一種磨床用的上料儲存裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磨床用的上料儲存裝置，具有車身，設置在所述車身上設有工作臺，位于所述工作臺上滑動連接有三爪卡盤、固定在工作臺上機械手組件，位于所述機械手組件的輸入端的儲料盤機構，所述伺服電機與三爪卡盤之間設有頭架；該裝置在頭架上使用位移傳感器，間接測量頭架移動速度，保證零件軸向位置能被均勻的磨削，從而保證高同軸度及良好的表面粗糙度，降低不良質量成本，提升企業質量品牌和競爭力。
【專利說明】
一種磨床用的上料儲存裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動上下料機構，尤其是涉及一種磨床用的上料儲存裝置。
【背景技術】
[0002]十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機槍械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時現成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。
[0003]外圓磨床使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。萬能外圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔錐度較大內、外錐面。不過外圓磨床自動化程度較低，尤其人工上下料花費時間長，夾緊困難，生產效率低，只適用于小批單件生產。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便的一種磨床用的上料儲存裝置。
[0005]本實用新型的目的是以如下方式實現的:一種磨床用的上料儲存裝置，具有車身，設置在所述車身上設有工作臺，位于所述工作臺上滑動連接有三爪卡盤、固定在工作臺上機械手組件，位于所述機械手組件的輸入端的儲料盤機構，所述伺服電機與三爪卡盤之間設有頭架，所述頭架上設有位移傳感器，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板、主支撐板、無桿氣缸、導軌和機械手臂，所述主支撐板的一端固定在所述支撐板上，位于所述主支撐板的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸和導軌，所述導軌分布在無桿氣缸的上方，所述機械手臂通過固定板與主支撐板連接，所述儲料盤機構的儲料盤位于機械手臂的下方。
[0006]更進一步的優化方案是，上述的一種磨床用的上料儲存裝置，所述頭架在軌道上沿X軸方向移動，位于所述頭架的端部通過從動軸與三爪卡盤連接，所述伺服電機的驅動軸通過皮帶與頭架的從動軸連接。
[0007]更進一步的優化方案是，上述的一種磨床用的上料儲存裝置，所述儲料盤機構包括磁性傳感器、儲料盤、限位桿、所述磁性傳感器設置在儲料盤的入口處的側邊，所述儲料盤通過支撐架固定在固定架上，位于所述儲料盤出口處具有槽孔。
[0008]更進一步的優化方案是，上述的一種磨床用的上料儲存裝置，位于所述機械手臂上設有第二位移傳感器。
[0009]更進一步的優化方案是，上述的一種磨床用的上料儲存裝置，所述機械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下運動的雙軸氣動滑臺，所述雙軸氣動滑臺通過氣動導軌與機械夾爪連接。
[0010]更進一步的優化方案是，上述的一種磨床用的上料儲存裝置，驅動夾爪電機固定在機械夾爪的一端，所述導軌通過導軌螺栓固定在主支撐板上。
[0011]更進一步的優化方案是，上述的一種磨床用的上料儲存裝置，所述無桿氣缸的兩端通過固定銷固定在主支撐板上，位于所述主支撐板的尾部設有用于限制機械手臂滑出導軌的限位塊。
[0012]更進一步的優化方案是，上述的一種磨床用的上料儲存裝置，所述位移傳感器、磁性傳感器和第二位移傳感器通過PLC與報警器連接，所述報警器設置在電機柜上。
[0013]本實用新型的優點:1、本實用新型利用機械手，并使用PLC對機械手進行自動控制，實現自動上下料，從而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜絕人員安全隱患，降低企業用工成本，提高競爭力。
[0014]2、本實用新型在頭架上使用位移傳感器，間接測量頭架移動速度，保證零件軸向位置能被均勻的磨削，從而保證高同軸度及良好的表面粗糙度，降低不良質量成本，提升企業質量品牌和競爭力。
[0015]3、本實用新型通過傳感器對儲料盤中余料情況進行監控，及時提示人員上料，減少停機時間，提高設備利用率。
【附圖說明】
[0016]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0018]附圖標記:1、車身，2、工作臺，3、三爪卡盤，4、伺服電機，5、頭架，6、位移傳感器，7、支撐板，8、主支撐板，9、無桿氣缸，10、導軌，11、機械手臂，12、固定板，13、軌道，14、從動軸，15、儲料盤，16、磁性傳感器，17、限位桿，18、支撐架，19、固定架，20、槽孔，21、第二位移傳感器，22、雙軸氣動滑臺，23、氣動導軌，24、機械夾爪，25、驅動夾爪電機，26、固定銷，27、報警器，28、電機柜。
【具體實施方式】
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[0019]見圖1所示，一種磨床用的上料儲存裝置，具有車身I，設置在所述車身I上設有工作臺2，位于所述工作臺2上滑動連接有三爪卡盤3、固定在工作臺2上機械手組件，位于所述機械手組件的輸入端的儲料盤機構，所述伺服電機4與三爪卡盤3之間設有頭架5，所述頭架5上設有位移傳感器6，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板7、主支撐板8、無桿氣缸9、導軌10和機械手臂11，所述主支撐板8的一端固定在所述支撐板7上，位于所述主支撐板8的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸9和導軌10，所述導軌10分布在無桿氣缸9的上方，所述機械手臂11通過固定板12與主支撐板8連接，所述儲料盤機構的儲料盤15位于機械手臂11的下方;所述頭架5在軌道13上沿X軸方向移動，位于所述頭架5的端部通過從動軸14與三爪卡盤3連接，所述伺服電機4的驅動軸通過皮帶與頭架5的從動軸14連接;所述儲料盤機構包括磁性傳感器16、儲料盤15、限位桿17、所述磁性傳感器16設置在儲料盤15的入口處的側邊，所述儲料盤15通過支撐架18固定在固定架19上，位于所述儲料盤15出口處具有槽孔20;位于所述機械手臂11上設有第二位移傳感器21;所述機械手臂11包括固定板12、所述固定板12上固定有上下運動的雙軸氣動滑臺22，所述雙軸氣動滑臺22通過氣動導軌23與機械夾爪24連接;驅動夾爪電機25固定在機械夾爪24的一端，所述導軌10通過導軌螺栓固定在主支撐板8上;所述無桿氣缸9的兩端通過固定銷26固定在主支撐板8上，位于所述主支撐板8的尾部設有用于限制機械手臂11滑出導軌的限位塊;所述位移傳感器6、磁性傳感器16和第二位移傳感器21通過PLC與報警器27連接，所述報警器27設置在電機柜28上。
[0020]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種磨床用的上料儲存裝置，其特征在于:具有車身(I)，設置在所述車身(I)上設有工作臺(2)，位于所述工作臺(2)上滑動連接有三爪卡盤(3)、固定在工作臺(2)上機械手組件，位于所述機械手組件的輸入端的儲料盤機構，還包括伺服電機(4)，所述伺服電機(4)與三爪卡盤(3)之間設有頭架(5)，所述頭架(5)上設有位移傳感器(6)，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板(7)、主支撐板(8)、無桿氣缸(9)、導軌(10)和機械手臂(11)，所述主支撐板(8)的一端固定在所述支撐板(7)上，位于所述主支撐板(8)的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸(9)和導軌(10)，所述導軌(10)分布在無桿氣缸(9)的上方，所述機械手臂(11)通過固定板(12)與主支撐板(8)連接，所述儲料盤機構的儲料盤(15)位于機械手臂(11)的下方。2.根據權利要求1所述的一種磨床用的上料儲存裝置，其特征在于:所述頭架(5)在軌道(13)上沿X軸方向移動，位于所述頭架(5)的端部通過從動軸(14)與三爪卡盤(3)連接，所述伺服電機(4)的驅動軸通過皮帶與頭架(5)的從動軸(14)連接。3.根據權利要求2所述的一種磨床用的上料儲存裝置，其特征在于:所述儲料盤機構包括磁性傳感器(16)、儲料盤(15)、限位桿(17)、所述磁性傳感器(16)設置在儲料盤(15)的入口處的側邊，所述儲料盤(15)通過支撐架(18)固定在固定架(19)上，位于所述儲料盤(15)出口處具有槽孔(20)。4.根據權利要求3所述的一種磨床用的上料儲存裝置，其特征在于:位于所述機械手臂(11)上設有第二位移傳感器(21)。5.根據權利要求4所述的一種磨床用的上料儲存裝置，其特征在于:所述機械手臂(11)包括固定板(12)、所述固定板(12)上固定有上下運動的雙軸氣動滑臺(22)，所述雙軸氣動滑臺(22)通過氣動導軌(23)與機械夾爪(24)連接。6.根據權利要求5所述的一種磨床用的上料儲存裝置，其特征在于:驅動夾爪電機(25)固定在機械夾爪(24)的一端，所述導軌(10)通過導軌螺栓固定在主支撐板(8)上。7.根據權利要求6所述的一種磨床用的上料儲存裝置，其特征在于:所述無桿氣缸(9)的兩端通過固定銷(26)固定在主支撐板(8)上，位于所述主支撐板(8)的尾部設有用于限制機械手臂(11)滑出導軌的限位塊。8.根據權利要求7所述的一種磨床用的上料儲存裝置，其特征在于:所述位移傳感器(6)、磁性傳感器(16)和第二位移傳感器(21)通過PLC與報警器(27)連接，所述報警器(27)設置在電機柜(28)上。
【文檔編號】B24B5/35GK205651169SQ201620116100
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年2月4日 公開號201620116100.5, CN 201620116100, CN 205651169 U, CN 205651169U, CN-U-205651169, CN201620116100, CN201620116100.5, CN205651169 U, CN205651169U
【發明人】吳萍
【申請人】常州輕工職業技術學院