一種電極自動打磨機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電極自動打磨機，包括機架、一供料排序裝置、主軸箱、送料裝置、測量系統、數控切削系統、接料排料裝置和控制系統。使用四，電極在振動給料機中排序并進入輸出口；送料氣缸一推電極進入夾持器；送料氣缸二、轉位氣缸依次動作，夾持器回縮并旋轉至對正主軸位置；頂料箱上的氣缸動作，推送電極與主軸上的芯軸配合，位移傳感器測量頂料桿的位移量；控制系統控制加工電極；加工完成，退料氣缸動作將電極從主軸上推下，下落至接料排料裝置中。本實用新型能夠通過控制系統設定來自動控制進行電極的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，減少了人力勞動，自動化程度高，便于推廣使用。
【專利說明】
一種電極自動打磨機
技術領域
[0001]本實用新型涉及打磨機械領域，特別是一種電極自動打磨機。
【背景技術】
[0002]用于電阻焊接設備的焊接，如固定式點焊機、懸掛式點焊機及機械手點焊機等，因為套于電極連桿上，故而稱作電極帽。材質大多為鉻鋯銅，也有彌散銅。焊接一定的次數后(一般為1000-1200點)，由于磨損而需要修磨或更換，屬于焊接消耗部品，而電極在使用前需要對電極進行打磨加工整形。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是要解決現有技術問題而提供一種電極自動打磨機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的:
[0005]—種電極自動打磨機，包括:
[0006]一機架；
[0007]—供料排序裝置，設置在機架上，并具有一料斗、一輸送帶和一振動給料機，料斗用于儲存待加工電極，輸送帶用于將待加工電極輸送到振動給料機，振動給料機對電極進行排序后輸出；
[0008]—主軸箱，臨近供料排序裝置設置于機架上，并具有一主軸、一與主軸垂直設置的轉軸和一設置在主軸后端的退料裝置，退料裝置用于將加工后的電極從主軸上退卸；
[0009]—送料裝置，設置于主軸箱上，并具有一送料氣缸一、一送料氣缸二、一夾持器、一旋轉座和一旋轉氣缸，旋轉座中部與轉軸一端連接，夾持器與旋轉座一端連接，旋轉座另一端與旋轉氣缸的活塞桿連接，送料氣缸一用于將振動給料機輸出的電極推入夾持器內，送料氣缸二、轉位氣缸依次動作，夾持器回縮并旋轉至對正主軸位置；
[0010]一測量系統，臨近主軸箱設置于機架上，并具有一頂料箱、一頂料氣缸、一頂料桿和一位移傳感器，頂料桿與主軸軸線重合，頂料桿用于將電極推送上主軸，推送時位移傳感器測量頂料桿位移量，經換算后得出電極長度；
[0011]—數控切削系統設置在機架上，用于對電極進行X方向和Y方向的切削加工；
[0012]—接料排料裝置，設置于機架上，并具有一接料盒、一直線導軌、一電機、一同步帶牽引機構和一接料小車，接料盒在氣缸驅動下適時進退用于接收主軸上退下的加工后的電極，并按照測量的分級的結果，電機通過同步帶牽引接料架到達相應級別的接料小車位置，將加工后的電極帽放入不同接料小車內；
[0013]—控制系統，設置在機架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序裝置、送料裝置、測量系統、主軸箱、數控切削系統和接料排料裝置。
[0014]一種電極打磨方法，包括以下步驟:
[0015]I)電極儲存于料斗中，電極經輸送帶進入振動給料機，電極在振動給料機中排序并進入輸出口；
[0016]2)送料氣缸一動作，推電極進入夾持器；
[0017]3)送料氣缸二、轉位氣缸依次動作，夾持器回縮并旋轉至對正主軸位置；
[0018]4)頂料箱上的氣缸動作，推送電極與主軸上的芯軸配合，位移傳感器測量頂料桿的位移量；
[0019]5)控制系統按照測量的位移量換算后得出電極的實際長度，并按此長度決定車削量、車削起點、分級級別，車削系統按照控制系統的指令進刀加工電極；
[0020]6)加工完成，退刀到位后，接料氣缸推動接料盒移動至主軸下方接料位置，退料氣缸動作，將電極從主軸上推下，下落至接料盒中；
[0021 ] 7)接料氣缸回縮，排料電機動作，驅動同步帶將接料盒子牽引至相應級別的接料小車位置，落料氣缸開啟落料門，電極下落至接料車中。
[0022]與現有技術相比，本實用新型能夠通過控制系統設定來自動控制進行電極的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，減少了人力勞動，自動化程度高，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0024]圖2為本實用新型的供料排序裝置結構示意圖；
[0025]圖3為本實用新型的主軸箱結構示意圖；
[0026]圖4為本實用新型的送料裝置結構示意圖；
[0027]圖5為本實用新型的測量系統結構示意圖；
[0028]圖6為本實用新型的接料排料裝置結構示意圖；
[0029]圖7為本實用新型的打磨流程圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步描述，在此實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0031 ]如圖1所示的一種電極自動打磨機，包括:
[0032]一機架 I;
[0033]一供料排序裝置，設置在機架I上，如圖2所示，并具有一料斗2、一輸送帶3和一振動給料機4，料斗2用于儲存待加工電極，輸送帶3用于將待加工電極輸送到振動給料機4，振動給料機4對電極進行排序后輸出;料斗2儲存待加工的電機，振動給料機4通過振動及排序裝置將任意排列的電極排列成待加工面向上，漸次送入出料通道，振動給料機4上的探測裝置實時探測給料機內剩余的電極，在達到下限時輸送帶自動啟動，將料斗內的電極送入振動給料機4，達到上限時，自動停止。
[0034]—主軸箱5，臨近供料排序裝置設置于機架I上，如圖3所示，并具有一主軸6、一與主軸6垂直設置的轉軸7和一設置在主軸6后端的退料裝置8，退料裝置8用于將加工后的電極從主軸6上退卸；
[0035]—送料裝置，設置于主軸箱5上，如圖4所示，并具有一送料氣缸一 9、一送料氣缸二
10、一夾持器11、一旋轉座12和一旋轉氣缸13，旋轉座12中部與轉軸7—端連接，夾持器11與旋轉座12—端連接，旋轉座12另一端與旋轉氣缸13的活塞桿連接，送料氣缸一 9用于將振動給料機4輸出的電極推入夾持器11內，送料氣缸二 10、轉位氣缸13依次動作，夾持器11回縮并旋轉至對正主軸6位置;在傳感器探測到夾持器11回程到位，電極到達裝料位置時，控制系統指令送料氣缸一9動作，將電極推送至夾持器11，由傳感器確認夾持正確后，旋轉氣缸13啟動，夾持器11旋轉至對正主軸軸線的位置。
[0036]—測量系統，臨近主軸箱5設置于機架I上，如圖5所示，并具有一頂料箱14、一頂料氣缸15、一頂料桿16和一位移傳感器17，頂料桿16與主軸6軸線重合，頂料桿16用于將電極推送上主軸6，推送時位移傳感器17測量頂料桿16位移量，經換算后得出電極長度;頂料桿16用于將電極推送上電極自動打磨機的主軸6，推送時位移傳感器17測量頂料桿16的位移量，經換算后得出電極長度，電極自動打磨機的控制系統依據此測量值決定車削起始點、車削量及加工后電極的等級，降低電極加工的不良率。
[0037]—數控切削系統設置在機架I上，用于對電極進行X方向和Y方向的切削加工;切削系統由設置在X方向和Y方向上伺服電機通過滾珠絲桿驅動刀架上兩個方向移動，其移動平面曲線由控制系統預先設定，移動軌跡的控制采用閉環控制，即移動-測量-反饋-再移動的方式，具有較高的精度。刀架在X和Y兩個方向上最大移動速度達50mm/s，且在此范圍內無極可調，可實現快速進刀-低速切削-快速退刀，使整個切削過程I.5秒時間完成。
[0038]—接料排料裝置，設置于機架I上，如圖6所示，并具有一接料盒18、一直線導軌19、一電機20、一同步帶21和一接料小車22，接料盒18在氣缸驅動下適時進退用于接收主軸6上退下的加工后的電極，并按照測量的分級的結果，電機20通過同步帶21牽引接料架到達相應級別的接料小車22位置，將加工后的電極帽放入不同接料小車22內；按照控制系統的指令，接料盒18在氣缸驅動下適時進退，并按照測量的分級的結果，電機20通過同步帶21牽引接料架到達相應級別的接料小車22位置，將加工后的電極放入不同接料小車22內。
[0039]一控制系統，設置在機架I上，并具有一控制柜23，用于控制供料排序裝置、送料裝置、測量系統、主軸箱、數控切削系統和接料排料裝置。
[0040]本實用新型的自動打磨機的主要技術參數如下:
[0041 ] 設備總功率:4kW
[0042]生產節拍:不低于5件/min
[0043]主軸轉速:1000r/min
[0044]刀具最大進給速度:X方向50mm/s，Y方向50mm/s
[0045]最大進刀量:0.5mm
[0046]分級檢測(長度檢測)精度:小于0.02mm
[0047]打磨后電極帽分級數量:7級(含I級已達報廢標準的廢品)
[0048]儲料量:大于1000件。
[0049]如圖7所示，一種電極打磨方法，包括以下步驟:電極儲存于料斗中，電極經輸送帶進入振動給料機，電極在振動給料機中排序并進入輸出口 ；送料氣缸一動作，推電極進入夾持器;送料氣缸二、轉位氣缸依次動作，夾持器回縮并旋轉至對正主軸位置;頂料箱上的氣缸動作，推送電極與主軸上的芯軸配合，位移傳感器測量頂料桿的位移量;控制系統按照測量的位移量換算后得出電極的實際長度，并按此長度決定車削量、車削起點、分級級別，車削系統按照控制系統的指令進刀加工電極;加工完成，退刀到位后，接料氣缸推動接料盒移動至主軸下方接料位置，退料氣缸動作，將電極從主軸上推下，下落至接料盒中；接料氣缸回縮，排料電機動作，驅動同步帶將接料盒子牽引至相應級別的接料小車位置，落料氣缸開啟落料門，電極下落至接料車中。
[0050]本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電極自動打磨機，其特征在于，包括: 一機架； 一供料排序裝置，設置在機架上，并具有一料斗、一輸送帶和一振動給料機，料斗用于儲存待加工電極，輸送帶用于將待加工電極輸送到振動給料機，振動給料機對電極進行排序后輸出； 一主軸箱，臨近供料排序裝置設置于機架上，并具有一主軸、一與主軸垂直設置的轉軸和一設置在主軸后端的退料裝置，退料裝置用于將加工后的電極從主軸上退卸； 一送料裝置，設置于主軸箱上，并具有一送料氣缸一、一送料氣缸二、一夾持器、一旋轉座和一旋轉氣缸，旋轉座中部與轉軸一端連接，夾持器與旋轉座一端連接，旋轉座另一端與旋轉氣缸的活塞桿連接，送料氣缸一用于將振動給料機輸出的電極推入夾持器內，送料氣缸二、轉位氣缸依次動作，夾持器回縮并旋轉至對正主軸位置； 一測量系統，臨近主軸箱設置于機架上，并具有一頂料箱、一頂料氣缸、一頂料桿和一位移傳感器，頂料桿與主軸軸線重合，頂料桿用于將電極推送上主軸，推送時位移傳感器測量頂料桿位移量，經換算后得出電極長度； 一數控切削系統設置在機架上，用于對電極進行X方向和Y方向的切削加工； 一接料排料裝置，設置于機架上，并具有一接料盒、一直線導軌、一電機、一同步帶牽引機構和一接料小車，接料盒在氣缸驅動下適時進退用于接收主軸上退下的加工后的電極，并按照測量的分級的結果，電機通過同步帶牽引接料架到達相應級別的接料小車位置，將加工后的電極帽放入不同接料小車內； 一控制系統，設置在機架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序裝置、送料裝置、測量系統、主軸箱、數控切削系統和接料排料裝置。
【文檔編號】B24B19/00GK205465569SQ201620050301
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發明人】肖向前
【申請人】重慶立洋機電設備制造有限公司