油石圓弧加工全自動機床的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及油石加工領域，尤其是一種油石圓弧加工全自動機床。包括支撐架、輸送機構和磨削裝置，支撐架上端設置有橫梁，橫梁上固定有模組機構，模組機構包括模組軌道以及在模組軌道上移動的滑臺，滑臺上部安裝有旋轉氣缸，滑臺下部安裝有手爪氣缸，手爪氣缸連接手爪，手爪抓取輸送機構上的油石，移動至磨削裝置處進行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移動至儲放箱處將油石放置儲放箱內。
【專利說明】
油石圓弧加工全自動機床
技術領域
[0001]本實用新型涉及油石加工領域，尤其是一種油石圓弧加工全自動機床。
【背景技術】
[0002]油石，具有各種截面形狀(長方形、正方形、圓形、半圓形、三角形、拱形等)的條形磨具，油石一般用于手工修磨刀具和零件，也可裝夾在機床上進行珩磨和超精加工，超精加工機械零件的圓弧面時，油石的超精面必須與其所加工的零件圓弧面很好地吻合，而所使用的新油石很少直接帶有被超精零件所需的圓弧面，需要予先將油石的超精面加工成被超精零件所需的圓弧面。普遍使用的加工方法是:先用手工在砂布(砂紙)上修磨油石超精面，然后再在超精機上用被超精工件來跑合，或直接在超精機上用被超精工件來跑合，雖然這種方法能夠得到較好的油石超精圓弧面，但存在缺點如下:由于油石跑合前的圓弧面形狀不規則或無圓弧，需用較多的被超精工件來跑合，油石超精圓弧面的整個形成過程所需的時間較長，而且用于跑合的超精工件是不合格品，必須返工，因此降低了超精加工的生產效率;手工修磨油石增加了工人地勞動量，特別是需超精加工零件生產批量較大時，更為突出。
[0003]專利94243141.3公開了一種油石圓弧加工機，用于加工油石圓弧面，特別是加工超精機械零件圓弧面用新油石的圓弧面的油石圓弧加工機，其特征在于由裝有用于加工油石的砂布砂紙磨頭并可使它移動的砂布砂紙進給機構、連接有用于夾持油石的油石夾頭并可使它擺動的油石夾頭擺動機構、機座構成，砂布砂紙進給機構、油石夾頭擺動機構分別固定在機座上，油石夾頭的擺動靠油石夾頭擺動機構中的電機帶動，電機的運轉靠電氣系統控制。
[0004]上述專利雖然能在用超精工件跑合油石超精圓弧面前已得到被超精工件所需的較好的油石超精圓弧面，有效地減少用于跑合的超精工件數量，相對于人工打磨，生產效率有所提高，但是其并不能實現自動化生產，不適合批量生產。
【發明內容】
[0005]為克服現有技術的不足:本實用新型提供一種油石圓弧加工全自動機床，整個加工過程可實現自動抓取、自動磨削、自動脫落等連續全自動操作，且磨削的油石端面幾何尺寸統一精準、外觀精良。
[0006]本實用新型采用以下技術方案:油石圓弧加工全自動機床，包括支撐架、輸送機構和磨削裝置，支撐架上端設置有橫梁，橫梁上固定有模組機構，模組機構包括模組軌道以及在模組軌道上移動的滑臺，滑臺上部安裝有旋轉氣缸，滑臺下部安裝有手爪氣缸，手爪氣缸連接手爪，手爪抓取輸送機構上的油石，移動至磨削裝置處進行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移動至儲放箱處將油石放置儲放箱內。
[0007]所述磨削裝置包括固定座，固定座上安裝有水平移動刀架，水平移動刀架上安裝有垂直移動刀架，垂直移動刀架上安裝有磨輪電機，磨輪電機帶動磨輪旋轉。
[0008]所述垂直移動刀架上安裝有手輪。
[0009]所述磨輪外安裝有防護罩。
[0010]所述防護罩上設置有吸塵口。
[0011 ]所述輸送機構為皮帶輸送機構。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用伺服電機、線性模組、旋轉氣缸等來控制整個加工過程，可實現自動抓取、自動磨削、自動脫落等連續全自動操作，且磨削的油石端面幾何尺寸統一精準、外觀精良；效率高，每小時可磨削油石180片，是人工磨削的3倍，降低人員成本，提高了生產效率，可為企業創造出更多的經濟收益。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-2所示，油石圓弧加工全自動機床，包括支撐架5、輸送機構4和磨削裝置，支撐架5上端設置有橫梁14，橫梁14上固定有模組機構，模組機構包括模組軌道2以及在模組軌道2上移動的滑臺13，滑臺13上部安裝有旋轉氣缸I，滑臺13部安裝有手爪氣缸9，手爪氣缸9連接手爪，手爪抓取輸送機構4上的油石，移動至磨削裝置處進行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移動至儲放箱11處將油石放置儲放箱11內；磨削裝置包括固定座6，固定座6上安裝有水平移動刀架12，水平移動刀架12上安裝有垂直移動刀架7，垂直移動刀架7上安裝有磨輪電機17，磨輪電機17帶動磨輪16旋轉，磨輪16外安裝有防護罩8，防護罩8上設置有吸塵口 10，垂直移動刀架7包括導軌和絲杠，絲杠帶動導軌上下移動，絲杠上端安裝手輪15，輸送機構4采用皮帶輸送機構，輸送機構4上設置有擋塊。
[0016]皮帶輸送機構:采用皮帶輸送油石，由電機控制并帶動皮帶每次行走一個油石條的長度;模組機構，由伺服電機3控制機構的快、慢移動;手爪氣缸來抓取油石，用旋轉氣缸來控制手爪的擺動;水平移動刀架:伺服電機控制磨輪水平移動，調節油石與磨輪距離;垂直移動刀架:由于油石規格不一，加工時需要調整磨輪使其與手爪的中心平行，選用手動調整，以確保油石條在磨削中始終在磨輪的半圓中心;防護罩:吸取磨削過程中的砂塵。
[0017]本實用新型的加工流程:I)由操作人員根據每次需要加工的油石長度先對磨輪進行調整;2)由操作人員將油石依次擺放在皮帶輸送機構上，傳送帶由伺服電機控制每次行走一個油石長度，在傳送帶的一端安裝一個擋塊，當油石觸碰擋塊時伺服電機停止，當油石被取走后，皮帶輸送機構又開始行走一個油石的長度并停止，如此往復;3)當油石到達指定位置時，手爪開始快速并轉慢速移動至油石待取處，手爪伸開并抓取油石，在手爪向磨輪方向移動時需要偏斜一定角度，當快接觸磨輪時變慢，這時磨輪和手爪開始轉動并對油石條進行圓弧面的磨削，磨到尺寸，磨輪和旋轉氣缸停止;4)手爪偏轉至一定的反轉角度并快速移動到油石存儲箱慢速，手指氣缸松開(油石條落入存儲箱中)，并快速移動到油石條指定位置抓取油石條。
【主權項】
1.油石圓弧加工全自動機床，其特征在于:包括支撐架、輸送機構和磨削裝置，支撐架上端設置有橫梁，橫梁上固定有模組機構，模組機構包括模組軌道以及在模組軌道上移動的滑臺，滑臺上部安裝有旋轉氣缸，滑臺下部安裝有手爪氣缸，手爪氣缸連接手爪，手爪抓取輸送機構上的油石，移動至磨削裝置處進行磨削，磨削完成后手爪抓取油石移動至儲放箱處將油石放置儲放箱內。2.根據權利要求1所述的油石圓弧加工全自動機床，其特征在于:所述磨削裝置包括固定座，固定座上安裝有水平移動刀架，水平移動刀架上安裝有垂直移動刀架，垂直移動刀架上安裝有磨輪電機，磨輪電機帶動磨輪旋轉。3.根據權利要求2所述的油石圓弧加工全自動機床，其特征在于:所述垂直移動刀架上安裝有手輪。4.根據權利要求2所述的油石圓弧加工全自動機床，其特征在于:所述磨輪外安裝有防護罩。5.根據權利要求4所述的油石圓弧加工全自動機床，其特征在于:所述防護罩上設置有吸塵口。6.根據權利要求1所述的油石圓弧加工全自動機床，其特征在于:所述輸送機構為皮帶輸送機構。
【文檔編號】B24B41/00GK205630214SQ201620315275
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】司建政, 劉東升, 薛鵬生, 舒義陽
【申請人】鄭州市遠拓機電有限公司