一種齒輪軸承位打磨裝置的制造方法
【專利摘要】一種齒輪軸承位打磨裝置，包括送料裝置以及機體平臺，機體平臺上設有夾持機構、打磨機構，夾持機構包括設有第一頂針的固定在機體平臺上的定基座，以及與定基座相對設置的設有第二頂針的驅動基座，打磨機構設有磨盤，磨盤正對第一頂針與第二頂針之間，還包括主動旋轉機構，主動旋轉機構正對磨盤設置位于定基座與驅動基座之間，主動旋轉機構上設有用于帶動工件轉動的齒輪。磨盤為兩片，用于分別打磨齒輪兩端軸承位。本實用新型可以解決齒輪軸承位尺寸超標、表面不光滑的問題、極大的降低了次品率，避免了人工打磨，保證了軸承位的圓滑程度，降低了勞動強度，使生產線智能化，減少了人工投入。
【專利說明】
一種齒輪軸承位打磨裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種齒輪軸承位打磨裝置。
【背景技術】
[0002]帶軸承位的齒輪生產后軸承位表面不光滑，造成軸承安裝不順，部分軸承位寬度超標的軸承無法使用只能重新生產或手工打磨，手工打磨不能夠保證軸承位的圓潤程度，目前市面上還沒有用于打磨齒輪軸承位的打磨裝置。
【發明內容】
[0003]為了克服目前市面上還沒有用于打磨齒輪軸承位的打磨裝置的不足，本實用新型提供一種齒輪軸承位打磨裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種齒輪軸承位打磨裝置，包括送料裝置以及機體平臺，所述機體平臺上設有夾持機構、打磨機構，所述夾持機構包括設有第一頂針的固定在機體平臺上的定基座，以及與所述定基座相對設置的設有第二頂針的驅動基座，所述打磨機構設有磨盤，所述磨盤正對所述第一頂針與第二頂針之間，還包括主動旋轉機構，所述主動旋轉機構正對所述磨盤設置位于所述定基座與驅動基座之間，所述主動旋轉機構上設有用于帶動工件轉動的齒輪。所述磨盤為兩片，用于分別打磨齒輪兩端軸承位。在打磨時磨盤轉動對軸承位進行打磨，主動旋轉機構反向旋轉帶動工件反向旋轉，使得工件上的軸承位每個位置都能被均勻打磨，保證了軸承位圓滑程度。通過人工將工件安裝在夾持機構上打磨完成后將打磨完成的工件取下進行工作。
[0005]進一步，還包括抓取機構，所述抓取機構包括取料爪，所述取料爪設置在一豎向驅動機構的驅動端。通過抓取機構將軸承放置在第一頂針與第二頂針之間進行打磨，打磨完成后由抓取機構將加工完成的軸承卸下輸出。設置取料機構后可將工件放置在取料爪上由取料爪進行上料下料，避免了人工操作失誤從而造成的損傷。
[0006]進一步，所述抓取機構還包括縱向驅動機構，所述縱向驅動機構設置在所述取料爪與所述豎向驅動機構之間。通過設置縱向的驅動機構可以在機體平臺縱向方向放置工件由抓取機構自行抓取，增加了智能化減少了人工的勞動力強度。
[0007]進一步，所述取料爪數量至少為兩個，所述取料爪固定在一轉動機構上。將多個取料爪設置在轉動機構上，一個取料爪進行下料，由轉動機構驅動后將另一個已抓取工件的取料爪進行上料，使得上料、下料能夠在同一工序內完成，加快了機器工作效率，減少了打磨機構空轉造成的能源損耗。
[0008]進一步，所述豎向驅動機構設置在一橫向驅動機構驅動端。通過設置橫向驅動機構可在機體平臺橫向方向進行工件的擺放，使得機器能夠適應不同的空間布局。
[0009]進一步，所述送料裝置包括支架以及設置在支架上的傳送帶，所述傳送帶上兩側設有數個豎向設置的固定片，所述固定片上端面設有用于架置軸承的V形缺口。所述軸承架設在所述固定片上的V形缺口處由傳送帶進行輸送。設置送料機構使得取料機構取料更加方便，加快了機器工作效率。
[0010]進一步，所述傳送帶為鏈條，所述固定片作為兩個相鄰鏈結的連接部位固定在所述鏈條一側，所述傳送帶一端設有接近開關。設置接近開關，避免了在傳送帶沒有工件時機器空轉。
[0011 ] 進一步，還包括出料傳送帶。
[0012]本實用新型在使用時，送料裝置將工件依次輸送由抓取機構將送料裝置上的工件進行抓取，放入夾持機構內進行打磨，此時，抓取機構抓取下一工件進行準備，待上一工件打磨完成后由抓取機構上的轉動機構轉動，調用空的取料爪將打磨完成的工件取下，而后將未完成打磨的工件放入夾持機構內進行打磨，而后將打磨完成的工件放置在出料傳送帶，并進行下一次抓取。
[0013]本實用新型的有益效果在于:可以解決齒輪軸承位尺寸超標、表面不光滑的問題、極大的降低了次品率，避免了人工打磨，保證了軸承位的圓滑程度，降低了勞動強度，使生產線智能化，減少了人工投入。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型立體圖。
[0015]圖2為本實用新型夾持機構立體圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]如圖1和2所示:一種齒輪軸承位打磨裝置，包括送料裝置以及機體平臺I，所述機體平臺I上設有夾持機構、打磨機構，所述夾持機構包括設有第一頂針4的固定在機體平臺I上的定基座5，以及與所述定基座5相對設置的設有第二頂針6的驅動基座7，所述打磨機構設有磨盤8，所述磨盤8正對所述第一頂針4與第二頂針6之間，還包括主動旋轉機構9，所述主動旋轉機構9正對所述磨盤8設置，位于所述定基座5與驅動基座7之間，所述主動旋轉機構9上設有用于帶動工件轉動的齒輪10。所述磨盤8為兩片，用于分別打磨齒輪兩端軸承位。在打磨時磨盤轉動，對軸承位進行打磨，主動旋轉機構反向旋轉帶動工件反向旋轉，使得工件上的軸承位每個位置都能被均勻打磨，保證了軸承位圓滑程度。通過人工將工件安裝在夾持機構上打磨完成后將打磨完成的工件取下進行工作。
[0018]本實施例中，還包括抓取機構，所述抓取機構包括取料爪11，所述取料爪11設置在一豎向驅動機構12的驅動端。通過抓取機構將軸承放置在第一頂針與第二頂針之間進行打磨，打磨完成后由抓取機構將加工完成的軸承卸下輸出。設置取料機構后可將工件放置在取料爪上由取料爪進行上料下料，避免了人工操作失誤從而造成的損傷。
[0019]本實施例中，所述抓取機構還包括縱向驅動機構13，所述縱向驅動機構設置在所述取料爪與所述豎向驅動機構之間。通過設置縱向的驅動機構可以在機體平臺縱向方向放置工件由抓取機構自行抓取，增加了智能化減少了人工的勞動力強度。
[0020]本實施例中，所述取料爪11數量至少為兩個，所述取料爪固定在一轉動機構上14。將多個取料爪設置在轉動機構上，一個取料爪進行下料，由轉動機構驅動后將另一個已抓取工件的取料爪進行上料，使得上料、下料能夠在同一工序內完成，加快了機器工作效率，減少了打磨機構空轉造成的能源損耗。
[0021]本實施例中，所述豎向驅動機構12設置在一橫向驅動機構15驅動端。通過設置橫向驅動機構可在機體平臺橫向方向進行工件的擺放，使得機器能夠適應不同的空間布局。
[0022]本實施例中，所述送料裝置包括支架16以及設置在支架16上的傳送帶17，所述傳送帶17上兩側設有數個豎向設置的固定片18，所述固定片18上端面設有用于架置軸承的V形缺口。所述軸承架設在所述固定片上的V形缺口處由傳送帶進行輸送。設置送料機構使得取料機構取料更加方便，加快了機器工作效率。
[0023]本實施例中，所述傳送帶為鏈條，所述固定片作為兩個相鄰鏈結的連接部位固定在所述鏈條一側，所述傳送帶一端設有接近開關20 ο設置接近開關，避免了在傳送帶沒有工件時機器空轉。
[0024]本實施例中，還包括出料傳送帶19。
【主權項】
1.一種齒輪軸承位打磨裝置，包括送料裝置以及機體平臺，所述機體平臺上設有夾持機構、打磨機構，其特征在于:所述夾持機構包括設有第一頂針的固定在機體平臺上的定基座，以及與所述定基座相對設置的設有第二頂針的活動基座，所述打磨機構設有磨盤，所述磨盤正對所述第一頂針與第二頂針之間，還包括主動旋轉機構，所述主動旋轉機構正對所述磨盤設置位于所述定基座與活動基座之間，所述主動旋轉機構上設有用于帶動工件轉動的齒輪。2.如權利要求1所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:還包括抓取機構，所述抓取機構包括取料爪，所述取料爪設置在一豎向活動機構的驅動端。3.如權利要求2所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述抓取機構還包括縱向活動機構，所述縱向活動機構設置在所述取料爪與所述豎向活動機構之間。4.如權利要求2所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述取料爪數量至少為兩個，所述取料爪固定在一轉動機構上。5.如權利要求2所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述豎向活動機構設置在一橫向活動機構驅動端。6.如權利要求1所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述送料裝置包括支架以及設置在支架上的傳送帶，所述傳送帶上兩側設有數個豎向設置的固定片，所述固定片上端面設有用于架置軸承的V形缺口。7.如權利要求6所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述傳送帶為鏈條，所述固定片作為兩個相鄰鏈結的連接部位固定在所述鏈條一側，所述傳送帶一端設有接近開關。8.如權利要求1所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:還包括出料傳送帶。
【文檔編號】B24B5/35GK205614428SQ201620092047
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月30日
【發明人】吳涌鋼, 張春波, 徐孟良
【申請人】寧波中大力德智能傳動股份有限公司