一種不同容量鋼水包真空澆注裝置的制造方法
【專利摘要】一種不同容量鋼水包真空澆注裝置，包括罐蓋車、真空罐蓋、真空罐和鋼水包，其中罐蓋車的車架上設置有供大容量鋼水包坐放的支座；真空罐蓋上設置有供小容量鋼水包以及中間包坐放的結構；罐蓋車將真空罐蓋運輸至真空罐后，選擇罐蓋車架上坐放大容量鋼水包后進行直接真空澆注、真空罐蓋上坐放小容量鋼水包后進行直接真空澆注或真空罐蓋上坐放中間包后進行真空澆注；本實用新型同時具備有中間包的鋼水包間接澆注和無中間包的不同容量鋼水包直接澆注兩種功能，且仍然利用現有的真空罐蓋和真空罐結構，不但提高了各種類型鋼錠澆注的生產效率和產品質量，而且結構簡單，易于實現，制造成本低，運行可靠。
【專利說明】
一種不同容量鋼水包真空澆注裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于真空澆注技術領域，特別涉及一種不同容量鋼水包真空澆注裝置。
【背景技術】
[0002]公知，目前鋼水真空澆注主要有中間包的鋼水包間接澆注和無中間包的鋼水包直接澆注兩種形式。不同容量的鋼水包可通過中間包進行真空狀態下各種噸位鑄錠的澆注。但是，正如申請號為201110433277的專利“鋼錠無中間包真空澆注裝置及其澆注方法”中描述的中間包澆注存在著各種弊端。因此，在小噸位鑄錠真空澆注中，產生了無中間包的鋼水包直接澆注形式，然而該專利中公開的在真空罐的蓋板上部設有鋼水包本體及相應密封法蘭的結構，僅僅適用于某一固定的小容量鋼水包直接澆注，不適用于大容量鋼水包真空澆注。公知的，對于大容量鋼水包真空澆注來說，鋼錠模需放入直徑大、高度深的真空罐內，將大直徑真空罐蓋板扣合后，再將其放置在大直徑真空罐的蓋板上，則蓋板和罐體必須承受重載要求，必然結構復雜、可靠性低、設備制造和維護成本高。同時，該種結構不能滿足真空狀態下利用不同容量鋼水包直接澆注的各種噸位鋼錠和多爐連續澆注大噸位鋼錠的生產需求。
[0003]公知的，為滿足產品和生產需求，大型鑄造廠擁有兩、三種或更多容量的鋼水包是常見的，通常將不同容量的鋼水包中的鋼水注入同一容量的中間包實現各種噸位鋼錠的真空澆注。
[0004]公知的，對于小容量鋼包真空下多爐連續澆注大噸位鋼錠的生產需求，有中間包的鋼水包間接澆注方式是不可替代的，因此仍然非常普遍。
【發明內容】
[0005]為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種不同容量鋼水包真空澆注裝置，既保留了中間包間接澆注功能，又滿足了不同容量鋼水包直接澆注，且鋼水包載荷分配合理，具有操作簡單、效率高、成本低的特點，主要用于解決目前有中間包的鋼水包間接澆注和無中間包的鋼水包直接澆注兩種形式互相獨立的問題，同時解決大容量鋼水包直接放置在蓋板上施加于蓋板和罐體載荷過大的問題，提高了各種類型鋼錠澆注生產效率。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0007]—種不同容量鋼水包真空澆注裝置，包括罐蓋車1.3、真空罐蓋1.5、真空罐1.7和鋼水包，其中:
[0008]所述罐蓋車1.3的車架上設置有供大容量鋼水包1.1坐放的支座3.1 ；
[0009]所述真空罐蓋1.5上設置有供小容量鋼水包2.1以及中間包坐放的結構；
[0010]罐蓋車1.3將真空罐蓋1.5運輸至真空罐1.7后，選擇罐蓋車架上坐放大容量鋼水包1.1后進行直接真空澆注、真空罐蓋1.5上坐放小容量鋼水包2.1后進行直接真空澆注或真空罐蓋1.5上坐放中間包后進行真空澆注。
[0011]所述大容量鋼水包1.1和小容量鋼水包2.1的體積不同，結構相同，均包括鋼水包本體6.1、鋼水包滑動水口 6.2和鋼水包密封法蘭6.3，鋼水包密封法蘭6.3經過機加工，表面滿足一定平整度和粗糙度要求。真空澆注時，鋼水包滑動水口 6.2中心與大容量鋼水包澆注保護套管1.4或小容量鋼水包澆注保護套管2.2中心對準;小容量鋼水包2.1的鋼水包密封法蘭6.3與真空罐蓋密封法蘭4.2扣合實現小容量鋼水包2.1的坐放，大容量鋼水包1.1的鋼水包密封法蘭6.3與伸縮節1.2中心對準且扣合實現大容量鋼水包1.1的坐放。
[0012]所述罐蓋車1.3包括用于支撐大容量鋼水包1.1的支座3.1、罐蓋車箱型框架式橫梁及車輪驅動組件3.2和真空罐蓋1.5，當在支座3.1內坐放大容量鋼水包1.1后，罐蓋車箱型框架式橫梁及車輪驅動組件3.2(主要是車架和車輪)承受相應載荷。
[0013]所述真空罐蓋1.5包括罐蓋本體4.3、罐蓋中心澆注孔4.4、真空罐蓋密封法蘭4.2、 鋼水包坐包導向塊一4.1、鋼水包坐包導向塊二4.5、新增密封圈二4.6、現有密封圈4.8、新增密封圈一4.9和卡緊螺栓4.7，其中，鋼水包坐包導向塊一4.1焊接在罐蓋本體4.3上，鋼水包坐包導向塊二4.5焊接在真空罐蓋密封法蘭4.2上，真空罐蓋密封法蘭4.2位于真空罐蓋 1.5的頂部，真空罐蓋密封法蘭4.2經過機加工，表面滿足一定平整度和粗糙度要求，其內徑與外徑偏心布置，各密封圈偏心布置于其上，新增密封圈一4.9位于現有密封圈4.8內，新增密封圈二4.6位于現有密封圈4.8外，利用現有密封圈4.8使中間包的鋼水包底部密封法蘭 6.3和真空罐蓋密封法蘭4.2扣合后密封，利用新增密封圈一4.9使小容量鋼水包2.1的鋼水包底部密封法蘭6.3和真空罐蓋密封法蘭4.2扣合后密封。
[0014]所述真空罐蓋密封法蘭4.2中心位置由罐蓋中心澆注孔4.4中心和鋼水包滑動水口 6.2中心確定，小容量鋼水包澆注保護套管2.2和大容量鋼水包澆注保護套管1.4均坐放在真空罐蓋1.5罐蓋中心澆注孔4.4內。
[0015]所述真空罐蓋密封法蘭4.2上利用卡緊螺栓4.7將伸縮節1.2的底部密封法蘭5.1 固定其上，并利用新增密封圈二4.6密封，伸縮節1.2的頂部活動密封法蘭5.3伸出后與大容量鋼水包1.1的鋼水包底部密封法蘭6.3扣合，并利用頂部活動密封法蘭5.3的密封圈5.4密封;當進行小容量鋼水包2.1直接澆注時，取下新增密封圈二4.6、現有密封圈4.8，卡緊螺栓 4.7處于打開狀態；當進行大容量鋼水包1.1直接澆注時，取下現有密封圈4.8、新增密封圈一4.9,卡緊螺栓4.7處于閉合狀態；當進行中間包間接澆注時，取下新增密封圈二4.6、新增密封圈一4.9，卡緊螺栓4.7處于打開狀態。
[0016]所述伸縮節1.2的自由伸出端設有密封法蘭，由驅動裝置帶動，實現與大容量鋼水包1.1的鋼水包底部密封法蘭6.3真空密封和脫離。
[0017]本實用新型還提供了利用所述真空澆注裝置的澆注方法，罐蓋車1.3運載真空罐蓋1.5在多個真空罐1.7處理工位切換并扣合后:
[0018]將現有中間包坐放在真空罐蓋1.5上，進行鋼水包多爐連續澆注大噸位、超大噸位鋼錠的常規生產；
[0019]將小容量鋼水包2.1坐放在真空罐蓋1.5上，進行小噸位鋼錠2.3的生產；
[0020]將大容量鋼水包1.1坐放在支座3.1內，進行較大噸位鋼錠1.6的生產。
[0021]即:
[0022]罐蓋車將真空罐蓋運輸至真空罐后，可以選擇罐蓋車架上坐放大容量鋼水包后進行真空澆注、真空罐蓋上坐放小容量鋼水包后進行真空澆注和真空罐蓋上坐放中間包后進行真空澆注。
[0023]并且:罐蓋車將真空罐蓋運輸至真空罐，可在多個真空罐上切換，實現不同容量鋼包真空澆注。
[0024]其中:
[0025]坐放大容量鋼水包1.1后進行真空澆注時，利用卡緊螺栓4.7將伸縮節1.2的底部密封法蘭5.1卡緊在真空罐蓋1.5頂部的真空罐蓋密封法蘭4.2上，罐蓋車箱型框架式橫梁及車輪驅動組件3.2承受相應載荷；
[0026]坐放小容量鋼水包2.1后進行真空澆注時，將小容量鋼水包2.1直接坐放在真空罐蓋1.5頂部的真空罐蓋密封法蘭4.2上，實現與小容量鋼水包2.1的鋼水包密封法蘭6.3的真空密封，小容量鋼水包2.1載荷作用在真空罐蓋1.5和真空罐1.7上；
[0027]坐放中間包后進行真空澆注時，保留真空罐蓋密封法蘭4.2上適用于中間包密封法蘭的現有密封圈4.8。
[0028]所述真空罐蓋1.5上坐放小容量鋼水包2.1后進行真空澆注和坐放中間包后進行真空澆注時，罐蓋本體4.3和真空罐蓋密封法蘭4.2上設有便于小容量鋼水包2.1、中間包和伸縮節1.2吊裝的導向塊。
[0029]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:同時具備中間包的鋼水包間接澆注和無中間包的不同容量鋼水包直接澆注兩種功能，并且仍然利用現有的真空罐蓋和真空罐結構。在大容量鋼水包直接澆注時，將大容量鋼水包坐放在罐蓋車橫梁上的支座內，則鋼水包載荷作用在罐蓋車橫梁和車輪上，而非真空罐蓋和真空罐上。本實用新型有效避免了直徑過大的真空罐蓋和高度過深的真空罐承受載荷過大的技術難題。公知的罐蓋車橫梁和車輪承載則是結構簡單、運行可靠的常見技術領域。在小容量鋼水包直接澆注時，僅在真空罐上適當增加密封法蘭就可實現。因此，本實用新型不但提高了各種類型鋼錠澆注的生產效率和產品質量，而且結構簡單，易于實現，制造成本低，運行可靠。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型無中間包的小容量鋼水包間接澆注系統示意圖。
[0031]圖2是本實用新型無中間包的大容量鋼水包直接澆注系統示意圖。
[0032]圖3是本實用新型真空罐車系統示意圖。
[0033]圖4是本實用新型真空罐蓋固定密封法蘭裝配示意圖。
[0034]圖5是本實用新型伸縮節與真空罐蓋固定密封法蘭裝配示意圖。
[0035]圖6是本實用新型鋼水包示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖和實施例詳細說明本實用新型的實施方式。
[0037]本實用新型一種不同容量鋼水包真空澆注裝置:
[0038]參照圖1，保留已知的有中間包的鋼水包間接澆注功能，即罐蓋車1.3運載真空罐蓋1.5在多個真空罐1.7處理工位切換并扣合后，將現有中間包坐放在真空罐蓋1.5上，利用真空罐蓋密封法蘭4.2上的現有密封圈4.8，使現有中間包底部的密封法蘭和真空罐蓋密封法蘭4.2扣合后密封，再進行鋼水包多爐連續澆注大噸位、超大噸位鋼錠的常規生產。
[0039]參照圖1，提供小容量鋼水包2.1直接澆注功能，即罐蓋車1.3運載真空罐蓋1.5在多個真空罐1.7處理工位切換并扣合后，將小容量鋼水包2.1坐放在真空罐蓋1.5上，利用真空罐蓋密封法蘭4.2上的新增密封圈一4.9使小容量鋼水包2.1的鋼水包底部密封法蘭6.3 和真空罐蓋密封法蘭4.2扣合后密封，再進行小噸位鋼錠2.3的生產。
[0040]根據小容量鋼水包2.1的鋼水包底部密封法蘭6.3結構和大小，在真空罐蓋1.5上設置相應的真空罐蓋密封法蘭4.2。真空罐蓋密封法蘭4.2在真空罐蓋1.5的中間包密封法蘭內部，其中心位置由小容量鋼水包澆注保護套管2.2中心和中間包滑動水口 6.2中心確定。小容量鋼水包澆注保護套管2.2坐放在真空罐蓋1.5罐蓋中心澆注孔4.4內。為避免小噸位鋼錠2.3距離小容量鋼水包澆注保護套管2.2過大，在小噸位鋼錠2.3下部設置有支撐座2.4。根據小容量鋼水包2.1載荷合理設計和校核真空罐蓋1.5和真空罐1.7結構與大小。 [0041 ]參照圖2，提供大容量鋼水包1.1直接澆注功能，即罐蓋車1.3運載真空罐蓋1.5在多個真空罐1.7處理工位切換并扣合后，將大容量鋼水包1.1坐放在罐蓋車1.3橫梁上的支座3.1內。同時，在真空罐蓋1.5的真空罐蓋密封法蘭4.2上利用卡緊螺栓4.7將伸縮節1.2的底部密封法蘭5.1固定其上，并利用真空罐蓋密封法蘭4.2上的新增密封圈二4.6密封。當伸縮節1.2頂部活動密封法蘭5.3伸出后與大容量鋼水包1.1的鋼水包底部密封法蘭6.3扣合， 并利用伸縮節1.2頂部活動密封法蘭5.3的密封圈5.4扣合密封后，再進行較大噸位鋼錠1.6 的生產。
[0042]當不進行大容量鋼水包1.1直接澆注時，打開卡緊螺栓4.7,將伸縮節1.2移走。根據大容量鋼水包1.1的鋼水包底部密封法蘭6.3結構和大小，在真空罐蓋1.5上設置相應真空罐蓋密封法蘭4.2。真空罐蓋密封法蘭4.2的新增密封圈二4.6在真空罐蓋1.5的現有密封圈4.8外部，其中心位置由大容量鋼水包澆注保護套管1.4中心和鋼水包滑動水口 6.2中心確定。大容量鋼水包澆注保護套管1.4坐放在真空罐蓋1.5罐蓋中心澆注孔4.4內。根據真空罐蓋密封法蘭4.2結構和大小，在其上設置帶有相應的底部密封法蘭5.1與頂部活動密封法蘭5.3的伸縮節1.2。根據大容量鋼水包1.1載荷合理設計罐蓋車箱型框架式橫梁及車輪驅動組件3.2結構與大小。
[0043]參照圖3，罐蓋車1.3包括支座3.1、罐蓋車箱型框架式橫梁及車輪驅動組件3.2和真空罐蓋1.5，可實現運載真空罐蓋1.5水平移動和升降運動。當在支座3.1內坐放大容量鋼水包1.1后，罐蓋車箱型框架式橫梁及車輪驅動組件3.2承受相應載荷。
[0044]參照圖4，真空罐蓋1.5包括罐蓋本體4.3、罐蓋中心澆注孔4.4、真空罐蓋密封法蘭 4.2、鋼水包坐包導向塊一4.1、鋼水包坐包導向塊二4.5、新增密封圈二4.6、現有密封圈 4.8、新增密封圈一4.9和卡緊螺栓4.7，可實現大容量鋼水包1.1、小容量鋼水包2.1和現有中間包的真空密封。真空罐蓋密封法蘭4.2經過機加工，表面滿足一定平整度和粗糙度要求。真空罐蓋密封法蘭4.2內徑與外徑偏心布置，新增密封圈二4.6、現有密封圈4.8、新增密封圈一4.9在真空罐蓋密封法蘭4.2上偏心布置。鋼水包坐包導向塊一4.1焊接在罐蓋本體 4.3上，用于小容量鋼水包2.1、中間包吊裝導向；鋼水包坐包導向塊二4.5焊接在真空罐蓋密封法蘭4.2上，用于伸縮節1.2吊裝導向。
[0045]當進行小容量鋼水包2.1直接澆注時，取下新增密封圈二4.6、現有密封圈4.8，卡緊螺栓4.7處于打開狀態。當進行大容量鋼水包1.1直接澆注時，取下現有密封圈4.8、新增密封圈一4.9，卡緊螺栓4.7處于閉合狀態。當進行中間包間接澆注時，取下新增密封圈二4.6、新增密封圈一 4.9，卡緊螺栓4.7處于打開狀態。
[0046]參照圖5，本實用新型真空罐蓋1.5利用伸縮節1.2實現與大容量鋼水包1.1的扣合，伸縮節1.2由氣缸驅動的，具有底部密封法蘭5.1、頂部活動密封法蘭5.3和密封圈5.4，可實現大容量鋼水包1.1的真空密封。利用卡緊螺栓4.7將伸縮節1.2的底部密封法蘭5.1與真空罐蓋密封法蘭4.2卡緊，當進行大容量鋼水包1.1直接澆注時，頂部活動密封法蘭5.3由氣缸推動伸出后與大容量鋼水包1.1的鋼水包底部密封法蘭6.3扣合。當不進行大容量鋼水包1.1直接澆注時，伸縮節1.2頂部活動密封法蘭5.3由氣缸拉動縮回后，打開卡緊螺栓4.7，將伸縮節1.2移走。
[0047]參照圖6，大容量鋼水包1.1和小容量鋼水包2.1的體積不同，結構相同，均包括鋼水包本體6.1、鋼水包滑動水口 6.2和鋼水包密封法蘭6.3，鋼水包密封法蘭6.3經過機加工，表面滿足一定平整度和粗糙度要求。真空澆注時，鋼水包滑動水口 6.2中心與大容量鋼水包澆注保護套管1.4或小容量鋼水包澆注保護套管2.2中心對準;小容量鋼水包2.1的鋼水包密封法蘭6.3與真空罐蓋密封法蘭4.2扣合實現小容量鋼水包2.1的坐放，大容量鋼水包1.1的鋼水包密封法蘭6.3與伸縮節1.2中心對準且扣合實現大容量鋼水包1.1的坐放。
[0048]本實用新型的工作原理為:當鋼水包載荷完全作用在真空罐蓋和真空罐上時，對于直徑大真空罐蓋和高度深的真空罐將承受較大的壓力和轉矩負載。鋼水包載荷作用在接近真空罐蓋和真空罐中心位置，鋼水包容量越大壓力和轉矩負載越大，直徑越大撓度越大，高度越深剛度越小，系統強度越差，結構變形甚至本體開裂越易發生。在不改變現有真空罐蓋和真空罐主體結構的基礎上，利用罐蓋車箱型框架式橫梁和軸類車輪承載能力強的優勢，來承受大容量鋼水包壓力和轉矩負載。經過必要的力學分析，小容量鋼水包或原有中間包載荷仍由現有真空罐蓋和真空罐主體結構承受。為了確保鋼水澆注質量，必須確保澆注設備的真空密封性，因此在真空罐蓋上設置有與不同容量、不同大小鋼水包和現有中間包密封的組件，該組件上偏心布置由不同直徑的多條密封圈。
【主權項】
1.一種不同容量鋼水包真空澆注裝置，包括罐蓋車(1.3)、真空罐蓋(1.5)、真空罐(1.7)和鋼水包，其特征在于，所述罐蓋車(1.3)的車架上設置有供大容量鋼水包(1.1)坐放的支座(3.1);所述真空罐蓋(1.5)上設置有供小容量鋼水包(2.1)以及中間包坐放的結構；罐蓋車(1.3)將真空罐蓋(1.5)運輸至真空罐(1.7)后，選擇罐蓋車架上坐放大容量鋼 水包(1.1)后進行直接真空澆注、真空罐蓋(1.5)上坐放小容量鋼水包(2.1)后進行直接真 空澆注或真空罐蓋(1.5)上坐放中間包后進行真空澆注。2.根據權利要求1所述不同容量鋼水包真空澆注裝置，其特征在于，所述大容量鋼水包(1.1)和小容量鋼水包(2.1)的體積不同，結構相同，均包括鋼水包本體(6.1)、鋼水包滑動 水口(6.2)和鋼水包密封法蘭(6.3)，真空澆注時，鋼水包滑動水口(6.2)中心與大容量鋼水 包澆注保護套管(1.4)或小容量鋼水包澆注保護套管(2.2)中心對準;小容量鋼水包(2.1) 的鋼水包密封法蘭(6.3)與真空罐蓋密封法蘭(4.2)扣合實現小容量鋼水包(2.1)的坐放， 大容量鋼水包(1.1)的鋼水包密封法蘭(6.3)與伸縮節(1.2)中心對準且扣合實現大容量鋼 水包(1.1)的坐放。3.根據權利要求2所述不同容量鋼水包真空澆注裝置，其特征在于，所述罐蓋車(1.3) 包括用于支撐大容量鋼水包(1.1)的支座(3.1 )、罐蓋車箱型框架式橫梁及車輪驅動組件(3.2)和真空罐蓋(1.5)，當在支座(3.1)內坐放大容量鋼水包(1.1)后，罐蓋車箱型框架式 橫梁及車輪驅動組件(3.2)承受相應載荷。4.根據權利要求2所述不同容量鋼水包真空澆注裝置，其特征在于，所述真空罐蓋 (1.5)包括罐蓋本體(4.3)、罐蓋中心澆注孔(4.4)、真空罐蓋密封法蘭(4.2)、鋼水包坐包導 向塊一 (4.1)、鋼水包坐包導向塊二(4.5)、新增密封圈二(4.6)、現有密封圈(4.8)、新增密 封圈一(4.9)和卡緊螺栓(4.7)，其中，鋼水包坐包導向塊一(4.1)焊接在罐蓋本體(4.3)上， 鋼水包坐包導向塊二(4.5)焊接在真空罐蓋密封法蘭(4.2)上，真空罐蓋密封法蘭(4.2)位 于真空罐蓋(1.5)的頂部，真空罐蓋密封法蘭(4.2)內徑與外徑偏心布置，各密封圈偏心布 置于其上，新增密封圈一(4.9)位于現有密封圈(4.8)內，新增密封圈二(4.6)位于現有密封 圈(4.8)外，利用現有密封圈(4.8)使中間包的鋼水包底部密封法蘭(6.3)和真空罐蓋密封 法蘭(4.2)扣合后密封，利用新增密封圈一 (4.9)使小容量鋼水包(2.1)的鋼水包底部密封 法蘭(6.3)和真空罐蓋密封法蘭(4.2)扣合后密封。5.根據權利要求4所述不同容量鋼水包真空澆注裝置，其特征在于，所述真空罐蓋密封 法蘭(4.2)中心位置由罐蓋中心澆注孔(4.4)中心和鋼水包滑動水口(6.2)中心確定，小容 量鋼水包澆注保護套管(2.2)和大容量鋼水包澆注保護套管(1.4)均坐放在真空罐蓋(1.5) 罐蓋中心澆注孔(4.4)內。6.根據權利要求4所述不同容量鋼水包真空澆注裝置，其特征在于，所述真空罐蓋密封 法蘭(4.2)上利用卡緊螺栓(4.7)將伸縮節(1.2)的底部密封法蘭(5.1)固定其上，并利用新 增密封圈二(4.6)密封，伸縮節(1.2)的頂部活動密封法蘭(5.3)伸出后與大容量鋼水包 (1.1)的鋼水包底部密封法蘭(6.3)扣合，并利用頂部活動密封法蘭(5.3)的密封圈(5.4)密 封;當進行小容量鋼水包(2.1)直接澆注時，取下新增密封圈二(4.6)、現有密封圈(4.8)，卡 緊螺栓(4.7)處于打開狀態；當進行大容量鋼水包(1.1)直接澆注時，取下現有密封圈(4.8)、新增密封圈一(4.9)，卡緊螺栓(4.7)處于閉合狀態；當進行中間包間接澆注時，取下新增密封圈二 (4.6)、新增密封圈一 (4.9)，卡緊螺栓(4.7)處于打開狀態。7.根據權利要求2所述不同容量鋼水包真空澆注裝置，其特征在于，所述伸縮節(1.2)的自由伸出端設有密封法蘭，由驅動裝置帶動，實現與大容量鋼水包(1.1)的底座法蘭真空密封和脫離。
【文檔編號】B22D35/04GK205599887SQ201620250991
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】吳建龍, 任彤, 方杞青, 陳亞文, 張鈺, 張明, 曹海玲
【申請人】中國重型機械研究院股份公司