一種內撐式夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種內撐式夾具。目的是提供的夾具應能可靠地夾取水龍頭以便于在打磨機上進行打磨，以有效提升生產線自動化水平、生產效率以及產品質量。技術方案是：一種內撐式夾具，其特征在于該內撐式夾具包括缸筒、對稱鉸接在缸筒端部且可相向擺動的兩個夾爪、對兩個夾爪施力使兩個夾爪張開的夾爪活塞以及對夾爪活塞施加動力的氣缸。所述內撐式夾具還裝有使兩個夾爪收攏的拉簧，拉簧的兩端分別勾掛在兩個夾爪上。所述夾爪活塞通過圓柱體對兩個夾爪施加推力。所述氣缸通過推力活塞對夾爪活塞施加推力。所述推力活塞的頂端端面為一對夾爪活塞施加推力的斜面。
【專利說明】
一種內撐式夾具
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種夾具裝置，具體是一種內撐式夾具。
【背景技術】
[0002]目前，衛浴生產的水龍頭在鑄造外形和機械尺寸方面等存在左右偏差、后壁不一、形位各異等問題。需對水龍頭進行打磨使其的壁厚均勻且符合設計的標準。
[0003]打磨水龍頭的方式主要分為人工打磨和自動打磨，其中，人工打磨是現有常用的打磨水龍頭的工作方式。人工打磨指的是，手工抓取水龍頭在打磨機上打磨，在打磨過程中，人可以根據水龍頭形狀、弧度、角度和水龍頭不同壁厚作出相應的調整從而能削磨出合格的產品，但是這種打磨方式存在效率低和勞動強度大等缺點。自動打磨，指的是利用機械臂抓取水龍頭后，可將水龍頭在打磨機上按照設定的路徑軌跡打磨，這樣的打磨方式效率高并且可降低工人的勞動強度，提升產品質量。
[0004]然而，眾所周知水龍頭相對體積較小，機械手臂相對較大，如何讓機械手臂自動輕松地夾緊水龍頭進行磨拋就亟待解決。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種水龍頭內撐式夾具；該夾具應能可靠地夾取水龍頭以便于在打磨機上進行打磨，以有效提升生產線自動化水平、生產效率以及產品質量。
[0006]本實用新型提供的技術方案是:
[0007]—種內撐式夾具，其特征在于該內撐式夾具包括缸筒、對稱鉸接在缸筒端部且可相向擺動的兩個夾爪、對兩個夾爪施力使兩個夾爪張開的夾爪活塞以及對夾爪活塞施加動力的氣缸。
[0008]所述內撐式夾具還裝有使兩個夾爪收攏的拉簧，拉簧的兩端分別勾掛在兩個夾爪上。
[0009]所述夾爪活塞通過圓柱體對兩個夾爪施加推力。
[0010]所述氣缸通過推力活塞對夾爪活塞施加推力。
[0011]所述推力活塞的頂端端面為一對夾爪活塞施加推力的斜面。
[0012]本實用新型的工作原理是:當氣缸頂壓(壓力F)作用于推力活塞31上后，推力活塞31即推動夾爪活塞21、圓柱體24前進；圓柱體的前進運動使兩個夾爪分別繞鉸接軸擺動從而張開撐住水龍頭的內壁，從而夾持住水龍頭；當壓力F撤去時水龍頭即脫離夾爪，拉簧28將兩個夾爪拉回原位，上復位彈簧22將夾爪活塞復位，下復位彈簧32將推力活塞復位;一個工作循環結束。
[0013]本實用新型的有益效果是:只需啟用氣缸就能有效地夾持水龍頭，可顯著提高產品質量、生產效率和生產線的自動化水平;而且本實用新型結構簡單緊湊，制作方便、成本也不高，適合衛浴生產企業使用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖(省略氣缸)。
[0015]圖2是本實用新型的立體結構示意圖(省略氣缸)。
[0016]圖3是本實用新型去除缸筒后的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]附圖所示的內撐式夾具，包括缸筒，兩個夾爪25通過銷軸26對稱鉸接在缸筒(圖中可見是上缸筒2)端部，并且可繞銷軸相向擺動地進行張開和閉合運動;夾爪活塞21可軸向滑動地定位于上缸筒2中，并對兩個夾爪施力使兩個夾爪張開(圖中可見:夾爪活塞通過圓柱體24的圓柱面對兩個夾爪施加推力)；上缸筒套I用于限定兩個夾爪張開的最大角度，氣缸(圖中省略)則提供對夾爪活塞的動力；此外，拉簧28安裝在所述兩個夾爪之間(圖中可見:拉簧的兩端分別通過螺釘27與兩個夾爪連接)，對兩個夾爪施加收攏的拉力。兩個夾爪收攏后的外部尺寸應小于水龍頭的內腔，這樣才能插入水龍頭進行夾持操作。
[0018]為適應水龍頭打磨的需要，所述氣缸還通過推力活塞對夾爪活塞施加推力。圖中可見:所述推力活塞采用斜面對夾爪活塞施加推力，斜面與推力活塞軸線的夾角可根據需要確定;推力活塞31可軸向滑動地定位于下缸筒3中，其軸向由下復位彈簧32及33彈性擋圈定位;上缸筒與下缸筒傾斜一定角度地固定為一體，推力活塞頭部一端制作成與夾爪活塞的底端相貼合的斜面，另有一上復位彈簧22穿套在夾爪活塞上并且對夾爪活塞施加往推力活塞方向運動的頂壓力。
[0019]以上是對本發明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種內撐式夾具，其特征在于該內撐式夾具包括缸筒、對稱鉸接在缸筒端部且可相向擺動的兩個夾爪(25)、對兩個夾爪施力使兩個夾爪張開的夾爪活塞(21)以及對夾爪活塞施加動力的氣缸。2.根據權利要求1所述的內撐式夾具，其特征在于:所述內撐式夾具還裝有使兩個夾爪收攏的拉簧(28)，拉簧的兩端分別勾掛在兩個夾爪上。3.根據權利要求2所述的內撐式夾具，其特征在于:所述夾爪活塞通過圓柱體(24)對兩個夾爪施加推力。4.根據權利要求3所述的內撐式夾具，其特征在于:所述氣缸通過推力活塞(31)對夾爪活塞施加推力。5.根據權利要求4所述的內撐式夾具，其特征在于:所述推力活塞的頂端端面為一對夾爪活塞施加推力的斜面。
【文檔編號】B24B41/06GK205438207SQ201620183966
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】廖進堃
【申請人】浙江瑞宏機器人有限公司