一種溝槽砂輪修正器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種溝槽砂輪修正器，包括豎直安裝的伺服電機旋轉軸，伺服電機旋轉軸上方固定安裝有隨之旋轉的托板，托板上放置有可移動的修正筆支架，修正筆固定于修正筆支架上；所述修正筆支架一側固定連接安裝于托板上的伺服電機左右微補償軸，另一側連接安裝于托板上的伺服電機前后移動軸；包括固定安裝于位置傳感器支架上的位置傳感器，位置傳感器上設置有位置傳感器檢測點，當伺服電機前后移動軸向后收縮到最短時，修正筆尖端與位置傳感器檢測點接觸。采用三軸伺服和傳感器補償機構相結合，實現全自動運行。
【專利說明】
一種溝槽砂輪修正器
技術領域
[0001]本實用新型涉及軸承內外圈精密磨削多功能復合機床的加工輔助設備，具體涉及一種溝槽砂輪修正器。
【背景技術】
[0002]溝槽砂輪修正器是磨削加工設備必不可少的附助工具之一，砂輪的好壞直接影響到被磨削零件的質量精度，尤其是修正成形砂輪更是致關重要。
[0003]目前業內所用溝槽砂輪修正器均為“半自動狀態”，修正砂輪弧形(R)時因修正筆尖端接觸砂輪面，修正筆尖端是要磨損的，其修正砂輪表面的曲率就會變化，精度大大降低，現有技術中采用手工進行調整，存在效率底精度差等缺點。
【發明內容】
[0004]本實用新型公開了一種全自動溝槽砂輪修正器，采用三軸伺服和傳感器補償機構相結合，實現全自動運行。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種溝槽砂輪修正器，包括豎直安裝的伺服電機旋轉軸，伺服電機旋轉軸上方固定安裝有隨之旋轉的托板，托板上放置有可移動的修正筆支架，修正筆固定于修正筆支架上;所述修正筆支架一側固定連接安裝于托板上的伺服電機左右微補償軸，另一側連接安裝于托板上的伺服電機前后移動軸，伺服電機左右微補償軸左右移動帶動修正筆支架和伺服電機前后移動軸左右移動，伺服電機前后移動軸前后移動帶動修正筆支架和伺服電機左右微補償軸前后移動；
[0006]包括固定安裝于位置傳感器支架上的位置傳感器，位置傳感器上設置有位置傳感器檢測點，當伺服電機前后移動軸向后收縮到最短時，修正筆尖端與位置傳感器檢測點接觸;修正器對溝槽砂輪進行修正時，伺服電機前后移動軸向前拉伸，延伸至溝槽砂輪位置，伺服電機旋轉軸旋轉帶動其上的托板、伺服電機左右微補償軸和伺服電機前后移動軸旋轉，進而帶動修正筆旋轉對溝槽砂輪進行修正；修正完成后，伺服電機旋轉軸回至初始位置，伺服電機前后移動軸向后收縮到最短，修正筆尖端與位置傳感器檢測點正對，間隔為修正筆尖端磨損量，利用伺服電機左右微補償軸左右調節，直至位置傳感器檢測到修正筆尖端與位置傳感器檢測點接觸后，停止移動，從而對修正筆尖端磨損量進行補償。
[0007]進一步的，所述伺服電機左右微補償軸一端連接修正筆支架，一端通過第--^扣嵌置于托板上前后設置的第一導軌槽內。能夠實現平滑移動，又能保證連接可靠。
[0008]進一步的，所述伺服電機前后移動軸一端連接修正筆支架，一端通過第二卡扣嵌置于托板上左右設置的第二導軌槽內。能夠實現平滑移動，又能保證連接可靠。
[0009]進一步的，所述伺服電機旋轉軸旋轉角度范圍為140°?160°。
[0010]進一步的，所述修正筆支架底端設置有滾輪。極大的方便了修正筆支架的前后左右的移動，減小摩擦，延長裝置的實用壽命。
[0011]本實用新型的有益效果是:采用伺服電機旋轉軸、伺服電機左右微補償軸和伺服電機前后移動軸這三軸伺服和傳感器補償機構相結合，實現全自動運行。修正器對溝槽砂輪進行修正時，伺服電機前后移動軸向前拉伸，延伸至溝槽砂輪位置，伺服電機旋轉軸旋轉帶動其上的托板、伺服電機左右微補償軸和伺服電機前后移動軸旋轉，進而帶動修正筆旋轉對溝槽砂輪進行修正;修正完成后，伺服電機旋轉軸回至初始位置，伺服電機前后移動軸向后收縮到最短，修正筆尖端與位置傳感器檢測點正對，間隔為修正筆尖端磨損量，利用伺服電機左右微補償軸左右調節，直至位置傳感器檢測到修正筆尖端與位置傳感器檢測點接觸后，停止移動，從而對修正筆尖端磨損量進行補償。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為修正筆對溝槽砂輪進行修正的示意圖；
[0014]圖3為修正后的修正筆磨損，曲率變大的示意圖；
[0015]圖4為位置傳感器對修正筆磨損量進行補償的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1所示，一種溝槽砂輪修正器，包括豎直安裝的伺服電機旋轉軸2，伺服電機旋轉軸2上方固定安裝有隨之旋轉的托板I，托板上放置有可移動的修正筆支架3，修正筆6固定于修正筆支架3上;所述修正筆支架3—側固定連接安裝于托板上的伺服電機左右微補償軸4，另一側連接安裝于托板上的伺服電機前后移動軸5，伺服電機左右微補償軸左右移動帶動修正筆支架和伺服電機前后移動軸左右移動，伺服電機前后移動軸前后移動帶動修正筆支架和伺服電機左右微補償軸前后移動。
[0018]溝槽砂輪修正器包括固定安裝于位置傳感器支架上的位置傳感器8，位置傳感器8上設置有位置傳感器檢測點，當伺服電機前后移動軸向后收縮到最短時，修正筆尖端與位置傳感器檢測點接觸;修正器對溝槽砂輪進行修正時，伺服電機前后移動軸向前拉伸，延伸至溝槽砂輪位置，伺服電機旋轉軸旋轉帶動其上的托板、伺服電機左右微補償軸和伺服電機前后移動軸旋轉，進而帶動修正筆旋轉對溝槽砂輪進行修正;修正完成后，伺服電機旋轉軸回至初始位置，伺服電機前后移動軸向后收縮到最短，修正筆尖端與位置傳感器檢測點正對，間隔為修正筆尖端磨損量，利用伺服電機左右微補償軸左右調節，直至位置傳感器檢測到修正筆尖端與位置傳感器檢測點接觸后，停止移動，從而對修正筆尖端磨損量進行補償。
[0019]作為優選的實施方式，所述伺服電機左右微補償軸4一端連接修正筆支架，一端通過第一卡扣9嵌置于托板上前后設置的第一導軌槽10內。所述伺服電機前后移動軸4一端連接修正筆支架，一端通過第二卡扣11嵌置于托板上左右設置的第二導軌槽12內。能夠實現平滑移動，又能保證連接可靠。所述伺服電機旋轉軸旋轉角度范圍為140°?160°。所述修正筆支架3底端設置有滾輪。極大的方便了修正筆支架的前后左右的移動，減小摩擦，延長裝置的實用壽命。
[0020]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型。本實用新型所屬技術領域具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作各種更改和潤飾。因此，本實用新型的保護范圍，當視權利要求書所界定者為準。
【主權項】
1.一種溝槽砂輪修正器，其特征在于，包括豎直安裝的伺服電機旋轉軸(2)，伺服電機旋轉軸(2)上方固定安裝有隨之旋轉的托板(I)，托板上放置有可移動的修正筆支架(3)，修正筆(6)固定于修正筆支架(3)上;所述修正筆支架(3)—側固定連接安裝于托板上的伺服電機左右微補償軸(4)，另一側連接安裝于托板上的伺服電機前后移動軸(5)，伺服電機左右微補償軸左右移動帶動修正筆支架和伺服電機前后移動軸左右移動，伺服電機前后移動軸前后移動帶動修正筆支架和伺服電機左右微補償軸前后移動； 包括固定安裝于位置傳感器支架上的位置傳感器(8)，位置傳感器(8)上設置有位置傳感器檢測點，當伺服電機前后移動軸向后收縮到最短時，修正筆尖端與位置傳感器檢測點接觸;修正器對溝槽砂輪進行修正時，伺服電機前后移動軸向前拉伸，延伸至溝槽砂輪位置，伺服電機旋轉軸旋轉帶動其上的托板、伺服電機左右微補償軸和伺服電機前后移動軸旋轉，進而帶動修正筆旋轉對溝槽砂輪進行修正;修正完成后，伺服電機旋轉軸回至初始位置，伺服電機前后移動軸向后收縮到最短，修正筆尖端與位置傳感器檢測點正對，間隔為修正筆尖端磨損量，利用伺服電機左右微補償軸左右調節，直至位置傳感器檢測到修正筆尖端與位置傳感器檢測點接觸后，停止移動，從而對修正筆尖端磨損量進行補償。2.根據權利要求1所述的一種溝槽砂輪修正器，其特征在于，所述伺服電機左右微補償軸(4) 一端連接修正筆支架，一端通過第一卡扣(9)嵌置于托板上前后設置的第一導軌槽(10)內。3.根據權利要求1所述的一種溝槽砂輪修正器，其特征在于，所述伺服電機前后移動軸(5)—端連接修正筆支架，一端通過第二卡扣(11)嵌置于托板上左右設置的第二導軌槽(12)內。4.根據權利要求1所述的一種溝槽砂輪修正器，其特征在于，所述伺服電機旋轉軸旋轉角度范圍為140°?160°。5.根據權利要求1所述的一種溝槽砂輪修正器，其特征在于，所述修正筆支架(3)底端設置有滾輪。
【文檔編號】B24B53/06GK205497225SQ201620164587
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月3日
【發明人】張志義
【申請人】無錫市海鴻精工機械制造有限公司