末端治具動力裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型一種末端治具動力裝置，其特征在于，包括動力源、治具安裝板以及傳動組件，采用機器人末端軸提供動力源，機器人末端軸通過末端軸連接板以及末端法蘭與傳動組件一端聯動，傳動組件另一端與末端治具聯動，所述末端治具安裝于治具安裝板上。本實用新型的技術效果在于，可直接以機器人末端法蘭為末端治具的內部機構提供旋轉動力，無需另加動力組件即可完成動力傳動。
【專利說明】
末端治具動力裝置
[技術領域]
[0001]本實用新型所屬工業機器人去毛刺、打磨、拋光領域，具體涉及以機器人末端軸為末端治具的內部機構提供旋轉動力的應用技術。
[【背景技術】]
[0002]當前技術層面該類末端治具的設計多采用外加動力源(電機、旋轉氣缸等)為治具的內部機構旋轉提供動力，外加動力源(電機、旋轉氣缸等)使得結構連接及構造不簡潔，使用不便捷。
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【發明內容】
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[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的缺陷，提供一種末端治具動力裝置。
[0004]為實現上述目的，設計一種末端治具動力裝置，其特征在于，包括動力源、治具安裝板以及傳動組件，采用機器人末端軸提供動力源，機器人末端軸通過末端軸連接板以及末端法蘭與傳動組件一端聯動，傳動組件另一端與末端治具聯動，所述末端治具安裝于治具安裝板上。
[0005]末端軸連接板的一側與機器人末端軸連接，末端軸連接板的另一側安裝所述治具安裝板，末端治具安裝于治具安裝板的自由端;傳動軸的一端安裝于末端法蘭上，傳動軸的另一端與傳動組件一端軸接，使得傳動組件通過傳動軸與末端法蘭聯動，傳動組件的另一端與末端治具聯動，因末端法蘭相對于末端軸連接板旋轉，使得末端治具可以通過傳動軸帶動傳動機構來實現旋轉。
[0006]所述傳動組件采用旋轉組件，由漲緊輪、同步帶輪組以及同步帶組成，傳動軸的另一端固定有第一同步帶輪，末端治具的傳動端固定有第二同步帶輪，兩組同步帶輪之間環套有一組同步帶實現聯動。
[0007]末端治具與治具安裝板之間設有拉緊組件，末端治具的兩端設有相對的支撐板用于安裝固定，并由拉緊氣缸拉緊固定。
[0008]末端治具與治具安裝板之間設有還設有一個夾緊機構和夾緊氣缸，起工件固定夾緊作用。
[0009]本實用新型的技術效果在于，可直接以機器人末端法蘭為末端治具的內部機構提供旋轉動力，無需另加動力組件即可完成動力傳動。
[【附圖說明】]
[00?0]圖1為結構不意圖
[0011]圖中標記說明
[0012]I治具安裝板，2末端法蘭，3末端軸連接板，4傳動軸，5傳動組件，6漲緊輪、7拉緊氣缸，8夾緊機構，9夾緊氣缸。[【具體實施方式】]
[0013]現結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步闡述，相信對本領域技術人員來說是清楚的。
[0014]如圖1所示，為實現上述目的，設計一種末端治具動力裝置，其特征在于，包括動力源、治具安裝板以及傳動組件，采用機器人末端軸提供動力源，機器人末端軸通過末端軸連接板以及末端法蘭與傳動組件一端聯動，傳動組件另一端與末端治具聯動，所述末端治具安裝于治具安裝板上。
[0015]末端軸連接板的一側與機器人末端軸連接，末端軸連接板的另一側安裝所述治具安裝板，末端治具安裝于治具安裝板的自由端;傳動軸的一端安裝于末端法蘭上，傳動軸的另一端與傳動組件一端軸接，使得傳動組件通過傳動軸與末端法蘭聯動，傳動組件的另一端與末端治具聯動，因末端法蘭相對于末端軸連接板旋轉，使得末端治具可以通過傳動軸帶動傳動機構來實現旋轉。
[0016]末端治具與治具安裝板之間設有拉緊組件，末端治具的兩端設有相對的支撐板用于安裝固定，并由拉緊氣缸拉緊固定。
[0017]末端治具與治具安裝板之間設有還設有一個夾緊機構和夾緊氣缸，起工件固定夾緊作用。
[0018]所述傳動組件采用旋轉組件，由漲緊輪、同步帶輪組以及同步帶組成，傳動軸的另一端固定有第一同步帶輪，末端治具的傳動端固定有第二同步帶輪，兩組同步帶輪之間環套有一組同步帶實現聯動。
[0019]如使用該方式對客戶產品進行打磨，所打磨產品為轉向器殼體，工作內容為轉向器殼體毛刺清理，因毛刺分布產品周邊，機器人打磨過程中產品需不斷變換位置，采用機器人末端法蘭為旋轉動力的方式可以滿足。
【主權項】
1.一種末端治具動力裝置，其特征在于，包括動力源、治具安裝板以及傳動組件，采用機器人末端軸提供動力源，機器人末端軸通過末端軸連接板以及末端法蘭與傳動組件一端聯動，傳動組件另一端與末端治具聯動，所述末端治具安裝于治具安裝板上。2.如權利要求1所述的一種末端治具動力裝置，其特征在于，末端軸連接板的一側與機器人末端軸連接，末端軸連接板的另一側安裝所述治具安裝板，末端治具安裝于治具安裝板的自由端;傳動軸的一端安裝于末端法蘭上，傳動軸的另一端與傳動組件一端軸接，使得傳動組件通過傳動軸與末端法蘭聯動，傳動組件的另一端與末端治具聯動，因末端法蘭相對于末端軸連接板旋轉，使得末端治具可以通過傳動軸帶動傳動機構來實現旋轉。3.如權利要求2所述的一種末端治具動力裝置，其特征在于，所述傳動組件采用旋轉組件，由漲緊輪、同步帶輪組以及同步帶組成，傳動軸的另一端固定有第一同步帶輪，末端治具的傳動端固定有第二同步帶輪，兩組同步帶輪之間環套有一組同步帶實現聯動。4.如權利要求1所述的一種末端治具動力裝置，其特征在于，末端治具與治具安裝板之間設有拉緊組件，末端治具的兩端設有相對的支撐板用于安裝固定，并由拉緊氣缸拉緊固定。5.如權利要求1所述的一種末端治具動力裝置，其特征在于，末端治具與治具安裝板之間設有還設有一個夾緊機構和夾緊氣缸，起工件固定夾緊作用。
【文檔編號】B24B47/08GK205651221SQ201620455173
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月18日 公開號201620455173.7, CN 201620455173, CN 205651221 U, CN 205651221U, CN-U-205651221, CN201620455173, CN201620455173.7, CN205651221 U, CN205651221U
【發明人】張明名, 王康
【申請人】新答爾工業機器人(上海)有限公司