一種耐高溫清渣撈渣裝置的制造方法
【專利摘要】一種耐高溫清渣撈渣裝置，它主要包括龍門式自定位提升裝置、清刮撈多功能回轉鍋蓋、兩自由度倒渣機械手、旋轉攪拌清渣裝置、自清刮撈斗；所述龍門式自定位提升裝置設在保溫加熱鍋上方，清刮撈多功能回轉鍋蓋中心頂部固定在回轉支撐內圈上，回轉支撐外圈固定在龍門式自定位提升裝置上的錐形定位銷的定位矩形架上，自清刮撈斗和旋轉攪拌清渣裝置分別設在鍋蓋上，兩自由度倒渣機械手固定在上述龍門架的橫梁上。本實用新型結構簡單、占用空間很小、操作簡便、成本低、功能多、效率高，耐環境能力強，維護和維修安裝方便。
【專利說明】
一種耐高溫清渣撈渣裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于電鍍技術領域，特別涉及一種清渣撈渣裝置。
【背景技術】
[0002]鍍鋅板屬于高附加值冶金制品，具有良好的防護性能和優質美觀的表面，被廣泛應用在建筑、家電、汽車、容器、交通等領域，特別是鋼結構建筑、汽車制造、鋼板倉制造等行業。目前鍍鋅生產線相對成熟。但是無論是在工作位還是等待位的鋅鍋清渣工作絕大多數都是由人工來完成的，尤其是在等待位的鋅鍋清渣，受到工作空間、高溫、大工作面的限制，人工操作十分不便，勞動強度大，且由于環境惡劣，對工人身體健康造成極大危害，最終的清渣效果十分不理想，嚴重影響鍍鋅鋼板質量。
[0003]現有清渣撈渣裝置的應用范圍不廣，使用條件受限，普遍的占用空間很大，如公開號為CN101787506A的發明專利提出了一種用于鍍鋅線鋅鍋內鋅渣的清除裝置，此發明裝置利用齒輪齒條機構驅動兩撮箕形撈渣斗實現撈渣，但裝置安裝高度較高，工作空間受限。公開號為CN102528012A的發明專利提出了一種鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，該發明采用氣缸式曲柄連桿機構實現裝置的運動，但該發明采用氣壓驅動方式，占用空間大，應用溫度較低，且只能撈渣，不能將渣打散；
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種占用空間小、耐高溫，工作空間大，且能將鋅渣、鋁鋅渣、鋁渣等打散后撈起的高溫清渣撈渣裝置。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]本實用新型主要包括龍門式自定位提升裝置、清刮撈多功能回轉鍋蓋、兩自由度倒渣機械手、旋轉攪拌清渣裝置、自清刮撈斗；其中，所述龍門式自定位提升裝置設在保溫加熱鍋上方，清刮撈多功能回轉鍋蓋中心頂部固定在回轉支撐內圈上，回轉支撐外圈固定在龍門式自定位提升裝置上的錐形定位銷的定位矩形架上，自清刮撈斗和旋轉攪拌清渣裝置分別設在鍋蓋上，兩自由度倒渣機械手固定在上述龍門架的橫梁上。
[0007]所述龍門式自定位提升裝置包括龍門架、配重、升降裝置、定滑輪、鏈條、定位矩形架、錐形定位銷、錐形孔定位座和連桿，其中，所述龍門架由四根支柱和兩個橫梁連接而成，配重通過移動副安裝在龍門架一側的兩個支柱上，配重下方連接升降裝置，配重與所提升的重量相匹配;在靠配重一側的兩個橫梁之間設有端連桿，在該端連桿附近的兩個橫梁之間設有與其平行的另一連桿，在端連桿和另一連桿中部均設有定滑輪，在上述端連桿伸出橫梁外側的兩端分別設有定滑輪，在橫梁外側的另一側也分別設有定滑輪，上述橫梁上同一側的兩個定滑輪位于同一水平線上；鏈條的一端與配重連接，該鏈條的另一端經過上述兩個連桿上的定滑輪導向與定位矩形架連接，該定位矩形架的四端分別設有錐形定位銷，該錐形定位銷分別與設在加熱保溫鍋邊上的錐形孔定位座相配合，實現鍋蓋相對于加熱保溫鍋的自定位。
[0008]所述清刮撈多功能回轉鍋蓋包括鍋蓋骨架、隔熱板、回轉支撐、驅動電機、隔熱罩、刮渣板，其中，所述鍋蓋骨架由型鋼搭建而成，隔熱板固連在鍋蓋骨架底部，鍋蓋中心頂部固定在回轉支撐內圈上，回轉支撐外圈固定在上述龍門式自定位提升裝置上的錐形定位銷的定位矩形架上，上述定位矩形架上設有驅動電機安裝架，安裝架上設有帶有減速器的電機，該減速器伸出軸帶有齒輪，該齒輪與回轉支撐齒圈配合，隔熱罩將驅動電機和回轉支撐整體罩住，可向罩內通入冷風，為相應設備降溫;鍋蓋上設有兩個安裝孔，自清刮撈斗和旋轉攪拌清渣裝置分別設在安裝孔處，自清刮撈斗通過自身的錐形定位銷與固定在鍋蓋上的錐形孔定位座配合，實現撈斗相對于鍋蓋的自定位，旋轉攪拌裝置的支撐架固定在鍋蓋上，在鍋蓋骨架底部撈斗孔兩側設有刮渣板，當鍋蓋回轉時，刮渣板可將浮渣向撈斗方向聚攏；
[0009]所述兩自由度倒渣機械手包括橫向移動小車、導軌、齒條、隔熱罩、剪叉升降裝置、撈斗掛鉤，其中，所述橫向移動小車由矩形小車架、設在小車架兩側的導輪和齒輪以及固定在小車架上其伸出軸與齒輪相連的小車驅動電機組成，在矩形小車架上設有隔熱罩，導軌和齒條設在橫向移動小車兩側，與橫向移動小車中的導輪和齒輪配合，導軌和齒條固定在上述龍門架的橫梁上，剪叉升降裝置的剪叉機構的上端與上部連接架連接，其下端與下部連接架連接，上部連接架固定在橫向移動小車架上，上部連接架上設有剪叉機構驅動裝置，該驅動裝置可使剪叉機構伸縮，實現剪叉升降裝置的上部連接架相對于下部連接架的相對運動，撈斗掛鉤固定在剪叉升降裝置的下部連接架底部上。
[0010]所述自清渣撈斗包括:撈斗刮板、轉動斗，隔熱板、撈斗掛環、錐形定位銷、錐形孔定位座，撈斗蓋板，轉動撥板，其中，三角形撈斗掛環固定在撈斗蓋板的上面，通過該撈斗掛環使自清渣撈斗與上述兩自由度倒渣機械手的撈斗掛鉤連接，隔熱板及錐形定位銷固定在撈斗蓋板的下面，該錐形定位銷插入上述鍋蓋上的錐形定位孔內，與鍋蓋連接;在撈斗蓋板的兩側分別設有立板，該立板的下端設有開口，撈斗刮板兩端固定在上述開口內，轉動斗兩側上端分別設有轉動撥板，該上端通過銷軸與上述立板上端轉動連接，上述轉動撥板與撈斗蓋板之間設有扭力彈簧.當抬起轉動撥板時，轉動斗揚起，撈斗刮板與轉動斗實現相對轉動，完成撈渣的傾卸，轉動斗的回落靠扭力彈簧實現;靠近鍋蓋邊緣處，上述兩自由度倒渣機械手通過掛鉤與自清刮撈斗蓋上三角型撈斗掛環配合，通過機械手的動作可將撈斗鉤起運走，或脫鉤放下。
[0011]所述旋轉攪拌清渣裝置包括攪拌棒裝置安裝架、攪拌棒、回轉驅動、隔熱罩，其中，攪拌裝置安裝架固定在上述鍋蓋骨架上，攪拌棒通過柔性聯軸器與固連在攪拌裝置安裝架上的回轉驅動相連，當攪拌棒碰到保溫加熱鍋壁上的硬結渣使時，柔性聯軸器彎曲實現避讓，對旋轉攪拌清渣裝置起到保護作用，隔熱罩固定在攪拌棒安裝架上，將回轉驅動罩住，可向罩內通入冷風，起到主動隔熱的功能。
[0012]本實用新型的工作過程如下:
[0013]本實用新型是清理加熱保溫鍋等待位鍋內表面浮渣的設備，起初鍋蓋處于提升狀態，等待位加熱保溫鍋移至鍋蓋正下方，龍門式自定位提升裝置中的升降裝置驅動配重使鍋蓋下降，當定位矩形架上的定位銷與加熱保溫鍋邊緣處的定位孔座配合上時，鍋蓋下降停止，當加熱保溫鍋上表面結渣或經過一段時間后，電機驅動回轉支撐使鍋蓋轉動，同時讓旋轉攪拌清渣裝置的回轉驅動啟動，自清刮撈斗本就停靠在鋅鍋上，當鍋蓋轉動時，旋轉攪拌清渣裝置的攪棒延鍋蓋邊緣轉動，清除鋅鍋壁上的結渣，同時，刮渣板會將浮渣向自清刮撈斗處聚攏，自清渣撈斗在鍋蓋轉動中將浮渣裝入斗中，當轉過幾周，自清渣撈斗裝滿時，鍋蓋和攪拌棒停止轉動，啟動兩自由度倒渣機械手中橫向移動小車，當停靠在自清渣撈斗上方停止，然后啟動剪叉升降裝置，使剪叉機構伸展，當剪叉升降裝置的撈斗掛鉤與自清刮撈斗上的掛環處于同一高度時停止伸展，此時啟動橫向小車，當撈斗掛鉤掛上撈斗掛環時停止，啟動剪叉升降裝置，將自清渣撈斗提出，提升到指定高度時停止提升，啟動橫向小車，將撈斗移至到卸斗處，啟動剪叉升降裝置，使撈斗下降，下降過程中，自清渣撈斗的轉動撥板使轉動斗相對撈斗刮板轉動，將渣子傾卸至傾卸斗中，傾卸完成后，提升剪叉升降裝置到指定位置，此時的轉動斗由于有扭力彈簧的作用轉動到初始位置。從啟動鍋蓋回轉到回到初始位置是一次完整的清渣撈渣循環，可進行多次循環將鍋內浮渣清理干凈。整個過程可以自動也可手動。
[0014]本實用新型與現有技術相比具有如下優點:
[0015]1、占用空間小，耐高溫，工作空間大，結構簡單，易于控制和操作，
[0016]2、耐環境能力強，成本低，工作效率高，
[0017]3、能夠同時完成鋅殼的打散和渣滓的收集，功能多；
[0018]4、將多功能多自由度的結構巧妙分解成少自由度結構的組合，維護、維修安裝方便。
[0019]5、實現多重隔熱防護，既有主動隔熱也有被動隔熱，既減少了保溫加熱鍋內部熱量的散失減少功耗和結渣，同時也為相關工作部件安全工作提供了保障。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的立體結構示意簡圖。
[0021]圖2為本實用新型的龍門式自定位提升裝置結構示意簡圖。
[0022]圖3為本實用新型的清刮撈多功能回轉鍋蓋結構示意簡圖。
[0023]圖4為本實用新型的兩自由度倒渣機械手結構示意簡圖。
[0024]圖5為本實用新型的自清刮撈斗結構示意簡圖。
[0025]圖6為本實用新型的旋轉攪拌清渣裝置結構示意簡圖。
[0026]圖中:1、龍門式自定位提升裝置，2、保溫加熱鍋，3、旋轉攪拌清渣裝置，4、回轉支撐，5、自清刮撈斗，6、兩自由度倒渣機械手，7、清渣撈渣多功能回轉鍋蓋，8、升降裝置，9、配重，10、鏈條，11、端連桿，12、定滑輪，13、橫梁，14、定位矩形架，15、錐形定位銷，16、立柱，17、隔熱板，18、鍋蓋骨架，19、錐形孔定位座，20、刮渣板，21、帶減速器電機，22、驅動電機安裝架23、齒條，24、導軌，25、導輪，26、齒輪，27、小車驅動電機，28、小車架，29、剪叉機構上部連接架，30、隔熱罩，31、剪叉機構，32、剪叉機構下部連接架，33、撈斗掛鉤，34、轉動斗，35、銷軸，36、扭力彈簧，37、錐形定位銷，38、撈斗刮板，39、隔熱板，40、撈斗掛環，41、撈斗蓋板，42、轉動撥板，43、隔熱罩，44、回轉驅動，45、攪拌裝置安裝架，46、柔性聯軸器，47、攪拌棒。
【具體實施方式】
[0027]在圖1所示的高溫清渣撈渣裝置的示意圖中，龍門式自定位提升裝置I設在保溫加熱鍋2上方，清刮撈多功能回轉鍋蓋7中心頂部固定在回轉支撐4內圈上，回轉支撐外圈固定在龍門式自定位提升裝置上的錐形定位銷的定位矩形架上，自清刮撈斗5和旋轉攪拌清渣裝置3分別設在鍋蓋上，兩自由度倒渣機械手6固定在上述龍門架的橫梁上。
[0028]如圖2所述，所述龍門式自定位提升裝置中的龍門架由四根支柱16和兩個橫梁13連接而成，配重9通過移動副安裝在龍門架一側的兩個支柱上，配重下方連接升降裝置8，配重與所提升的重量相匹配;在靠配重一側的兩個橫梁之間設有端連桿11，在該端連桿附近的兩個橫梁之間設有與其平行的另一連桿，在端連桿和另一連桿中部均設有定滑輪，在上述端連桿伸出橫梁外側的兩端分別設有定滑輪12，在橫梁外側的另一側也分別設有定滑輪，上述橫梁上同一側的兩個定滑輪位于同一水平線上;鏈條10的一端與配重連接，該鏈條的另一端經過上述兩個連桿上的定滑輪導向與定位矩形架14連接，該定位矩形架的四端分別設有錐形定位銷15，該錐形定位銷分別與設在加熱保溫鍋邊上的錐形孔定位座相配合，實現鍋蓋相對于加熱保溫鍋的自定位。
[0029]如圖3所示，所述清刮撈多功能回轉鍋蓋中的鍋蓋骨架18由型鋼搭建而成，隔熱板17固連在鍋蓋骨架底部，鍋蓋中心頂部固定在回轉支撐內圈上，回轉支撐外圈固定在上述龍門式自定位提升裝置上的定位矩形架上，上述定位矩形架上設有驅動電機安裝架22，安裝架上設有帶有減速器的電機21，該減速器伸出軸帶有齒輪，該齒輪與回轉支撐齒圈配合，隔熱罩將驅動電機和回轉支撐整體罩住，可向罩內通入冷風，為相應設備降溫;鍋蓋上設有兩個安裝孔，自清刮撈斗和旋轉攪拌清渣裝置分別設在安裝孔內，自清刮撈斗通過自身的錐形定位銷與固定在鍋蓋上的錐形孔定位座19配合，實現撈斗相對于鍋蓋的自定位，旋轉攪拌裝置的支撐架固定在鍋蓋上，在鍋蓋骨架底部撈斗孔兩側設有刮渣板20，當鍋蓋回轉時，刮渣板可將浮渣向撈斗方向聚攏。
[0030]如圖4所述，所述兩自由度倒渣機械手中的橫向移動小車由矩形小車架28、設在小車架兩側的導輪25和齒輪26以及固定在小車架上其伸出軸與齒輪相連的小車驅動電機27組成，在矩形小車架上設有隔熱罩30，導軌24和齒條23設在橫向移動小車兩側，與橫向移動小車中的導輪和齒輪配合，導軌和齒條固定在上述龍門架的橫梁上，剪叉升降裝置中的剪叉機構31的上端與上部連接架29連接，其下端與下部連接架32連接，上部連接架固定在上述矩形小車架上，上部連接架上設有剪叉機構驅動裝置，該驅動裝置可使剪叉機構伸縮，實現剪叉升降裝置的上部連接架相對于下部連接架的相對運動，撈斗掛鉤33固定在剪叉升降裝置的下部連接架底部上。
[0031]如圖5所示，所述自清渣撈斗中的三角形撈斗掛環40固定在撈斗蓋板41的上面，通過該撈斗掛環使自清渣撈斗與上述兩自由度倒渣機械手的撈斗掛鉤連接，隔熱板39及錐形定位銷37固定在撈斗蓋板的下面，該錐形定位銷插入上述鍋蓋上的錐形定位孔內，與鍋蓋連接;在撈斗蓋板的兩側分別設有立板，該立板的下端設有開口，撈斗刮板38兩端固定在上述開口內，轉動斗34兩側上端分別設有轉動撥板42，該上端通過銷軸35與上述立板上端轉動連接，上述轉動撥板與撈斗蓋板之間設有扭力彈簧36，當抬起轉動撥板時，轉動斗揚起，撈斗刮板與轉動斗實現相對轉動，完成撈渣的傾卸，轉動斗的回落靠扭力彈簧實現;靠近鍋蓋邊緣處，上述兩自由度倒渣機械手通過撈斗掛鉤33與自清刮撈斗蓋上三角型撈斗掛環配合，通過機械手的動作可將撈斗鉤起運走，或脫鉤放下。
[0032]如圖6所示，所述旋轉攪拌清渣裝置中的攪拌裝置安裝架45固定在上述鍋蓋上，攪拌棒47通過柔性聯軸器46與固連在攪拌棒安裝架上的回轉驅動44相連，當攪拌棒碰到保溫加熱鍋壁上的硬結渣使時，柔性聯軸器彎曲實現避讓，對旋轉攪拌清渣裝置起到保護作用，隔熱罩43固定在攪拌裝置安裝架上，將回轉驅動罩住，可向罩內通入冷風，起到主動隔熱的功能。
【主權項】
1.一種耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于:它包括龍門式自定位提升裝置、清刮撈多功能回轉鍋蓋、兩自由度倒渣機械手、旋轉攪拌清渣裝置、自清刮撈斗;其中，所述龍門式自定位提升裝置設在保溫加熱鍋上方，清刮撈多功能回轉鍋蓋中心頂部固定在回轉支撐內圈上，回轉支撐外圈固定在龍門式自定位提升裝置上的定位矩形架上，自清刮撈斗和旋轉攪拌清渣裝置分別設在鍋蓋上，兩自由度倒渣機械手固定在上述龍門架的橫梁上。2.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于:所述龍門式自定位提升裝置包括龍門架、配重、升降裝置、定滑輪、鏈條、定位矩形架、錐形定位銷、錐形孔定位座和連桿，其中，所述龍門架由四根支柱和兩個橫梁連接而成，配重通過移動副安裝在龍門架一側的兩個支柱上，配重下方連接升降裝置，配重與所提升的重量相匹配;在靠配重一側的兩個橫梁之間設有端連桿，在該端連桿附近的兩個橫梁之間設有與其平行的另一連桿，在端連桿和另一連桿中部均設有定滑輪，在上述端連桿伸出橫梁外側的兩端分別設有定滑輪，在橫梁外側的另一側也分別設有定滑輪，上述橫梁上同一側的兩個定滑輪位于同一水平線上;鏈條的一端與配重連接，該鏈條的另一端經過上述兩個連桿上的定滑輪導向與定位矩形架連接，該定位矩形架的四端分別設有錐形定位銷，該錐形定位銷分別與設在加熱保溫鍋邊上的錐形孔定位座相配合，實現鍋蓋相對于加熱保溫鍋的自定位。3.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于:所述清刮撈多功能回轉鍋蓋包括鍋蓋骨架、隔熱板、回轉支撐、驅動電機、隔熱罩、刮渣板，其中，所述鍋蓋骨架由型鋼搭建而成，隔熱板固連在鍋蓋骨架底部，鍋蓋中心頂部固定在回轉支撐內圈上，回轉支撐外圈固定在上述龍門式自定位提升裝置上的定位矩形架上，上述定位矩形架上設有驅動電機安裝架，安裝架上設有帶有減速器的電機，該減速器伸出軸帶有齒輪，該齒輪與回轉支撐齒圈配合，隔熱罩將驅動電機和回轉支撐整體罩住，向罩內通入冷風，為相應設備降溫;鍋蓋上設有兩個安裝孔，自清刮撈斗和旋轉攪拌清渣裝置分別設在安裝孔處，自清刮撈斗通過自身的錐形定位銷與固定在鍋蓋上的錐形孔定位座配合，實現撈斗相對于鍋蓋的自定位，旋轉攪拌裝置的支撐架固定在鍋蓋上，在鍋蓋骨架底部撈斗孔兩側設有刮渣板。4.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于:所述兩自由度倒渣機械手包括橫向移動小車、導軌、齒條、隔熱罩、剪叉升降裝置、撈斗掛鉤，其中，所述橫向移動小車由矩形小車架、設在小車架兩側的導輪和齒輪以及固定在小車架上其伸出軸與齒輪相連的小車驅動電機組成，在矩形小車架上設有隔熱罩，導軌和齒條設在橫向移動小車兩側，與橫向移動小車中的導輪和齒輪配合，導軌和齒條固定在上述龍門架的橫梁上，剪叉升降裝置的剪叉機構的上端與上部連接架連接，其下端與下部連接架連接，上部連接架固定在橫向移動小車架上，上部連接架上設有剪叉機構驅動裝置，撈斗掛鉤固定在剪叉升降裝置的下部連接架底部上。5.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于:所述自清渣撈斗包括:撈斗刮板、轉動斗，隔熱板、撈斗掛環、錐形定位銷、錐形孔定位座，撈斗蓋板，轉動撥板，其中，三角形撈斗掛環固定在撈斗蓋板的上面，通過該撈斗掛環使自清渣撈斗與上述兩自由度倒渣機械手的撈斗掛鉤連接，隔熱板及錐形定位銷固定在撈斗蓋板的下面，該錐形定位銷插入上述鍋蓋上的錐形定位孔內，與鍋蓋連接;在撈斗蓋板的兩側分別設有立板，該立板的下端設有開口，撈斗刮板兩端固定在上述開口內，轉動斗兩側上端分別設有轉動撥板，該上端通過銷軸與上述立板上端轉動連接，上述轉動撥板與撈斗蓋板之間設有扭力彈簧。6.根據權利要求1所述的耐高溫清渣撈渣裝置，其特征在于:所述旋轉攪拌清渣裝置包括攪拌棒裝置安裝架、攪拌棒、回轉驅動、隔熱罩，其中，攪拌裝置安裝架固定在上述鍋蓋骨架上，攪拌棒通過柔性聯軸器與固連在攪拌裝置安裝架上的回轉驅動相連，隔熱罩固定在攪拌棒安裝架上，將回轉驅動罩住，向罩內通入冷風隔熱。
【文檔編號】C23C2/00GK205528978SQ201620115494
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】趙鐵石, 顔丙剛
【申請人】燕山大學