一種薄玻璃磨削加工裝置的制造方法

一種薄玻璃磨削加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種薄玻璃磨削加工裝置，包括工件投入機構、工件運輸機構、工件加工機構與工件搬出機構。工件投入機構用于將玻璃工件送至工件運輸機構。工件運輸機構包括抓取機構、第一輸送軌道與第一驅動部件。抓取機構設置在第一輸送軌道上、并能沿著第一輸送軌道移動。工件加工機構為兩個以上、且設置在第一輸送軌道側部。工件加工機構包括運輸加工臺、第二輸送軌道、第二驅動部件與用于加工玻璃工件的工件加工臺。第二驅動部件用于驅動運輸加工臺沿著第二輸送軌道移動。本實用新型多個加工機構共用一個工件運輸機構，能實現多個玻璃工件同時加工，以實現批量化生產，減小人力物力，降低生產成本，且穩定性和可靠性高。
【專利說明】
一種薄玻璃磨削加工裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及玻璃磨削加工技術領域，尤其是涉及一種薄玻璃磨削加工裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的加工薄玻璃的方法為:加工前，操作員通過治具將玻璃工件手動固定在玻璃加工臺，通過玻璃加工工具對玻璃進行加工。待玻璃工件完成加工后，再手動取出玻璃工件并插放于工件盒中。
[0003]然而，熟練的操作員最多可以同時操作四臺玻璃加工設備，且玻璃工件良品率的高低很大程度取決于玻璃工件在玻璃加工臺上固定位置的精準度、操作員操作手勢的規范性及操作熟練程度。可見，現有技術中薄玻璃的加工需要通過人工手動配合完成，自動化程度低下，導致玻璃加工的工作效率低下，薄玻璃的良品率難以較好控制。
【實用新型內容】
[0004]基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動化程度高、工作效率高的薄玻璃磨削加工裝置。
[0005]其技術方案如下:一種薄玻璃磨削加工裝置，包括:工件運輸機構，所述工件運輸機構包括用于抓取或松開玻璃工件的抓取機構、第一輸送軌道與第一驅動部件，所述抓取機構設置在所述第一輸送軌道上、并能沿著所述第一輸送軌道移動，所述第一驅動部件與所述抓取機構傳動相連;工件加工機構，所述工件加工機構為兩個以上，所述工件加工機構設置在所述第一輸送軌道側部，所述工件加工機構包括運載所述玻璃工件的運輸加工臺、第二輸送軌道、第二驅動部件與工件加工臺，所述運輸加工臺設置在所述第二輸送軌道上、并能沿著所述第二輸送軌道移動，所述第二輸送軌道與所述第一輸送軌道交叉設置，所述第二驅動部件與所述運輸加工臺傳動相連，所述工件加工臺設置在所述第二輸送軌道上方、用于對所述運輸加工臺上的玻璃工件進行加工;及工件投入機構與工件搬出機構，所述工件投入機構用于將玻璃工件送至所述抓取機構，所述工件搬出機構用于將所述玻璃工件從所述抓取機構中搬出。
[0006]在其中一個實施例中，所述抓取機構包括與所述工件投入機構相配合的第一抓取機構以及與所述工件搬出機構相配合的第二抓取機構，所述第一抓取機構與所述第二抓取機構相連。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一抓取機構包括第一支架、升降機構及用于吸取或松開所述玻璃工件的第一吸盤觸手，所述升降機構設置在所述第一支架上，所述升降機構與所述第一吸盤觸手傳動相連;所述第二抓取機構包括第二支架、第二升降機構及用于吸取或松開所述玻璃工件的第二吸盤觸手，所述第二升降機構設置在所述第二支架上，所述第二升降機構與所述第二吸盤觸手傳動相連;所述第一支架與所述第二支架相連，所述第一支架、所述第二支架可移動設置在所述第一軌道上，且所述第一支架或所述第二支架與所述第一驅動部件傳動相連。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一吸盤觸手具有若干個第一吸附位，若干個所述第一吸附位并列設置，所述第一吸附位上設置有一個以上第一吸盤，所述第一吸盤連接第一氣管與第二氣管，所述第一氣管與空氣壓縮機相連，所述第二氣管與真空栗相連;所述第二吸盤觸手具有若干個第二吸附位，若干個所述第二吸附位并列設置，所述第二吸附位上設置有一個以上第二吸盤，所述第二吸盤連接第三氣管與第四氣管，所述第三氣管與空氣壓縮機相連，所述第四氣管與真空栗相連。
[0009]在其中一個實施例中，所述工件投入機構與所述工件搬出機構位于所述第一輸送軌道同一端部、且分別位于所述第一輸送軌道的兩側。
[0010]在其中一個實施例中，所述工件投入機構或/和所述工件搬出機構包括第一導軌、第二導軌、第三導軌及第三抓取機構，所述第二導軌可移動裝設在所述第一導軌上，所述第二導軌傳動連接有第一移動部件，所述第一移動部件用于驅動所述第二導軌沿著所述第一導軌移動;所述第三導軌可移動裝設在所述第二導軌上，所述第三導軌傳動連接有第二移動部件，所述第二移動部件用于驅動所述第三導軌沿著所述第二導軌移動;所述第三抓取機構可移動裝設在所述第三導軌上，所述第三抓取機構傳動連接有第三移動部件，所述第三移動部件用于驅動所述第三抓取機構沿著所述第三導軌移動;沿著所述第一導軌設置有用于裝設玻璃工件的若干個上料工件盒或/和下料工件盒。
[0011]在其中一個實施例中，所述第三抓取機構包括沿著所述第三導軌移動的基座、翻轉氣缸及用于吸取或松開所述玻璃工件的第三吸盤觸手，所述基座與所述第三移動部件傳動相連，所述翻轉氣缸設置在所述基座上，所述翻轉氣缸與所述第三吸盤觸手傳動相連。
[0012]在其中一個實施例中，所述第三吸盤觸手具有若干個第三吸附位，若干個所述第三吸附位并列設置，所述第三吸附位上設置有一個以上第三吸盤，所述第三吸盤連接第五氣管與第六氣管，所述第五氣管與空氣壓縮機相連，所述第六氣管與真空栗相連。
[0013]在其中一個實施例中，所述運輸加工臺上設置有第四吸盤觸手，所述第四吸盤觸手具有若干個第四吸附位，若干個所述第四吸附位并列設置，所述第四吸附位上設置有一個以上第四吸盤，所述第四吸盤連接第七氣管與第八氣管，所述第七氣管與空氣壓縮機相連，所述第八氣管與真空栗相連。
[0014]在其中一個實施例中，所述工件加工臺包括架設在所述第二輸送導軌上方的第三支架、裝設在所述第三支架上的第四導軌、可移動裝設在所述第四導軌上的第五導軌、以及可移動裝設在所述第五導軌上的第六導軌，所述第六導軌上設置有磨削部件，所述第五導軌傳動連接有第四移動部件，所述第四移動部件用于驅動所述第五導軌沿著所述第四導軌移動，所述第六導軌傳動連接有第五移動部件，所述第五移動部件用于驅動所述第六導軌沿著所述第五導軌移動。
[0015]在其中一個實施例中，還包括圖像擷取機構與控制機構，所述圖像擷取機構與所述控制機構電性相連，所述圖像擷取機構設置在所述運輸加工臺上方，所述圖像擷取機構用于獲取設有玻璃工件的所述運輸加工臺的圖像信息，并將該圖像信息發送給所述控制機構，所述控制機構與所述磨削部件電性相連，所述控制機構用于根據所述圖像信息得出所述玻璃工件的磨削量、并將所述玻璃工件的磨削量發送給所述工件加工臺。
[0016]在其中一個實施例中，所述圖像擷取機構可移動設置在第三輸送軌道上，所述第三輸送軌道位于所述第一輸送軌道的上方、且與所述第一輸送軌道的方向相同，所述圖像擷取機構傳動連接有第三驅動部件，所述第三驅動部件與所述控制機構電性連接。
[0017]在其中一個實施例中，所述控制機構與所述工件運輸機構、工件加工機構、工件投入機構及工件搬出機構電性相連。
[0018]在其中一個實施例中，所述第一輸送軌道兩側均設置有若干個所述工件加工機構。
[0019]在其中一個實施例中，所述第一輸送軌道其中一側設置的若干個所述工件加工機構與所述第一輸送軌道另一側設置的若干個所述工件加工機構一一對應設置，對應設置的兩個所述工件加工機構包括同一個所述第二輸送軌道與所述運輸加工臺。
[0020]下面結合上述技術方案對本實用新型的原理、效果進一步說明:
[0021 ] 1、上述的薄玻璃磨削加工裝置，首先，由于設置有工件投入機構、工件運輸機構、工件加工機構以及工件搬出機構，可以實現待加工的玻璃工件從上料工件盒中自動投入、運輸至工件加工臺，并在玻璃加工磨削加工完成后，再自動運輸、搬出至下料工件盒。如此，在玻璃工件投入、運輸、加工及搬出的過程中，可以無人工參與，使得能大大減小人力物力，提升生產加工水平，降低生產成本，且穩定性和可靠性高。其次，由于工件加工機構為兩個以上，且兩個以上工件加工機構設置在所述第一輸送軌道側部。如此，對于已完成加工的工件加工機構，將第一抓取機構移動至已完成加工的加工機構，并通過工件運輸機構將完成磨削加工的玻璃工件搬出，然后將待加工的玻璃工件搬入，同時，對于正在磨削加工的工件加工機構，工件加工機構對玻璃工件可以繼續進行磨削加工。如此可見，本實用新型多個加工機構能夠共用一個工件運輸機構，能夠實現多個玻璃工件同時加工。且在一部分玻璃工件加工的同時，能夠通過工件運輸機構將完成加工的玻璃工件搬出，并將待加工的玻璃工件搬入，使得玻璃工件的磨削加工實現批量化生產，工作效率大大提高。
[0022]2、工件投入機構與的第一抓取機構相配合，工件搬出機構與第二抓取機構相配合。且工件投入機構與所述工件搬出機構位于第一輸送軌道同一端部、且分別位于第一輸送軌道的兩側。即第一抓取機構抓取工件投入機構送入的待加工的玻璃工件，同時第二抓取機構將已經加工完成的玻璃工件交給工件搬出機構，通過工件搬出機構將玻璃工件搬出至下料工件盒。如此，便能實現在玻璃工件上料與下料同時完成，能提高玻璃工件的加工效率。
[0023]3、第三抓取機構在從上料工件盒中取出玻璃工件過程中，便能夠通過翻轉氣缸將玻璃工件由豎直狀態90度翻轉成水平狀態，并送至工件運輸機構;玻璃工件加工完成后并需要搬出至下料工件盒時，再次翻轉氣缸并將玻璃工件由水平狀態90度翻轉成豎直狀態，并送出至下料工件盒。
[0024]4、抓取機構均采用具有吸盤的吸盤觸手，將吸盤貼附在玻璃工件上，當氣管通過空氣壓縮機供氣以向吸盤內通入正壓氣源時，吸盤便松開玻璃工件；當氣管通過真空栗抽氣以向吸盤內部通入負壓氣源時，吸盤便吸附住玻璃工件。如此，能便于取放玻璃工件，并對玻璃工件的損傷小。
[0025]5、薄玻璃磨削加工裝置包括有圖像擷取機構與控制機構，圖像擷取機構與控制機構電性相連。通過圖像擷取機構便可獲取到設有玻璃工件的運輸加工臺的圖像信息，并將該圖像信息傳送給控制機構，控制機構根據圖像信息便能夠得出玻璃工件的磨削量，磨削部件根據該磨削量對玻璃工件進行磨削加工，最終所得到的玻璃工件的加工精度較高，且無需人工參與，自動化程度高。
[0026]6、在工件加工機構對玻璃工件進行磨削加工之前，控制機構控制第三驅動機構動作，第三驅動部件便驅動圖像擷取機構沿著第三輸送軌道移動，移動至相應的工件加工機構上方后，便可通過圖像擷取機構獲取運輸加工臺的圖像信息，即能夠較為準確獲取到玻璃工件在運輸加工臺上的圖像信息，使得能夠提高磨削部件對玻璃工件的加工精度。
[0027]7、第一輸送軌道其中一側設置的三個工件加工機構與第一輸送軌道另一側設置的三個工件加工機構一一對應設置，且對應設置的兩個工件加工機構包括同一個第二輸送軌道與運輸加工臺。如此，便能夠簡化工件加工機構的結構，使得成本降低。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型實施例所述玻璃磨削加工裝置結構示意圖；
[0029]圖2為本實用新型實施例所述玻璃磨削加工裝置中工件投入機構、工件搬出機構、工件運輸機構的示意圖；
[0030]圖3為本實用新型實施例所述工件投入機構將要從上料工件盒中抓取玻璃工件的狀態不意圖；
[0031]圖4為本實用新型實施例所述工件投入機構的翻轉移動部件翻轉90度、并將要從上料工件盒中抓取玻璃工件的狀態示意圖；
[0032]圖5為本實用新型實施例所述第三抓取機構將要從工件投入單元中抓取玻璃工件的狀態不意圖；
[0033]圖6為本實用新型實施例所述升降機構驅動第一吸盤觸手下降并吸附玻璃工件的狀態不意圖；
[0034]圖7為本實用新型實施例所述第一吸盤觸手吸附住玻璃工件、且升降機構驅動其上升離開第三吸盤觸手的狀態示意圖；
[0035]圖8為本實用新型實施例所述運輸加工臺沿著第二輸送導軌移動至工件加工臺并準備磨削加工的狀態示意圖；
[0036]圖9為本實用新型實施例所述圖像擷取機構沿著第三輸送導軌移動至運輸加工臺上方并給其拍攝的狀態示意圖。
[0037]附圖標記說明:
[0038]10、工件投入機構，11、第一導軌，12、第二導軌，13、第三導軌，14、第三抓取機構，141、基座，142、翻轉氣缸，143、第三吸盤觸手，144、第三吸盤，15、上料工件盒，20、工件運輸機構，21、第一輸送軌道，22、第一抓取機構，221、升降機構，222、第一吸盤觸手，223、第一吸盤，30、工件加工機構，31、運輸加工臺，311、第四吸盤觸手，32、第二輸送軌道，33、工件加工臺，331、第三支架，332、第四導軌，333、第五導軌，334、第六導軌，335、磨削部件，40、工件搬出機構，41、下料工件盒，50、圖像擷取機構，51、第三輸送軌道，60、玻璃工件。
【具體實施方式】
[0039]下面對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0040]如圖1、2所示，本實用新型所述的薄玻璃磨削加工裝置，包括:工件投入機構10、工件運輸機構20、工件加工機構30與工件搬出機構40。[0041 ]工件投入機構10用于將玻璃工件60送至工件運輸機構20。工件運輸機構20包括用于抓取或松開玻璃工件60的抓取機構、第一輸送軌道21與第一驅動部件。抓取機構設置在第一輸送軌道21上、并能沿著第一輸送軌道21移動，第一驅動部件與抓取機構傳動相連。抓取機構抓取到工件投入機構10移送的玻璃工件60后，在第一驅動部件驅動下沿著第一輸送軌道21移送至工件加工機構30。
[0042]工件加工機構30為兩個以上，且工件加工機構30設置在所述第一輸送軌道21側部。圖1與2均示意出了第一輸送軌道21兩側分別設置有三個工件加工機構30，共六個工件加工機構30。也就是說，工件運輸機構20可以將待加工的玻璃工件60運送至任一個工件加工機構30進行磨削加工，S卩能實現批量化生產。
[0043]具體的，工件加工機構30包括運載玻璃工件60的運輸加工臺31、第二輸送軌道32、第二驅動部件與工件加工臺33。第二驅動部件與運輸加工臺31傳動相連，運輸加工臺31設置在第二輸送軌道32上、并能沿著所述第二輸送軌道32移動。工件加工臺33設置在第二輸送軌道32上方、用于對運輸加工臺31上的玻璃工件60進行加工。第二輸送軌道32與第一輸送軌道21交叉設置，角度可以為直角。即運輸加工臺31接收抓取機構中的玻璃工件60后，或抓取機構需要抓取運輸加工臺31上已經加工完畢的玻璃工件60，通過第二驅動部件驅動運輸加工臺31，運輸加工臺31便在垂直于第一輸送軌道21方向從第一輸送軌道21的側部內外來回移動于第二輸送軌道32上。工件加工機構30將玻璃加工完畢后，再通過運輸加工臺31將玻璃工件60送回至抓取機構，通過抓取機構將玻璃工件60送回至工件搬出單元，通過工件搬出機構40將抓取機構中松開的玻璃工件60搬出。
[0044]上述的薄玻璃磨削加工裝置，首先，由于設置有工件投入機構10、工件運輸機構20、工件加工機構30以及工件搬出機構40，可以實現待加工的玻璃工件60從上料工件盒15中自動投入、運輸至工件加工臺33，并在玻璃加工磨削加工完成后，再自動運輸、搬出至下料工件盒41。如此，在玻璃工件60投入、運輸、加工及搬出的過程中，可以無人工參與，使得能大大減小人力物力，提升生產加工水平，降低生產成本，且穩定性和可靠性高。其次，由于工件加工機構30為兩個以上，且兩個以上工件加工機構30設置在所述第一輸送軌道21側部。如此，對于已完成加工的工件加工機構30，將第一抓取機構22移動至已完成加工的加工機構，并通過工件運輸機構20將完成磨削加工的玻璃工件60搬出，然后將待加工的玻璃工件60搬入，同時，對于正在磨削加工的工件加工機構30，工件加工機構30對玻璃工件60可以繼續進行磨削加工。如此可見，本實用新型多個加工機構能夠共用一個工件運輸機構20，能夠實現多個玻璃工件60同時加工。且在一部分玻璃工件60加工的同時，能夠通過工件運輸機構20將完成加工的玻璃工件60搬出，并將待加工的玻璃工件60搬入，使得玻璃工件60的磨削加工實現批量化生產，工作效率大大提高。
[0045]請參閱圖2，所述抓取機構包括與所述工件投入機構10相配合的第一抓取機構22以及與所述工件搬出機構40相配合的第二抓取機構。所述第一抓取機構22與所述第二抓取機構相連，且所述工件投入機構10與所述工件搬出機構40位于所述第一輸送軌道21同一端部、且分別位于所述第一輸送軌道21的兩側。即第一抓取機構22抓取位于其一側的工件投入機構10送入的待加工的玻璃工件60，同時，第二抓取機構將已經加工完成的玻璃工件60交給位于其另一側的工件搬出機構40，通過工件搬出機構40將玻璃工件60搬出至下料工件盒41。如此，便能實現在玻璃工件60上料與下料同時完成，能提高玻璃工件60的加工效率。
[0046]其中，所述第一抓取機構22包括第一支架、升降機構221及用于吸取或松開所述玻璃工件60的第一吸盤觸手222。所述升降機構221設置在所述第一支架上，所述升降機構221與所述第一吸盤觸手222傳動相連。所述第二抓取機構包括第二支架、第二升降機構221及用于吸取或松開所述玻璃工件60的第二吸盤觸手。所述第二升降機構221設置在所述第二支架上，所述第二升降機構221與所述第二吸盤觸手傳動相連。所述第一支架與所述第二支架相連，所述第一支架、所述第二支架可移動設置在所述第一軌道上，且所述第一支架或所述第二支架與所述第一驅動部件傳動相連。在工件投入機構10從上料工件盒15中取出待加工的玻璃工件60，并將玻璃工件60送至第一抓取機構22后，升降機構221驅動第一吸盤觸手222下降并吸附住待加工玻璃工件60，工件投入機構10則松開待加工玻璃工件60，以完成待加工玻璃工件60的交接。同理，工件搬出機構40的第三抓取機構14移動至第二抓取機構，第二升降機構221驅動第二吸盤觸手下降并吸附住已加工玻璃工件60，工件投入機構10則松開已加工玻璃工件60，便完成已加工玻璃工件60的交接。
[0047]所述工件投入機構10、所述工件搬出機構40均包括第一導軌11、第二導軌12、第三導軌13及第三抓取機構14。所述第二導軌12可移動裝設在所述第一導軌11上，所述第三導軌13可移動裝設在所述第二導軌12上，所述第三抓取機構14可移動裝設在所述第三導軌13上。如圖3或4，可以使得第二導軌12與第一導軌11垂直設置，第三導軌13則與第二導軌12、第一導軌11均相互垂直設置。也就是，將第一導軌11的運動方向視為X軸，第二導軌12的運動方向為Y軸，第三導軌13的運動方向視為Z軸，第一導軌11、第二導軌12及第三導軌13三者便構成一個X-Y-Z空間直角坐標系。
[0048]另外，所述第二導軌12傳動連接有第一移動部件，所述第一移動部件用于驅動所述第二導軌12沿著所述第一導軌11移動。所述第三導軌13傳動連接有第二移動部件，所述第二移動部件用于驅動所述第三導軌13沿著所述第二導軌12移動。所述第三抓取機構14傳動連接有第三移動部件，所述第三移動部件用于驅動所述第三抓取機構14沿著所述第三導軌13移動。沿著所述第一導軌11設置有用于裝設玻璃工件60的若干個上料工件盒15、下料工件盒41。
[0049]如此，第三抓取機構14能夠實現將玻璃工件60從空間中的一個位置運送至空間中的另一個位置。從而，第三抓取機構14從上料工件盒15中抓取到玻璃工件60后，通過第一移動部件、第二移動部件及第三移動部件相應動作，便將玻璃工件60移動至工件運輸機構20。或者，第二抓取機構將已加工的玻璃工件60交給第三抓取機構14，第三抓取機構14抓取柱玻璃工件60后，通過第一移動部件、第二移動部件及第三移動部件相應動作，便將玻璃工件60移出工件運輸機構20，并移送至下料工件盒41。
[0050]請參閱圖3或4，所述第一吸盤觸手222具有三個第一吸附位，且三個所述第一吸附位并列設置。所述第一吸附位上設置有第一吸盤223，所述第一吸盤223連接有第一氣管與第二氣管，所述第一氣管與空氣壓縮機相連，所述第二氣管與真空栗相連。當空氣壓縮機通過第一氣管向第一吸盤223中供氣時，使第一吸盤223產生正壓，第一吸盤223便松開玻璃工件60;當真空栗通過第二氣管向第一吸盤223中抽氣時，使第一吸盤產生負壓，第一吸盤223便吸附住玻璃工件60。所述第二吸盤觸手具有三個第二吸附位，三個所述第二吸附位并列設置。所述第二吸附位上設置有第二吸盤，所述第二吸盤連接有第三氣管與第四氣管，所述第三氣管與空氣壓縮機相連，所述第四氣管與真空栗相連。當空氣壓縮機通過第三氣管向第二吸盤中供氣時，使第二吸盤產生正壓，第二吸盤便松開玻璃工件60;當真空栗通過第四氣管向第二吸盤中抽氣時，使第二吸盤產生負壓，第二吸盤便吸附住玻璃工件60。如此，將第一吸盤223、第二吸盤貼附在玻璃工件60上，當第一吸盤223、第二吸盤通入正壓時，第一吸盤223、第二吸盤便松開玻璃工件60;當第一吸盤223、第二吸盤通入負壓時，第一吸盤223、第二吸盤便吸附住玻璃工件60。如此，能便于取放玻璃工件60，并對玻璃工件60的損傷小。
[0051 ]請參閱圖5至7任意一幅，所述第三抓取機構14包括沿著所述第三導軌13移動的基座141、翻轉氣缸142及用于吸取或松開所述玻璃工件60的第三吸盤觸手143。所述基座141與所述第三移動部件傳動相連，第三移動部件用于驅動基座141沿著第三導軌13上下移動。所述翻轉氣缸142設置在所述基座141上，所述翻轉氣缸142與所述第三吸盤觸手143傳動相連。如此，第三抓取機構14在從上料工件盒15中取出玻璃工件60過程中，便能夠通過翻轉氣缸142將玻璃工件60由豎直狀態90度翻轉成水平狀態，并送至工件運輸機構20;玻璃工件60加工完成后并需要搬出至下料工件盒41時，再次通過翻轉氣缸142并將玻璃工件60由水平狀態90度翻轉成豎直狀態，并送出至下料工件盒41。
[0052]其中，所述第三吸盤觸手143具有三個第三吸附位，三個所述第三吸附位并列設置。所述第三吸附位上設置有第三吸盤144，所述第三吸盤144連接有第五氣管與第六氣管，所述第五氣管與空氣壓縮機相連，所述第六氣管與真空栗相連。當空氣壓縮機通過第五氣管向第三吸盤144中供氣時，使第三吸盤144產生正壓，第三吸盤144便松開玻璃工件60;當真空栗通過第六氣管向第三吸盤144中抽氣時，使第三吸盤產生負壓，第三吸盤144便吸附住玻璃工件60。若第三吸盤144貼附在玻璃工件60上，當第三吸盤144通入正壓時，第三吸盤144便松開玻璃工件60;當第三吸盤144通入負壓時，第三吸盤144便吸附住玻璃工件60。如此，能便于取放玻璃工件60，并對玻璃工件60的損傷小。
[0053]請參閱圖8，所述運輸加工臺31上設置有第四吸盤觸手311。所述第四吸盤觸手311具有三個第四吸附位，三個所述第四吸附位并列設置。所述第四吸附位上設置有第四吸盤，所述第四吸盤連接有第七氣管與第八氣管，所述第七氣管與空氣壓縮機相連，所述第八氣管與真空栗相連。當空氣壓縮機通過第七氣管向第四吸盤中供氣時，使第四吸盤產生正壓，第四吸盤便松開玻璃工件60;當真空栗通過第八氣管向第四吸盤中抽氣時，使第四吸盤產生負壓，第四吸盤便吸附住玻璃工件60。若第四吸盤貼附在玻璃工件60上，當第四吸盤通入正壓時，第四吸盤便松開玻璃工件60;當第四吸盤通入負壓時，第四吸盤便吸附住玻璃工件60 ο如此，能便于取放玻璃工件60，并對玻璃工件60的損傷小。
[0054]所述工件加工臺33包括架設在所述第二輸送導軌上方的第三支架331、裝設在所述第三支架331上的第四導軌332、可移動裝設在所述第四導軌332上的第五導軌333、以及可移動裝設在所述第五導軌333上的第六導軌334。所述第五導軌333傳動連接有第四移動部件，所述第四移動部件用于驅動所述第五導軌333沿著所述第四導軌332移動。所述第六導軌334傳動連接有第五移動部件，所述第五移動部件用于驅動所述第六導軌334沿著所述第五導軌333移動。所述第六導軌334上設置有磨削部件334，第六導軌334在第五移動部件的驅動下沿著第五導軌333上下移動，并相應帶動磨削部件334上下移動，以便對玻璃工件60進行磨削。
[0055]所述的薄玻璃磨削加工裝置還包括圖像擷取機構50與控制機構。所述圖像擷取機構50與所述控制機構電性相連。所述圖像擷取機構50設置在所述運輸加工臺31上方，所述圖像擷取機構50用于獲取設有玻璃工件60的所述運輸加工臺31的圖像信息，并將該圖像信息發送給所述控制機構。所述控制機構與所述磨削部件334電性相連。所述控制機構用于根據所述圖像信息得出所述玻璃工件60的磨削量、并將所述玻璃工件60的磨削量發送給磨削部件334。如此，通過圖像擷取機構50便可獲取到設有玻璃工件60的運輸加工臺31的圖像信息，并將該圖像信息傳送給控制機構，控制機構根據圖像信息便能夠得出玻璃工件60的磨削量，磨削部件334根據該磨削量對玻璃工件60進行磨削加工，最終所得到的玻璃工件60的加工精度較高，且無需人工參與。
[0056]請參閱圖9，所述圖像擷取機構50可移動設置在第三輸送軌道51上。所述第三輸送軌道51位于所述第一輸送軌道21的上方、且與所述第一輸送軌道21的方向相同，所述圖像擷取機構50傳動連接有第三驅動部件，所述第三驅動部件與所述控制機構電性連接。在工件加工機構30對玻璃工件60進行磨削加工之前，控制機構控制第三驅動機構動作，第三驅動部件便驅動圖像擷取機構50沿著第三輸送軌道51移動，移動至相應的工件加工機構30上方后，便可通過圖像擷取機構50獲取運輸加工臺31的圖像信息，即能夠較為準確獲取到玻璃工件60在運輸加工臺31上的圖像信息，使得能夠提高磨削部件334對玻璃工件60的加工精度。其中，所述控制機構與所述工件運輸機構20、工件加工機構30、工件投入機構10及工件搬出機構40電性相連。即可通過控制機構相應控制工件運輸機構20、工件加工機構30、工件投入機構10及工件搬出機構40工作，使得各個機構能夠相互協調工作，便能夠提高工作效率。
[0057]所述第一輸送軌道21其中一側設置的三個所述工件加工機構30與所述第一輸送軌道21另一側設置的三個所述工件加工機構30—一對應設置，且對應設置的兩個所述工件加工機構30包括同一個所述第二輸送軌道32與所述運輸加工臺31。如此，便能夠簡化工件加工機構30的結構，使得成本降低。
[0058]上述中的第一驅動部件、第二驅動部件、第三驅動部件、第一移動部件、第二移動部件、第三移動部件、第四移動部件及第五移動部件均可以采用電機、絲杠、皮帶及鏈輪等動力傳輸機構，為現有技術，本實用新型再此不再做進一步描述。
[0059]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0060]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，包括: 工件運輸機構，所述工件運輸機構包括用于抓取或松開玻璃工件的抓取機構、第一輸送軌道與第一驅動部件，所述抓取機構設置在所述第一輸送軌道上、并能沿著所述第一輸送軌道移動，所述第一驅動部件與所述抓取機構傳動相連； 工件加工機構，所述工件加工機構為兩個以上，所述工件加工機構設置在所述第一輸送軌道側部，所述工件加工機構包括運載所述玻璃工件的運輸加工臺、第二輸送軌道、第二驅動部件與工件加工臺，所述運輸加工臺設置在所述第二輸送軌道上、并能沿著所述第二輸送軌道移動，所述第二輸送軌道與所述第一輸送軌道交叉設置，所述第二驅動部件與所述運輸加工臺傳動相連，所述工件加工臺設置在所述第二輸送軌道上方、用于對所述運輸加工臺上的玻璃工件進行加工;及 工件投入機構與工件搬出機構，所述工件投入機構用于將玻璃工件送至所述抓取機構，所述工件搬出機構用于將所述玻璃工件從所述抓取機構中搬出。2.根據權利要求1所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述抓取機構包括與所述工件投入機構相配合的第一抓取機構以及與所述工件搬出機構相配合的第二抓取機構，所述第一抓取機構與所述第二抓取機構相連。3.根據權利要求2所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述第一抓取機構包括第一支架、升降機構及用于吸取或松開所述玻璃工件的第一吸盤觸手，所述升降機構設置在所述第一支架上，所述升降機構與所述第一吸盤觸手傳動相連； 所述第二抓取機構包括第二支架、第二升降機構及用于吸取或松開所述玻璃工件的第二吸盤觸手，所述第二升降機構設置在所述第二支架上，所述第二升降機構與所述第二吸盤觸手傳動相連； 所述第一支架與所述第二支架相連，所述第一支架、所述第二支架可移動設置在所述第一輸送軌道上，且所述第一支架或所述第二支架與所述第一驅動部件傳動相連。4.根據權利要求3所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于， 所述第一吸盤觸手具有若干個第一吸附位，若干個所述第一吸附位并列設置，所述第一吸附位上設置有一個以上第一吸盤，所述第一吸盤連接有第一氣管與第二氣管，所述第一氣管與空氣壓縮機相連，所述第二氣管與真空栗相連； 所述第二吸盤觸手具有若干個第二吸附位，若干個所述第二吸附位并列設置，所述第二吸附位上設置有一個以上第二吸盤，所述第二吸盤連接有第三氣管與第四氣管，所述第三氣管與空氣壓縮機相連，所述第四氣管與真空栗相連。5.根據權利要求2所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述工件投入機構與所述工件搬出機構位于所述第一輸送軌道同一端部、且分別位于所述第一輸送軌道的兩側。6.根據權利要求1至5任意一項所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述工件投入機構或/和所述工件搬出機構包括第一導軌、第二導軌、第三導軌及第三抓取機構，所述第二導軌可移動裝設在所述第一導軌上，所述第二導軌傳動連接有第一移動部件，所述第一移動部件用于驅動所述第二導軌沿著所述第一導軌移動;所述第三導軌可移動裝設在所述第二導軌上，所述第三導軌傳動連接有第二移動部件，所述第二移動部件用于驅動所述第三導軌沿著所述第二導軌移動;所述第三抓取機構可移動裝設在所述第三導軌上，所述第三抓取機構傳動連接有第三移動部件，所述第三移動部件用于驅動所述第三抓取機構沿著所述第三導軌移動;沿著所述第一導軌設置有用于裝設玻璃工件的若干個上料工件盒或/和下料工件盒。7.根據權利要求6所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述第三抓取機構包括沿著所述第三導軌移動的基座、翻轉氣缸及用于吸取或松開所述玻璃工件的第三吸盤觸手，所述基座與所述第三移動部件傳動相連，所述翻轉氣缸設置在所述基座上，所述翻轉氣缸與所述第三吸盤觸手傳動相連。8.根據權利要求7所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述第三吸盤觸手具有若干個第三吸附位，若干個所述第三吸附位并列設置，所述第三吸附位上設置有一個以上第三吸盤，所述第三吸盤連接有第五氣管與第六氣管，所述第五氣管與空氣壓縮機相連，所述第六氣管與真空栗相連。9.根據權利要求1所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述運輸加工臺上設置有第四吸盤觸手，所述第四吸盤觸手具有若干個第四吸附位，若干個所述第四吸附位并列設置，所述第四吸附位上設置有一個以上第四吸盤，所述第四吸盤連接有第七氣管與第八氣管，所述第七氣管與空氣壓縮機相連，所述第八氣管與真空栗相連。10.根據權利要求9所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述工件加工臺包括架設在所述第二輸送導軌上方的第三支架、裝設在所述第三支架上的第四導軌、可移動裝設在所述第四導軌上的第五導軌、以及可移動裝設在所述第五導軌上的第六導軌，所述第六導軌上設置有磨削部件，所述第五導軌傳動連接有第四移動部件，所述第四移動部件用于驅動所述第五導軌沿著所述第四導軌移動，所述第六導軌傳動連接有第五移動部件，所述第五移動部件用于驅動所述第六導軌沿著所述第五導軌移動。11.根據權利要求1所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，還包括圖像擷取機構與控制機構，所述圖像擷取機構與所述控制機構電性相連，所述圖像擷取機構設置在所述運輸加工臺上方，所述圖像擷取機構用于獲取設有玻璃工件的所述運輸加工臺的圖像信息，并將該圖像信息發送給所述控制機構，所述控制機構與磨削部件電性相連，所述控制機構用于根據所述圖像信息得出所述玻璃工件的磨削量、并將所述玻璃工件的磨削量發送給所述工件加工臺。12.根據權利要求11所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述圖像擷取機構可移動設置在第三輸送軌道上，所述第三輸送軌道位于所述第一輸送軌道的上方、且與所述第一輸送軌道的方向相同，所述圖像擷取機構傳動連接有第三驅動部件，所述第三驅動部件與所述控制機構電性連接。13.根據權利要求11所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述控制機構與所述工件運輸機構、工件加工機構、工件投入機構及工件搬出機構電性相連。14.根據權利要求1所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述第一輸送軌道兩側均設置有若干個所述工件加工機構。15.根據權利要求14所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述第一輸送軌道其中一側設置的若干個所述工件加工機構與所述第一輸送軌道另一側設置的若干個所述工件加工機構一一對應設置，對應設置的兩個所述工件加工機構包括同一個所述第二輸送軌道與所述運輸加工臺。
【文檔編號】B24B7/24GK205465527SQ201521140974
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】王偉
【申請人】維達力實業(深圳)有限公司