機架14固定在適當的位置并在其上安裝上相應的組件，將第一工作軌道701的一端(傳送入口端9)固定在沖床安裝架I上，再直接或間接通過支撐座15和傳送安裝架24將第三工作軌道703固定在機架14上;在第一工作軌道701和第三工作軌道703直接設有角度可調的第二工作軌道702，第二工作軌道702的一端鉸接在第一工作軌道701上，其另一端通過調節氣缸17調動位置恰好位于第三工作軌道703上以便工件在第二工作軌道702和第三工作軌道703之間的移動；
[0059]工作時，將粉末放置在沖床出料口2處的下模4上，利用沖床氣缸5推動上模3和/或下模4上下運動并壓制放置在上模3和下模4上的工件使之成型；待工件成型后，沖床氣缸5回復至初始狀態，利用推動組件6將工件推至傳送入口端9;位于傳送入口端9的工件基于推動組件6的推動作用而具有一定的初始速度，且其具有一定的勢能，所以其能依次沿著第一工作軌道701、第二工作軌道702和第三工作軌道703滑動，在此過程中其表面殘留的粉末通過傳送入口端9被回收且工件受防護板8限制會全部至傳送出口端23，另外，由第一工作軌道701、第二工作軌道702和第三工作軌道703構成的傳送軌道7的路徑比傳統的單一軌道的路徑更長，工件在本申請通過本申請的傳送軌道7時受到的摩擦阻力更大，所以至傳送出口端23的工件的速度相對較小；
[0060]當速度相對較小的工件通過傳送出口端23進入轉盤19時，工件先自傳送出口端23向轉盤19上位于傳送出口端23前方的位置移動，待工件移動至限位塊25處時工件與彈性緩沖塊26發生碰撞，工件的部分動能被抵消，且工件隨著在轉盤19的作用下轉動，工件的運動軌跡(相對固定盤21而言)為:最初時，其運動軌跡受其自身的動能和轉盤19的共同作用，工件做軸向運動，且其運動軌跡的半徑逐漸增加；當工件的動能在摩擦力作用下減少至O時，其運動軌跡僅受轉盤19作用，工件做軸向運動且其運動軌跡的半徑保持不變；
[0061]在工件隨轉盤19轉動的過程中，在先工件不斷偏離傳送出口端23，不同工件呈放置所述的工件運動軌跡的不同位置上，上述運動軌跡上能容納工件的數量遠大于呈直線放置的工件的數量，所以通過本申請可以提高出料處的工件容納量，便于操作人員集中大量處理，減少操作人員收集工件的頻率，降低生產成本；
[0062]同時，可通過控制轉動電機18的轉動速度和/或定時轉動轉動電機18來減少相鄰工件之間的空間，進一步增加工件的容納量。實施例2:粉末冶金沖床，與實施例1的不同之處在于，如圖8所示，將調節氣缸17改成調節螺栓31。
【主權項】
1.一種收樣裝置，包括機架(14)和傳送軌道(7)，所述機架(14)上固定有傳送安裝架(24),所述傳送軌道(7)包括用于與沖床出料口(2)處連接的傳送入口端(9)和固定在傳送安裝架(24)上的傳送出口端(23)，其特征在于，所述收樣裝置包括用于將沖床出料口(2)處的工件推動至傳送入口端(9)的推動組件(6);所述機架(14)上設有轉動電機(18)，轉動電機(18 )上轉動連接有轉盤(19)；所述轉盤(19)相對機架(14)轉動且所述傳送出口端(23 )設在轉盤(19)的上方。2.根據權利要求1所述的收樣裝置，其特征在于，所述轉盤(19)上對應于傳送出口端(23)的位置設有降低工件滑落速度并阻止工件直接自傳送出口端(23)向轉盤(19)上位于傳送出口端(23)前方的位置移動的限位塊(25);所述限位塊(25)上靠近傳送出口端(23)設置的一側設有彈性緩沖塊(26)。3.根據權利要求2所述的收樣裝置，其特征在于，所述限位塊(25)的一端固定在傳送出口端(23 )上，其另一端沿著轉盤(19 )的轉動方向延伸設置。4.根據權利要求2所述的收樣裝置，其特征在于，所述彈性緩沖塊(26)和限位塊(25)可拆卸連接。5.根據權利要求1所述的收樣裝置，其特征在于，所述轉動電機(18)的電機軸(20)位于轉盤(19 )中心的正下方，且所述傳送出口端(23 )位于轉盤(19 )中心的正上方。6.根據權利要求1所述的收樣裝置，其特征在于，所述轉盤(19)的外圍設有防止工件被甩出的擋板(22)。7.根據權利要求1所述的收樣裝置，其特征在于，所述推動組件(6)包括推動氣缸(602)和用于與工件直接接觸的推動板(601)，所述推動板(601)在推動氣缸(602 )控制下來回運動。8.根據權利要求1所述的收樣裝置，其特征在于，所述傳送軌道(7)由至少兩段工作軌道組成，相鄰的所述工作軌道之間的角度可調。9.根據權利要求1所述的收樣裝置，其特征在于，所述傳送軌道(7)上靠近推動組件(6)設置處開設有若干個粉料孔(11)，所述傳送軌道(7)下設有與粉料孔(11)連通的集料盒(12)。10.—種粉末冶金沖床，其特征在于，采用如權利要求1-9任一項所述的收樣裝置。
【文檔編號】B22F3/03GK205684712SQ201620560210
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月11日 公開號201620560210.0, CN 201620560210, CN 205684712 U, CN 205684712U, CN-U-205684712, CN201620560210, CN201620560210.0, CN205684712 U, CN205684712U
【發明人】李帥
【申請人】杭州蕭山石牛山粉末冶金廠