一種自動研磨設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及打磨設備技術領域，公開了一種自動研磨設備，包括機臺，還包括磨盤裝置和裝夾移動裝置，所述磨盤裝置與機臺固定連接，所述機臺設置有第一底座和第一伺服馬達，所述裝夾移動裝置與第一底座連接并與磨盤裝置對應，所述第一伺服馬達驅動裝夾移動裝置轉動角度。本設備在打磨時，將工件裝設于裝夾移動裝置，裝夾移動裝置將工件移動，使其與磨盤裝置接觸實現打磨，整個打磨過程中，自動完成打磨，打磨效率高，適用于工件不同位置的位移打磨，可調節性強，并且打磨質量一致、質量好。
【專利說明】
一種自動研磨設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及打磨設備技術領域，尤其涉及一種自動研磨設備。
【背景技術】
[0002]在拋光技術領域中，人們為了得到更加光潔的產品表面，大多數產品在制造完成后，均需要進行打磨，特別是對于手飾類配件來說，產品的外觀表面顯得尤為重要，但是，目前大部分打磨均采用人工進行，不但效率低，而且打磨質量參差不齊，有鑒于此，發明人對現有的設備作出了改進。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種自動研磨設備，本設備具有打磨效率高、可調節性強和打磨質量好的優點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種自動研磨設備，包括機臺，還包括磨盤裝置和裝夾移動裝置，所述磨盤裝置與機臺固定連接，所述機臺設置有第一底座和第一伺服馬達，所述裝夾移動裝置與第一底座連接并與磨盤裝置對應，所述第一伺服馬達驅動裝夾移動裝置轉動角度。
[0005]進一步的，所述磨盤裝置包括三軸位移機構、安裝臂、打磨盤和電機，所述電機與安裝臂固定連接，所述電機驅動打磨盤轉動，所述安裝臂與三軸位移機構固定連接。
[0006]進一步的，所述裝夾移動裝置包括平面位移機構、支撐臂、旋轉臂和吸料機構，所述支撐臂與平面位移機構連接，所述旋轉臂與支撐臂活動連接，所述支撐臂設置有用于驅動旋轉臂旋轉角度的第二伺服馬達，所述旋轉臂設置有第三伺服馬達，所述吸料機構與第三伺服馬達連接。
[0007]優選的是，所述吸料機構包括與第三伺服馬達連接的吸料軸和吸氣管，所述吸料軸的伸出端部設置有容置工件的凹口，所述吸料軸還設置有與凹口相通的氣道，所述吸氣管與氣道連接相通。
[0008]優選的是，所述平面位移機構包括橫向位移機構和與橫向位移機構連接的縱向位移機構。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種自動研磨設備，包括機臺，還包括磨盤裝置和裝夾移動裝置，所述磨盤裝置與機臺固定連接，所述機臺設置有第一底座和第一伺服馬達，所述裝夾移動裝置與第一底座連接并與磨盤裝置對應，所述第一伺服馬達驅動裝夾移動裝置轉動角度。本設備在打磨時，將工件裝設于裝夾移動裝置，裝夾移動裝置將工件移動，使其與磨盤裝置接觸實現打磨，整個打磨過程中，自動完成打磨，打磨效率高，適用于工件不同位置的位移打磨，可調節性強，并且打磨質量一致、質量好。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體圖。[0011 ]圖2為本實用新型的吸料機構的放大圖。
[0012]附圖標記包括:
[0013]機臺--1，磨盤裝置一2，三軸位移機構一21，安裝臂一22，打磨盤一23，電機一24，裝夾移動裝置一3，平面位移機構一31，支撐臂一32，旋轉臂一33，第二伺服馬達一34，第二伺服馬達一35，第一底座一4，第一伺服馬達一5，吸料機構一6，吸料軸一61，凹口一62。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0015]參見圖1至圖2，一種自動研磨設備，包括機臺I，還包括磨盤裝置2和裝夾移動裝置3，所述磨盤裝置2與機臺I固定連接，所述機臺I設置有第一底座4和第一伺服馬達5，所述裝夾移動裝置3與第一底座4連接并與磨盤裝置2對應，所述第一伺服馬達5驅動裝夾移動裝置3轉動。本設備在打磨時，將工件裝設于裝夾移動裝置3，裝夾移動裝置3將工件移動，使其與磨盤裝置2接觸實現打磨，整個打磨過程中，自動完成打磨，打磨效率高，適用于工件不同位置的位移打磨，可調節性強，并且打磨質量一致、質量好。
[0016]在本技術方案中，所述磨盤裝置2包括三軸位移機構21、安裝臂22、打磨盤23和電機24，所述電機24與安裝臂22固定連接，所述電機24驅動打磨盤23轉動，所述安裝臂22與三軸位移機構21固定連接。所述三軸位移機構21采用現有的橫向移動、縱向移動和垂直移動組合，其均采用滑軌、絲桿與伺服馬達的控制方式，本方案中，利用三軸位移機構21實現打磨盤23的上下位移調節，從而適用不同打磨需求。
[0017]在本方案中，所述裝夾移動裝置3包括平面位移機構31、支撐臂32、旋轉臂33和吸料機構6，所述支撐臂32與平面位移機構31連接，所述旋轉臂33與支撐臂32活動連接，所述支撐臂32設置有用于驅動旋轉臂33旋轉的第二伺服馬達34，所述旋轉臂33設置有第三伺服馬達35，所述吸料機構6與第三伺服馬達35連接。所述平面位移機構31可以實現支撐臂32在X方向和Y方向的移動，當工件的拋光表面為弧面時，利用第二伺服馬達34驅動旋轉臂33進行角度旋轉，從而實現弧面的均勻研磨，所述第三伺服馬達35驅動吸料機構6進行旋轉，當吸料機構6與打磨盤23的方向相反時，可以提高進一步提高研磨的效率。
[0018]進一步的，所述吸料機構6包括與第三伺服馬達35連接的吸料軸61和吸氣管，所述吸料軸61的伸出端部設置有容置工件的凹口 62，所述吸料軸61還設置有與凹口 62相通的氣道，所述吸氣管與氣道連接相通。在裝設工件時，將工件放于凹口 62中，在吸氣管的作用下，凹口 62將工件緊緊吸附于凹口中，從而實現研磨。
[0019]在本技術方案中，所述平面位移機構31包括橫向位移機構和與橫向位移機構連接的縱向位移機構。所述橫向位移機構和縱向位移機構均采用滑軌、絲桿和伺服馬達的方式予以實現，結構簡單，可最大限度的節省制造成本。
[0020]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種自動研磨設備，包括機臺(I)，其特征在于:還包括磨盤裝置(2)和裝夾移動裝置(3)，所述磨盤裝置(2)與機臺(I)固定連接，所述機臺(I)設置有第一底座(4)和第一伺服馬達(5)，所述裝夾移動裝置(3)與第一底座(4)連接，所述第一伺服馬達(5)驅動裝夾移動裝置(3)轉動。2.根據權利要求1所述的一種自動研磨設備，其特征在于:所述磨盤裝置(2)包括三軸位移機構(21)、安裝臂(22)、打磨盤(23)和電機(24)，所述電機(24)與安裝臂(22)固定連接，所述電機(24)驅動打磨盤(23)轉動，所述安裝臂(22)與三軸位移機構(21)固定連接。3.根據權利要求1所述的一種自動研磨設備，其特征在于:所述裝夾移動裝置(3)包括平面位移機構(31)、支撐臂(32)、旋轉臂(33)和吸料機構(6)，所述支撐臂(32)與平面位移機構(31)連接，所述旋轉臂(33)與支撐臂(32)活動連接，所述支撐臂(32)設置有用于驅動旋轉臂(33)旋轉的第二伺服馬達(34)，所述旋轉臂(33)設置有第三伺服馬達(35)，所述吸料機構(6)與第三伺服馬達(35)連接。4.根據權利要求3所述的一種自動研磨設備，其特征在于:所述吸料機構(6)包括與第三伺服馬達(35)連接的吸料軸(61)和吸氣管，所述吸料軸(61)的伸出端部設置有容置工件的凹口(62)，所述吸料軸(61)還設置有與凹口(62)相通的氣道，所述吸氣管與氣道連接相通。5.根據權利要求3所述的一種自動研磨設備，其特征在于:所述平面位移機構(31)包括橫向位移機構和與橫向位移機構連接的縱向位移機構。
【文檔編號】B24B37/00GK205438153SQ201620214975
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】彭劍輝
【申請人】東莞市致拓鐘表配件有限公司