一種機器人機械手臂熱處理裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人機械手臂熱處理裝置，包括熱處理箱，熱處理箱的一側中部設有進口，熱處理箱的另一側中部設有出口；熱處理箱的內頂部設有上電熱板，上電熱板的外表面上設有上電熱絲，熱處理箱的內頂部設有第一太陽能溫控器，上電熱絲與第一太陽能溫控器為電連接；熱處理箱的下部設有下電熱板，下電熱板的外表面設有下電熱絲；下電熱板的兩端設有定位板，定位板設置在熱處理箱上；熱處理箱的內底部設有第二太陽能溫控器，下電熱絲與第二太陽能溫控器為電連接。本實用新型方便對機器人機械手臂進行熱處理，方便對機器人機械手臂進行熱處理操作。
【專利說明】
一種機器人機械手臂熱處理裝置
[0001]【技術領域】
[0002]本實用新型涉及一種熱處理裝置，特別涉及一種機器人機械手臂熱處理裝置。
[0003]【【背景技術】】
[0004]關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如:搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。現有的機器人機械手臂不方便安裝，也不方便對機器人機械手臂進行加熱處理。
[0005]【【實用新型內容】】
[0006]本實用新型的主要目的在于提供一種可以將待處理的機器人機械手臂安裝在熱處理箱的進口與出口之間；太陽能溫控器可以通過上電熱絲控制上電熱板實現加熱，方便對機器人機械手臂進行熱處理，方便對機器人機械手臂進行熱處理操作的機器人機械手臂熱處理裝置。
[0007]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0008]—種機器人機械手臂熱處理裝置，包括熱處理箱，熱處理箱的一側中部設有進口，熱處理箱的另一側中部設有出口；熱處理箱的內頂部設有上電熱板，上電熱板的外表面上設有上電熱絲，上電熱板的兩端設有懸吊板，懸吊板設置在熱處理箱上，熱處理箱的內頂部設有第一太陽能溫控器，上電熱絲與第一太陽能溫控器為電連接;第一太陽能溫控器的一側設有第一夾板，第一夾板的下部設有第一固定板，第一固定板設置在第一太陽能溫控器的底部;第一太陽能溫控器的另一側設有第二夾板，第二夾板的下部設有第二固定板，第二固定板設置在第一太陽能溫控器的底部;熱處理箱的下部設有下電熱板，下電熱板的外表面設有下電熱絲;下電熱板的兩端設有定位板，定位板設置在熱處理箱上;熱處理箱的內底部設有第二太陽能溫控器，下電熱絲與第二太陽能溫控器為電連接;熱處理箱的內底部上設有第一限位銷與第二限位銷，第一限位銷與第二限位銷設置在第二太陽能溫控器的兩側。
[0009 ]進一步地，所述進口的下部對內朝向面設有進料板。
[0010]進一步地，所述出口的下部對內朝向面設有出料板。
[0011]進一步地，所述上電熱絲呈螺旋狀。
[0012]進一步地，所述下電熱絲呈螺旋狀。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:可以將待處理的機器人機械手臂安裝在熱處理箱的進口與出口之間；第一太陽能溫控器可以通過上電熱絲控制上電熱板實現加熱，第二太陽能溫控器可以通過下電熱絲控制下電熱板實現加熱，從而方便對機器人機械手臂進行熱處理，方便對機器人機械手臂進行熱處理操作。
[0014]【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實用新型機器人機械手臂熱處理裝置的結構示意圖。
[0016]【【具體實施方式】】
[0017]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1所示，一種機器人機械手臂熱處理裝置，包括熱處理箱I，熱處理箱I的一側中部設有進口 2，熱處理箱I的另一側中部設有出口 3;熱處理箱I的內頂部設有上電熱板6，上電熱板6的外表面上設有上電熱絲7，上電熱板6的兩端設有懸吊板8，懸吊板8設置在熱處理箱I上，熱處理箱I的內頂部設有第一太陽能溫控器9，上電熱絲7與第一太陽能溫控器9為電連接;第一太陽能溫控器9的一側設有第一夾板10，第一夾板10的下部設有第一固定板U，第一固定板11設置在第一太陽能溫控器9的底部;第一太陽能溫控器9的另一側設有第二夾板12，第二夾板12的下部設有第二固定板13，第二固定板13設置在第一太陽能溫控器9的底部;熱處理箱I的下部設有下電熱板14，下電熱板14的外表面設有下電熱絲15;下電熱板14的兩端設有定位板16，定位板16設置在熱處理箱I上;熱處理箱I的內底部設有第二太陽能溫控器17，下電熱絲15與第二太陽能溫控器17為電連接;熱處理箱I的內底部上設有第一限位銷18與第二限位銷19，第一限位銷18與第二限位銷19設置在第二太陽能溫控器17的兩側;進口 2的下部對內朝向面設有進料板4，出口 3的下部對內朝向面設有出料板5;上電熱絲7呈螺旋狀;下電熱絲15呈螺旋狀。
[0019]本實用新型機器人機械手臂熱處理裝置，可以將待處理的機器人機械手臂安裝在熱處理箱I的進口 2與出口 3之間；第一太陽能溫控器9可以通過上電熱絲7控制上電熱板6實現加熱，第二太陽能溫控器17可以通過下電熱絲15控制下電熱板14實現加熱，從而方便對機器人機械手臂進行熱處理，方便對機器人機械手臂進行熱處理操作。
[0020]其中，進口2的下部對內朝向面設有進料板4，出口 3的下部對內朝向面設有出料板5;所以通過進料板4與出料板5可以方便對機器人機械手臂進行安裝。
[0021 ]其中，上電熱絲7呈螺旋狀;下電熱絲15呈螺旋狀;所以能大大提高加熱的效率。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種機器人機械手臂熱處理裝置，包括熱處理箱，其特征在于:熱處理箱的一側中部設有進口，熱處理箱的另一側中部設有出口；熱處理箱的內頂部設有上電熱板，上電熱板的外表面上設有上電熱絲，上電熱板的兩端設有懸吊板，懸吊板設置在熱處理箱上，熱處理箱的內頂部設有第一太陽能溫控器，上電熱絲與第一太陽能溫控器為電連接;第一太陽能溫控器的一側設有第一夾板，第一夾板的下部設有第一固定板，第一固定板設置在第一太陽能溫控器的底部;第一太陽能溫控器的另一側設有第二夾板，第二夾板的下部設有第二固定板，第二固定板設置在第一太陽能溫控器的底部;熱處理箱的下部設有下電熱板，下電熱板的外表面設有下電熱絲;下電熱板的兩端設有定位板，定位板設置在熱處理箱上;熱處理箱的內底部設有第二太陽能溫控器，下電熱絲與第二太陽能溫控器為電連接。2.根據權利要求1所述的機器人機械手臂熱處理裝置，其特征在于:熱處理箱的內底部上設有第一限位銷與第二限位銷，第一限位銷與第二限位銷設置在第二太陽能溫控器的兩側。3.根據權利要求1所述的機器人機械手臂熱處理裝置，其特征在于:進口的下部對內朝向面設有進料板。4.根據權利要求1所述的機器人機械手臂熱處理裝置，其特征在于:出口的下部對內朝向面設有出料板。5.根據權利要求1所述的機器人機械手臂熱處理裝置，其特征在于:上電熱絲呈螺旋狀。6.根據權利要求1所述的機器人機械手臂熱處理裝置，其特征在于:下電熱絲呈螺旋狀。
【文檔編號】C21D1/00GK205635685SQ201620418767
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】陳利健
【申請人】天津三易達科技發展有限公司