自動散打機的制作方法
【專利摘要】自動散打機，包括機臺、工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置；機臺，包括機柜和設于機柜上的工作臺，工作臺頂面沿其長度方向設有滑軌；工件運載裝置包括伺服電機、絲桿、傳動裝置、載臺、工件載具；打磨裝置包括龍門架、升降機構、散打機頭；控制裝置包括設于工作臺上的控制箱，控制箱與伺服電機、升降機構、散打機頭電氣連接。本實用新型的自動散打機打磨裝置水平方向不位移，工件載具在絲桿驅動下直線往復運動，使工件主動經過打磨裝置實現表面整體打磨加工,安全高效，而且打磨質量更加的穩定，可布置多個工件載具，一次可以加工兩件以上的工件，并且可以實現多工位不停機連續循環作業，比傳統的人工作業提升兩倍以上的生產效率。
【專利說明】
自動散打機
技術領域
[0001]本實用新型涉及金屬加工領域，具體是用于金屬表面前處理的自動散打機。
【背景技術】
[0002]眾多設備、裝置的金屬部件都需要進行電鍍、噴涂等表面處理，而金屬表面在各種熱處理、機械加工、運輸及保管過程中，不可避免地會產生一層厚薄不均的氧化層，同時也容易受到各種油類污染和吸附一些其他的雜質。比如，金屬表面的粗糙程度、清潔程度嚴重影響涂裝噴漆層的結合力，制件表面殘留或吸附的水、油污及其它異物等消除不凈，往往會產生針孔、結瘤、起皮或結合不良等故障。
[0003]針對這種情況，業內通常會對金屬部件進行必要的金屬表面前處理。油污及某些吸附物，較薄的氧化層可先后用溶劑清洗、化學處理和機械處理，或直接用化學處理。對于嚴重氧化的金屬表面，其氧化層較厚，可直接選用機械處理。
[0004]上述的機械處理方式之一，是采用電動或氣動散打機對金屬部件進行表面打磨，慣用的實施方式是布置產線工人手持散打機，操作手持散打機在工件表面來回移動進行手動打磨。這種實施方式弊端在于:以純手工操作的方式打磨，效率低、精度差，而工人勞動強度大、工作環境惡劣。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于彌補現有技術采用純手工操作的諸多不足，提供一種自動散打機，以實現高效、高精度的金屬表面前處理，降低了勞動強度，改善了工作環境。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案。
[0007]自動散打機，包括機臺、工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置；
[0008]機臺，包括機柜和設于機柜上的工作臺，工作臺頂面沿其長度方向設有滑軌，工作臺用于承載安裝工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置；
[0009]工件運載裝置包括伺服電機、絲桿、傳動裝置、載臺、工件載具，伺服電機固定在工作臺底面，絲桿與滑軌平行設置，絲桿兩端通過軸承安裝在工作臺頂面且其一端通過傳動裝置與伺服電機連接，載臺置于工作臺頂部，工件載具可拆的連接在載臺頂面，工件載具用于裝夾工件，載臺的底部具有與絲桿配合的螺紋槽，載臺的底部還具有與工作臺上的滑軌配合構成滑動副的滑槽；
[0010]打磨裝置包括龍門架、升降機構、散打機頭，龍門架橫跨載臺上方并固定在工作臺上，升降機構設于龍門架頂部，散打機頭設于升降機構上；
[0011]控制裝置包括設于工作臺上的控制箱，控制箱與伺服電機、升降機構、散打機頭電氣連接。
[0012]作為上述技術方案的一種改進，所述升降機構為與控制箱電氣連接的豎直升降氣缸；
[0013]進一步的，所述升降機構還包括一可調垂直高度的調節板，調節板設于豎直升降氣缸上，散打機頭通過調節板與豎直升降氣缸連接；
[0014]更進一步的，所述散打機頭的頂部設有一豎直的彈性掛架，散打機頭通過彈性掛架與調節板連接。
[0015]作為上述技術方案的一種改進，所述散打機頭為氣動散打機頭。
[0016]作為上述技術方案的一種改進，所述散打機頭為電動散打機頭。
[0017]作為上述技術方案的一種改進，所述工件載具包括固定在載臺上的工件電機、堵頭支架以及同軸設置的管子前堵頭和管子后堵頭，管子前堵頭的轉軸與工件電機連接，管子后堵頭的轉軸通過軸承連接在堵頭支架上，工件電機與控制箱電氣連接；
[0018]進一步的，所述堵頭支架上設有與控制箱電氣連接的水平氣缸，管子后堵頭的轉軸通過軸承連接在水平氣缸上；
[0019]更進一步的，所述載臺上設有四臺工件載具，工件載具分別沿載臺頂面的前后中線和左右中線兩兩對稱設置。
[0020]作為上述技術方案的一種改進，所述絲桿的長度方向取工作臺的中線進行設置，工作臺上具有兩條滑軌并分設與絲桿兩側。
[0021 ]與現有技術相比，本實用新型的自動散打機具有以下的積極效果:
[0022](I)打磨裝置水平方向不位移，工件載具在絲桿驅動下直線往復運動，使工件主動經過打磨裝置實現表面整體打磨加工，安全高效，而且打磨質量更加的穩定；
[0023](2)可布置多個工件載具，一次可以加工兩件以上的工件，并且可以實現多工位不停機連續循環作業，比傳統的人工作業提升兩倍以上的生產效率；
[0024](3)工件載具可拆換，可以用于平面工件的平面散打，也可以用于管狀工件的外圓面整體散打；
[0025](4)散打機頭具有彈性壓著的彈性掛架，對工件始終保持良好壓觸，打磨效果更好；
[0026](5)具有控制箱，可以設定加工時間、速度等參數自動生產，加工質量穩定統一。
[0027]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的說明。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的實施例一的結構示意圖。
[0029]圖2是本實用新型的實施例一的結構示意圖的另一結構示意圖。
[0030]圖3是本實用新型的實施例二的結構示意圖。
[0031]圖4是本實用新型的實施例二的結構示意圖的另一結構示意圖。
[0032]圖5是本實用新型的實施例二的結構示意圖的再一結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]【實施例一】
[0034]如圖1和圖2所示，自動散打機，包括機臺、工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置；
[0035]機臺，包括機柜11和設于機柜11上的工作臺12，工作臺11頂面沿其長度方向設有滑軌13，工作臺11用于承載安裝工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置；
[0036]工件運載裝置包括伺服電機21、絲桿22、傳動裝置23、載臺24、工件載具27，伺服電機21固定在工作臺11底面，絲桿22與滑軌13平行設置，絲桿22兩端通過軸承25安裝在工作臺11頂面且其一端通過傳動裝置23與伺服電機21連接，載臺24置于工作臺11頂部，工件載具可拆的連接在載臺24頂面，工件載具27用于裝夾工件，載臺24的底部具有與絲桿22配合的螺紋槽(圖中未示出)，載臺24的底部還具有與工作臺11上的滑軌13配合構成滑動副的滑槽26;
[0037]打磨裝置包括龍門架31、升降機構32、散打機頭33，龍門架31橫跨載臺24上方并固定在工作臺11上，升降機構32設于龍門架31頂部，散打機頭33設于升降機構32上；
[0038]控制裝置包括設于工作臺上的控制箱4，控制箱4與伺服電機21、升降機構32、散打機頭33電氣連接。
[0039]本實施例中的自動散打機適用于加工平面工件的表面散打。首先在控制箱4里設定伺服電機21、升降機構32、散打機頭33的工作時間、轉速、轉向和行程等參數，然后空車調試，再將平面工件5裝夾在工件載具27上，最后即可開機對平面工件5的表面進行自動打磨。加工時，伺服電機帶動絲桿，通過絲桿的正反向旋轉驅動載臺直線往復運動，致使平面工件來回經過下壓的散打機頭，高速旋轉的散打機頭即可實現對平面工件的自動散打加工。
[0040]作為上述技術方案的一種改進，所述升降機構32為與控制箱4電氣連接的豎直升降氣缸；
[0041]進一步的，所述升降機構32還包括一可調垂直高度的調節板34，調節板34設于豎直升降氣缸上，散打機頭33通過調節板34與豎直升降氣缸連接；
[0042]更進一步的，所述散打機頭33的頂部設有一豎直的彈性掛架35，散打機頭33通過彈性掛架35與調節板34連接。
[0043]作為上述技術方案的一種改進，所述散打機頭33為氣動散打機頭。
[0044]作為上述技術方案的一種改進，所述散打機頭33為電動散打機頭。
[0045]作為上述技術方案的一種改進，所述絲桿22的長度方向取工作臺11的中線進行設置，工作臺11上具有兩條滑軌13并分設與絲桿22兩側。
[0046]【實施例二】
[0047]如圖3和圖4所示，自動散打機，包括機臺、工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置；
[0048]機臺，包括機柜11和設于機柜11上的工作臺12，工作臺11頂面沿其長度方向設有滑軌13，工作臺11用于承載安裝工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置；
[0049]工件運載裝置包括伺服電機21、絲桿22、傳動裝置23、載臺24、工件載具，伺服電機21固定在工作臺11底面，絲桿22與滑軌13平行設置，絲桿22兩端通過軸承25安裝在工作臺11頂面且其一端通過傳動裝置23與伺服電機21連接，載臺24置于工作臺11頂部，工件載具可拆的連接在載臺24頂面，工件載具28用于裝夾工件，載臺24的底部具有與絲桿22配合的螺紋槽(圖中未示出)，載臺24的底部還具有與工作臺11上的滑軌13配合構成滑動副的滑槽26；
[0050]打磨裝置包括龍門架31、升降機構32、散打機頭33，龍門架31橫跨載臺24上方并固定在工作臺11上，升降機構32設于龍門架31頂部，散打機頭33設于升降機構32上；
[0051 ]控制裝置包括設于工作臺上的控制箱4，控制箱4與伺服電機21、升降機構32、散打機頭33電氣連接。
[0052]本實施例與實施例一的區別在于，所述工件載具包括固定在載臺24上的工件電機281、堵頭支架282以及同軸設置的管子前堵頭283和管子后堵頭284，管子前堵頭283的轉軸與工件電機281連接，管子后堵頭284的轉軸通過軸承連接在堵頭支架282上，工件電機281與控制箱4電氣連接；
[0053]進一步的，所述堵頭支架282上設有與控制箱4電氣連接的水平氣缸285，管子后堵頭284的轉軸通過軸承連接在水平氣缸285上；
[0054]如圖5所示，更進一步的，所述載臺24上設有四臺工件載具，工件載具分別沿載臺24頂面的前后中線和左右中線兩兩對稱設置。
[0055]本實施例中的自動散打機適用于加工管狀工件的表面散打。首先在控制箱4里設定伺服電機21、升降機構32、散打機頭33、工件電機281、水平氣缸285的工作時間、轉速、轉向和行程等參數，然后空車調試，再將管狀工件6裝夾在工件載具上，具體是管狀工件6兩端分別管子前堵頭283和管子后堵頭284塞住，通過水平氣缸285推動管子后堵頭284而將管狀工件6夾持牢固，最后即可開機對管狀工件的外圓表面進行自動打磨。加工時，伺服電機帶動絲桿，通過絲桿的正反向旋轉驅動載臺直線往復運動，致使管狀工件來回經過下壓的散打機頭，同時通過工件電機使管狀工件沿軸線自轉，高速旋轉的散打機頭即可實現對管狀工件的自動散打加工。
[0056]作為上述技術方案的一種改進，所述絲桿22的長度方向取工作臺11的中線進行設置，工作臺11上具有兩條滑軌13并分設與絲桿22兩側。
[0057]對于本領域的技術人員來說，可根據本實用新型所揭示的結構和原理獲得其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都屬于本實用新型的保護范疇。
【主權項】
1.自動散打機，其特征在于:包括機臺、工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置； 機臺，包括機柜和設于機柜上的工作臺，工作臺頂面沿其長度方向設有滑軌，工作臺用于承載安裝工件運載裝置、打磨裝置、控制裝置； 工件運載裝置包括伺服電機、絲桿、傳動裝置、載臺、工件載具，伺服電機固定在工作臺底面，絲桿與滑軌平行設置，絲桿兩端通過軸承安裝在工作臺頂面且其一端通過傳動裝置與伺服電機連接，載臺置于工作臺頂部，工件載具可拆的在載臺頂面，工件載具用于裝夾工件，載臺的底部具有與絲桿配合的螺紋槽，載臺的底部還具有與工作臺上的滑軌配合構成滑動副的滑槽； 打磨裝置包括龍門架、升降機構、散打機頭，龍門架橫跨載臺上方并固定在工作臺上，升降機構設于龍門架頂部，散打機頭設于升降機構上； 控制裝置包括設于工作臺上的控制箱，控制箱與伺服電機、升降機構、散打機頭電氣連接。2.如權利要求1所述的自動散打機，其特征在于:所述升降機構為與控制箱電氣連接的豎直升降氣缸。3.如權利要求2所述的自動散打機，其特征在于:所述升降機構還包括一可調垂直高度的調節板，調節板設于豎直升降氣缸上，散打機頭通過調節板與豎直升降氣缸連接。4.如權利要求3所述的自動散打機，其特征在于:所述散打機頭的頂部設有一豎直的彈性掛架，散打機頭通過彈性掛架與調節板連接。5.如權利要求1所述的自動散打機，其特征在于:所述散打機頭為氣動散打機頭。6.如權利要求1所述的自動散打機，其特征在于:所述散打機頭為電動散打機頭。7.如權利要求1所述的自動散打機，其特征在于:所述工件載具包括固定在載臺上的工件電機、堵頭支架以及同軸設置的管子前堵頭和管子后堵頭，管子前堵頭的轉軸與工件電機連接，管子后堵頭的轉軸通過軸承連接在堵頭支架上，工件電機與控制箱電氣連接。8.如權利要求7所述的自動散打機，其特征在于:所述堵頭支架上設有與控制箱電氣連接的水平氣缸，管子后堵頭的轉軸通過軸承連接在水平氣缸上。9.如權利要求8所述的自動散打機，其特征在于:所述載臺上設有四臺工件載具，工件載具分別沿載臺頂面的前后中線和左右中線兩兩對稱設置。10.如權利要求1所述的自動散打機，其特征在于:所述絲桿的長度方向取工作臺的中線進行設置，工作臺上具有兩條滑軌并分設與絲桿兩側。
【文檔編號】B24B41/04GK205630243SQ201620448902
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月17日
【發明人】吳杰安
【申請人】東莞智富五金制品有限公司