用于輪轂內圈的加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于輪轂內圈的加工裝置。它解決了現有上下料裝置的結構過于簡單，需要人工將輪轂內圈放入上料道處，生產速度慢等技術問題。本用于輪轂內圈的加工裝置，包括機架，機架上固定有工作箱，工作箱內還固定有導料板，導料板上開設有進料通道、出料通道和打磨通道，機架上設置有能將輪轂內圈輸送到進料通道的上料機構，上料機構包括導入板、安裝板、第一夾緊板、第二夾緊板和機械手，導入板固定在工作箱上，導入板上開設有導入槽，導入槽和進料通道一端相連通，機械手一端固定在機架上，機械手另一端和安裝板相連，第一夾緊板固定在安裝板一端，第二夾緊板通過移動機構設置在安裝板另一端上。本實用新型具有加工效率高的優點。
【專利說明】
用于輪轂內圈的加工裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種加工裝置，特別是一種用于輪轂內圈的加工裝置。
【背景技術】
[0002]輪轂軸承的主要作用是承載重量和為輪轂的轉動提供精確引導，它不僅能承受軸向載荷還要承受徑向載荷，是汽車載重和傳動的重要組成部分，包括軸承內圈、軸承外圈、鋼珠和密封組件。
[0003]經檢索，如中國專利文獻公開了一種三代輪轂軸承內圈法蘭盤床自動上下料裝置【申請號:200820070294.5 ；公開號:CN201244763Y】。這種三代輪轂軸承內圈法蘭盤床自動上下料裝置，它是由工件、上料道、面板、上護板、上支料板、上料機械手、鉸鏈、轉軸、活塞桿、上料機械手油缸、銷軸、機械手油缸、活塞桿、轉軸、鉸鏈、砂輪、工件磨削位置、下料機械手、下支料板、下料道和銷軸連接而成，其特征是:上料道、下料道均固定在面板上，工件位于上料道內；上護板、上支料板、下支料板和面板連接;銷軸與面板連接，并與上料機械手油缸連接，鉸鏈和活塞桿、轉軸連接，轉軸前端連接上料機械手;銷軸和面板固定，并和機械手油缸連接;鉸鏈、活塞桿與轉軸連接，轉軸前端和下料機械手連接;工件磨削位置與砂輪中心線相對應。
[0004]該專利中公開的上下料裝置雖然工作平穩可靠，制造成本低，但是，該上下料裝置的結構過于簡單，需要人工將輪轂內圈放入上料道處，生產速度慢，因此，設計出一種用于輪轂內圈的加工裝置是很有必要的。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種用于輪轂內圈的加工裝置，該加工裝置具有加工效率高的特點。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:用于輪轂內圈的加工裝置，包括機架，機架上固定有工作箱，工作箱內設置有砂輪，工作箱內還固定有導料板，導料板上開設有進料通道、出料通道和打磨通道，進料通道一端和外界相連通，進料通道另一端和打磨通道一端相連通，出料通道一端和外界相連通，出料通道另一端和打磨通道一端相連通，打磨通道另一端靠近砂輪，其特征在于，所述機架上設置有能將輪轂內圈輸送到進料通道的上料機構，上料機構包括導入板、安裝板、第一夾緊板、第二夾緊板和機械手，導入板固定在工作箱上，導入板上開設有導入槽，導入槽和進料通道一端相連通，機械手一端固定在機架上，機械手另一端和安裝板相連，且安裝板能位于導入板上方，第一夾緊板固定在安裝板一端，第二夾緊板通過移動機構設置在安裝板另一端上，第一夾緊板和第二夾緊板之間形成用于定位輪轂內圈的定位部，第一夾緊板上還開設有供輪轂軸承內圈通過的缺口，第一夾緊板上設置有能將缺口遮擋住的擋板，擋板與一能帶動其上下升降的升降機構相連。
[0007]本實用新型的工作原理如下:通過機械手帶動安裝板移動使其處于放料盒處，通過移動機構使第二夾緊板來回移動，通過第一夾緊板和第二夾緊板將多個定位輪轂內圈夾住，通過機械手帶動安裝板移動使其處于導入板處，通過升降機構使擋板向上移動，將缺口處于打開狀態，通過移動機構使第二夾緊板來回移動，第二夾緊板將輪轂內圈推送到進料通道中，可替代人工上料，加工效率高。
[0008]所述移動機構包括第一推桿電機、導軌和滑塊，導軌固定在安裝板上，滑塊設置在導軌上，第一推桿電機固定在安裝板上，第一推桿電機的推桿端部和滑塊相連，第二夾緊板固定在滑塊上。
[0009]當需要使第二夾緊板來回移動時，控制第一推桿電機的推桿來回移動，第一推桿電機的推桿帶動滑塊來回移動，滑塊帶動第二夾緊板來回移動，從而可使第二夾緊板來回移動。
[0010]所述第二夾緊板朝向第一夾緊板一側上固定有橡膠墊。
[0011 ]采用以上結構，通過橡膠墊可增加第二夾緊板的摩擦力，避免其出現打滑，工作穩定性好。
[0012]所述升降機構包括第二推桿電機，第二推桿電機固定在安裝板上，第二推桿電機的推桿豎直向下，第二推桿電機的推桿端部和擋板相連。
[0013]當需要使擋板上下移動時，控制第二推桿電機的推桿來回移動，第二推桿電機的推桿帶動擋板上下移動，從而可使擋板上下移動。
[0014]所述第一夾緊板上還開設有滑槽，擋板設置在滑槽內。
[0015]采用以上結構，通過滑槽可對擋板上下移動起到較好的導向作用，導向方便。
[0016]所述機架上設置有能將出料通道處輪轂內圈輸出的下料機構，下料機構包括導出板、阻擋塊、推動塊和氣缸，導出板固定在機架上，導出板上開設有導出槽，工作箱上固定有能將導出槽和出料通道連通的連通板，氣缸固定在機架上，氣缸的活塞桿水平設置，氣缸的活塞桿端部和推動塊相連，阻擋塊設置在導出槽內。
[0017]采用以上結構，打磨好的輪轂內圈從出料通道滾出，從連通板滾到導出板，通過阻擋塊將輪轂內圈限位住，通過氣缸的活塞桿帶動推動塊來回移動，使下一個輪轂內圈處于阻擋塊和推動塊之間，下料方便。
[0018]所述導出板上還固定有防護板。
[0019]采用以上結構，通過防護板可避免輪轂內圈從導出板上掉落下來，防護作用好。
[0020]所述機架上還固定控制器，第一推桿電機、第二推桿電機和氣缸均與該控制器相連。
[0021]采用以上結構，通過控制器可控制第一推桿電機、第二推桿電機和氣缸動作，控制方便。
[0022]與現有技術相比，本用于輪轂內圈的加工裝置具有以下優點:
[0023]1、本實用新型中通過機械手帶動安裝板移動，通過第一推桿電機使第二夾緊板來回移動，將多個定位輪轂內圈夾住，通過機械手帶動安裝板移動使其處于導入板處，通過第二推桿電機使擋板向上移動，將缺口處于打開狀態，通過第一推桿電機使第二夾緊板來回移動，將輪轂內圈推送到進料通道中，可替代人工上料，加工效率高。
[0024]2、通過橡膠墊可增加第二夾緊板的摩擦力，避免其出現打滑，工作穩定性好。
[0025]3、通過滑槽可對擋板上下移動起到較好的導向作用，導向方便。
[0026]4、通過防護板可避免輪轂內圈從導出板上掉落下來，防護作用好。
[0027]5、通過控制器可控制第一推桿電機、第二推桿電機和氣缸動作，控制方便。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的剖視圖。
[0029]圖2是本實用新型拆去部分零件的剖視圖。
[0030]圖3是本實用新型拆去部分零件的立體結構示意圖。
[0031 ]圖中，41、機架；42、砂輪；43、工作箱；44、導料板；44a、進料通道;44b、出料通道；44c、打磨通道；45、導入板;45a、導入槽;46、連通板;47、控制器;48、橡膠墊；49、第二夾緊板;50、第一推桿電機;51、滑塊;52、導軌;53、機械手;54、安裝板;55、第二推桿電機;56、第一夾緊板;56a、缺口； 56b、滑槽;57、擋板;58、導出板;58a、導出槽;59、推動塊;60、氣缸;61、防護板;62、阻擋塊。
【具體實施方式】
[0032]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0033]如圖1、圖2所示，本用于輪轂內圈的加工裝置，包括機架41，機架41上固定有工作箱43，機架41上通過螺栓連接的方式固定有工作箱43;工作箱43內設置有砂輪42，工作箱43內還固定有導料板44，工作箱43內通過焊接的方式固定有導料板44;導料板44上開設有進料通道44a、出料通道44b和打磨通道44c，進料通道44a—端和外界相連通，進料通道44a另一端和打磨通道44c 一端相連通，出料通道44b—端和外界相連通，出料通道44b另一端和打磨通道44c 一端相連通，打磨通道44c另一端靠近砂輪42，機架41上設置有能將輪轂內圈輸送到進料通道44a的上料機構，上料機構包括導入板45、安裝板54、第一夾緊板56、第二夾緊板49和機械手53，導入板45固定在工作箱43上，導入板45通過焊接的方式固定在工作箱43上；導入板45上開設有導入槽45a，導入槽45a和進料通道44a—端相連通，機械手53—端固定在機架41上，機械手53—端通過螺栓連接的方式固定在機架41上;機械手53另一端和安裝板54相連，機械手53另一端通過螺栓連接的方式和安裝板54相連;且安裝板54能位于導入板45上方，第一夾緊板56固定在安裝板54—端，第一夾緊板56通過螺栓連接的方式固定在安裝板54—端;第二夾緊板49通過移動機構設置在安裝板54另一端上，第一夾緊板56和第二夾緊板49之間形成用于定位輪轂內圈的定位部，第一夾緊板56上還開設有供輪轂軸承內圈通過的缺口 56a，第一夾緊板56上設置有能將缺口 56a遮擋住的擋板57，擋板57與一能帶動其上下升降的升降機構相連。
[0034]如圖2所示，移動機構包括第一推桿電機50、導軌52和滑塊51，導軌52固定在安裝板54上，導軌52通過螺栓連接的方式固定在安裝板54上;滑塊51設置在導軌52上，第一推桿電機50固定在安裝板54上，第一推桿電機50通過螺栓連接的方式固定在安裝板54上;第一推桿電機50的推桿端部和滑塊51相連，第一推桿電機50的推桿端部通過螺栓連接的方式和滑塊51相連;第二夾緊板49固定在滑塊51上，第二夾緊板49通過螺栓連接的方式固定在滑塊51上。
[0035]如圖2所示，第二夾緊板49朝向第一夾緊板56—側上固定有橡膠墊48，采用該結構，通過橡膠墊48可增加第二夾緊板49的摩擦力，避免其出現打滑，工作穩定性好。
[0036]如圖2所示，升降機構包括第二推桿電機55，第二推桿電機55固定在安裝板54上，第二推桿電機55通過螺栓連接的方式固定在安裝板54上；第二推桿電機55的推桿豎直向下，第二推桿電機55的推桿端部和擋板57相連，第二推桿電機55的推桿端部通過螺栓連接的方式和擋板57相連。
[0037]如圖2所示，第一夾緊板56上還開設有滑槽，擋板57設置在滑槽內，采用該結構，通過滑槽可對擋板57上下移動起到較好的導向作用，導向方便。
[0038]如圖3所示，機架41上設置有能將出料通道44b處輪轂內圈輸出的下料機構，下料機構包括導出板58、阻擋塊62、推動塊59和氣缸60，導出板58固定在機架41上，導出板58通過焊接的方式固定在機架41上；導出板58上開設有導出槽58a，工作箱43上固定有能將導出槽58a和出料通道44b連通的連通板46，氣缸60固定在機架41上，氣缸60通過螺栓連接的方式固定在機架41上;氣缸60的活塞桿水平設置，氣缸60的活塞桿端部和推動塊59相連，氣缸60的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和推動塊59相連;阻擋塊62設置在導出槽58a內；導出板58上還固定有防護板61，采用該結構，通過防護板61可避免輪轂內圈從導出板58上掉落下來，防護作用好。
[0039]如圖1所示，機架41上還固定控制器47，第一推桿電機50、第二推桿電機55和氣缸60均與該控制器47相連，控制器47采用市場上可以買到的單片機，單片機控制電機和氣缸的程序為現有，其程序不需要重新編輯;采用該結構，通過控制器47可控制第一推桿電機50、第二推桿電機55和氣缸60動作，控制方便。
[0040]本實用新型的工作原理如下:通過機械手53帶動安裝板54移動使其處于放料盒處，控制第一推桿電機50的推桿帶動滑塊51來回移動，滑塊51帶動第二夾緊板49來回移動，通過第一夾緊板56和第二夾緊板49將多個定位輪轂內圈夾住，通過機械手53帶動安裝板54移動使其處于導入板45處，控制第二推桿電機55的推桿帶動擋板57上下移動，將缺口 56a處于打開狀態，控制第一推桿電機50的推桿帶動滑塊51來回移動，滑塊51帶動第二夾緊板49來回移動，第二夾緊板49將輪轂內圈推送到進料通道44a中，可替代人工上料;打磨好的輪轂內圈從出料通道44b滾出，從連通板46滾到導出板58，通過阻擋塊62將輪轂內圈限位住，通過氣缸60的活塞桿帶動推動塊59來回移動，使下一個輪轂內圈處于阻擋塊62和推動塊59之間。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.用于輪轂內圈的加工裝置，包括機架，機架上固定有工作箱，工作箱內設置有砂輪，工作箱內還固定有導料板，導料板上開設有進料通道、出料通道和打磨通道，進料通道一端和外界相連通，進料通道另一端和打磨通道一端相連通，出料通道一端和外界相連通，出料通道另一端和打磨通道一端相連通，打磨通道另一端靠近砂輪，其特征在于，所述機架上設置有能將輪轂內圈輸送到進料通道的上料機構，上料機構包括導入板、安裝板、第一夾緊板、第二夾緊板和機械手，導入板固定在工作箱上，導入板上開設有導入槽，導入槽和進料通道一端相連通，機械手一端固定在機架上，機械手另一端和安裝板相連，且安裝板能位于導入板上方，第一夾緊板固定在安裝板一端，第二夾緊板通過移動機構設置在安裝板另一端上，第一夾緊板和第二夾緊板之間形成用于定位輪轂內圈的定位部，第一夾緊板上還開設有供輪轂軸承內圈通過的缺口，第一夾緊板上設置有能將缺口遮擋住的擋板，擋板與一能帶動其上下升降的升降機構相連。2.根據權利要求1所述的用于輪轂內圈的加工裝置，其特征在于，所述移動機構包括第一推桿電機、導軌和滑塊，導軌固定在安裝板上，滑塊設置在導軌上，第一推桿電機固定在安裝板上，第一推桿電機的推桿端部和滑塊相連，第二夾緊板固定在滑塊上。3.根據權利要求1所述的用于輪轂內圈的加工裝置，其特征在于，所述第二夾緊板朝向第一夾緊板一側上固定有橡膠墊。4.根據權利要求2所述的用于輪轂內圈的加工裝置，其特征在于，所述升降機構包括第二推桿電機，第二推桿電機固定在安裝板上，第二推桿電機的推桿豎直向下，第二推桿電機的推桿端部和擋板相連。5.根據權利要求1所述的用于輪轂內圈的加工裝置，其特征在于，所述第一夾緊板上還開設有滑槽，擋板設置在滑槽內。6.根據權利要求4所述的用于輪轂內圈的加工裝置，其特征在于，所述機架上設置有能將出料通道處輪轂內圈輸出的下料機構，下料機構包括導出板、阻擋塊、推動塊和氣缸，導出板固定在機架上，導出板上開設有導出槽，工作箱上固定有能將導出槽和出料通道連通的連通板，氣缸固定在機架上，氣缸的活塞桿水平設置，氣缸的活塞桿端部和推動塊相連，阻擋塊設置在導出槽內。7.根據權利要求6所述的用于輪轂內圈的加工裝置，其特征在于，所述導出板上還固定有防護板。8.根據權利要求6所述的用于輪轂內圈的加工裝置，其特征在于，所述機架上還固定控制器，第一推桿電機、第二推桿電機和氣缸均與該控制器相連。
【文檔編號】B24B5/35GK205660498SQ201620548426
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】趙國平
【申請人】嘉興福可吉精密機械有限公司