一種高爐下料閘閘板驅動機構及閘板轉角檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種高爐下料閘閘板驅動機構及閘板轉角檢測裝置。所述的高爐下料閘閘板通過以轉軸為驅動關節的曲臂進行驅動，所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置包括與所述轉軸配合使用的編碼器，編碼器與一控制器電連接。編碼器為旋轉編碼器。控制器為PLC控制器。編碼器通過安裝機構進行安裝，安裝機構包括法蘭盤、用于同軸安裝在所述轉軸上的延伸軸、以及與延伸軸同軸連接的剛性連接軸，剛性連接軸與編碼器的旋轉軸同軸連接；編碼器安裝在法蘭盤上，法蘭盤上設有用于將法蘭盤安裝在高爐爐體上的安裝支架。本實用新型不僅便于下料閘的拆卸與維護，還能實現對下料閘閘板動作角度的動態檢測，且能提高對高爐下料閘閘板轉角檢測的精度。
【專利說明】
一種高爐下料閘閘板驅動機構及閘板轉角檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及高爐爐頂設備控制領域，具體是一種高爐下料閘閘板驅動機構及閘板轉角檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，下料閘(屬于高爐爐頂設備)是冶金行業，比如是煉鐵生產工藝線上的重要設備之一，主要用于對料罐的料流進行調節，以滿足布料器的布料要求。
[0003]現有下料閘通常通過其閘板控制料流。使用時，下料閘的閘板在外界驅動機構的作用下進行相應角度的相應轉動，以導通與關閉所述料罐內通道，并滿足布料器的布料要求。
[0004]其中，在現有技術中，上述的外界驅動機構(即為曲臂)通常包括液壓缸、傳動桿和轉軸，傳動桿的一端鉸接在閘板上，所述傳動桿的另一端與所述液壓缸的活塞桿通過一轉軸轉動連接，所述傳動軸和液壓缸通過轉軸形成一驅動用曲臂。使用時，液壓缸帶動其活塞桿伸縮運動，從而帶動轉軸轉動，進而通過傳動桿帶動閘板做往復轉動，從而導通與關閉所述料罐內通道，以滿足布料器的布料要求。
[0005]在下料閘動作的過程中，需要對下料閘閘板的開度進行動態檢測，操作人員根據檢測的開度數據，及時調整閘板的開度，以保證高爐原料入爐的均勻性。假如閘板的開度檢測出現偏差，操作人員則無法科學合理地及時作出調整，進而無法保障高爐原料入爐的精準。長時間的開度數據偏差，極易對原料在高爐爐內的合理分布造成惡劣影響，導致高爐爐內料面出現大面積偏離，進而影響高爐爐況穩定運行，造成嚴重的經濟損失。
[0006]目前，通常使用自整角機進行下料閘閘板的角度檢測，存在如下不足:
[0007]—、自整角機與下料閘安裝在一起，自整角機與下料閘同步運轉，用它檢測的信號來計算下料閘閘板的開度，不方便下料閘的拆卸與維修；
[0008]二、自整角機在使用時，經常出現因下料閘設備的振動而丟失信號的現象；
[0009]三、自整角機自身的精度不夠高，影響檢測的精準性。
[0010]此為現有技術的不足之處。
【實用新型內容】
[0011]本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種高爐下料閘閘板驅動機構及閘板轉角檢測裝置，用于提高對高爐下料閘閘板轉角檢測的便利性與檢測精度。
[0012]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，所述的高爐下料閘閘板通過以轉軸為驅動關節的曲臂進行驅動，包括與所述轉軸配合使用的編碼器，所述的編碼器與一控制器電連接。
[0013]所述的編碼器為旋轉編碼器。
[0014]所述的控制器為PLC控制器。
[0015]所述的編碼器通過安裝機構進行安裝，所述的安裝機構包括法蘭盤、用于同軸安裝在所述轉軸上的延伸軸、以及與所述的延伸軸同軸連接的剛性連接軸，所述的剛性連接軸與所述編碼器的旋轉軸同軸連接;所述的編碼器安裝在所述的法蘭盤上，所述的法蘭盤上設有用于將法蘭盤安裝在高爐爐體上的安裝支架。
[0016]所述的安裝支架包括第一安裝架和第二安裝架，所述的第一安裝架和第二安裝架的一端安裝在所述的法蘭盤上，所述的第一安裝架和第二安裝架均呈L型。
[0017]所述的剛性連接軸與所述編碼器的旋轉軸通過柔性連接器同軸連接。
[0018]所述的剛性連接軸與所述的延伸軸通過卡套同軸連接。
[0019]本實用新型還提供了一種高爐下料閘閘板驅動機構，包括液壓缸、轉軸和一端用于鉸接在高爐下料閘閘板上的傳動連桿，所述傳動連桿的另一端與所述液壓缸的活塞桿通過所述的轉軸轉動連接，所述的傳動連桿和液壓缸通過轉軸形成一曲臂；該高爐下料閘閘板驅動機構上安有上述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，所述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置的編碼器與所述的轉軸配合使用。
[0020]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0021]本實用新型能克服現有技術中自整角機使用過程中帶來的不足，不僅便于下料閘的拆卸與維護，還能實現對下料閘閘板動作角度的動態檢測，且能提高對高爐下料閘閘板轉角檢測的精度。結構簡單、便于實現，較為實用。
[0022]由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型所述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置的結構示意圖。
[0024]其中:I為編碼器，2為法蘭盤，3為螺栓，4為第一安裝架，5為第二安裝架，6為旋轉軸，7為柔性連接器，8為剛性連接軸，9為卡套細口徑端，10為卡套粗口徑端，11為延伸軸，12為卡套。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0026]如圖1所示，本實用新型的一種高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，所述的高爐下料閘閘板通過以轉軸為驅動關節的曲臂進行驅動，包括與所述轉軸配合使用的編碼器I，所述的編碼器I與一控制器電連接。所述的編碼器I為旋轉編碼器，所述的控制器為PLC控制器。
[0027]在本實施方式中，所述的編碼器I通過安裝機構進行安裝，所述的安裝機構包括法蘭盤2、用于同軸安裝在所述轉軸上的延伸軸11、以及與所述的延伸軸11同軸連接的剛性連接軸8，所述的剛性連接軸8與所述編碼器I的旋轉軸6同軸連接;所述的編碼器I通過固定螺絲安裝在所述的法蘭盤2上，所述的法蘭盤2上設有用于將法蘭盤2安裝在高爐爐體上的安裝支架，所述的法蘭盤2通過螺栓安裝在所述的安裝支架上。使用時，將所述的安裝支架垂直安裝在高爐爐體上。
[0028]其中，上述法蘭盤2的使用，在很大程度上使得編碼器I的安裝更為牢固、定位更為準確，不僅增加了本申請的使用年限，還便于編碼器I的更換，較為實用。此外，上述安裝支架的使用，進一步確保了編碼器I安裝的牢固性，這在一定程度上進一步增加了本申請的使用年限。
[0029]其中，為使得編碼器I的安裝更為穩定，所述的安裝支架包括第一安裝架4和第二安裝架5，第一安裝架4和第二安裝架5的一端均安裝在所述的法蘭盤2上，所述的第一安裝架4和第二安裝架5均呈L型。使用時，所述法蘭盤2的兩端各通過一所述的安裝架安裝在高爐爐體上，穩定性相對較高。
[0030]其中，為避免剛性連接帶來的震動，并為使傳動過程更為平穩，所述的剛性連接軸8與所述編碼器I的旋轉軸6通過柔性連接器7同軸連接，所述的剛性連接軸8與所述的延伸軸11通過卡套12同軸連接。其中，在柔性連接器7兩端分別通過壓緊螺絲固定連接相應端的剛性連接軸8與編碼器I的旋轉軸6，在卡套12的兩端分別通過螺絲固定連接相應端的剛性連接軸8與延伸軸11，安裝牢固。
[0031]工作時，曲臂動作，帶動高爐下料閘閘板動作，進而帶動與閘板轉動角度相同的轉軸的轉動，進而帶動延伸軸11以及與該延伸軸11同軸連接的剛性連接軸8和旋轉軸6跟隨轉動;編碼器I的旋轉軸6轉動，編碼器I產生變化的信號，并將其產生的變化的信號實時傳遞給控制器，控制器對該接收到的信號進行相應的運算處理，計算出閘板當前實際轉動的角度，進而便于后續使用。
[0032]其中，本實用新型所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置使用時安裝在下料閘的一側與下料閘不是同一平臺，從而便于下料閘的拆卸與維護，也便于本實用新型所述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置的拆卸與維護，還在很大程度上避免了機械共振現象的產生，也增加了本實用新型使用的靈活性。
[0033]此外，本實用新型通過編碼器I進行高爐下料閘閘板轉角角度的檢測，不僅可以實現對下料閘閘板動作角度的動態檢測(對高爐下料閘閘板轉角角度進行實時檢測)，而且該裝置安裝方便、拆卸自如、易于維護，且相較于自整角機提高了測量的精度。
[0034]本實用新型還提供了一種高爐下料閘閘板驅動機構(未在附圖中畫出。本領域技術人員結合現有技術、及本申請的文字記載與附圖1，能夠實現該高爐下料閘閘板驅動機構)，包括液壓缸、轉軸和一端用于鉸接在高爐下料閘閘板上的傳動連桿，所述傳動連桿的另一端與所述液壓缸的活塞桿通過所述的轉軸轉動連接，所述的傳動連桿和液壓缸通過轉軸形成一曲臂。該曲臂也為上述的以轉軸為驅動關節的曲臂的一種【具體實施方式】。
[0035]另外，所述的高爐下料閘閘板驅動機構上安有如上所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，所述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置的編碼器I與所述的轉軸配合使用，所述的編碼器I通過上述的安裝機構進行安裝。該高爐下料閘閘板驅動機構安有上述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，具有上述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置的作用，在此不再贅述。
[0036]此外，該高爐下料閘閘板驅動機構安有上述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，使得高爐下料閘閘板驅動機構具有了實時檢測高爐下料閘閘板轉角的功能，從而克服了現有技術中高爐下料閘閘板驅動機構功能單一的不足，進而便于提高高爐下料閘閘板驅動機構驅動上述閘板控制料流的精度，較為實用。
[0037]以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，所述的高爐下料閘閘板通過以轉軸為驅動關節的曲臂進行驅動，其特征在于，包括與所述轉軸配合使用的編碼器，所述的編碼器與一控制器電連接。2.根據權利要求1所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，其特征在于，所述的編碼器為旋轉編碼器。3.根據權利要求2所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，其特征在于，所述的控制器為PLC控制器。4.根據權利要求2或3所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，其特征在于，所述的編碼器通過安裝機構進行安裝，所述的安裝機構包括法蘭盤、用于同軸安裝在所述轉軸上的延伸軸、以及與所述的延伸軸同軸連接的剛性連接軸，所述的剛性連接軸與所述編碼器的旋轉軸同軸連接;所述的編碼器安裝在所述的法蘭盤上，所述的法蘭盤上設有用于將法蘭盤安裝在高爐爐體上的安裝支架。5.根據權利要求4所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，其特征在于，所述的安裝支架包括第一安裝架和第二安裝架，所述的第一安裝架和第二安裝架的一端安裝在所述的法蘭盤上，所述的第一安裝架和第二安裝架均呈L型。6.根據權利要求4所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，其特征在于，所述的剛性連接軸與所述編碼器的旋轉軸通過柔性連接器同軸連接。7.根據權利要求4所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，其特征在于，所述的剛性連接軸與所述的延伸軸通過卡套同軸連接。8.—種高爐下料閘閘板驅動機構，包括液壓缸、轉軸和一端用于鉸接在高爐下料閘閘板上的傳動連桿，所述傳動連桿的另一端與所述液壓缸的活塞桿通過所述的轉軸轉動連接，所述的傳動連桿和液壓缸通過轉軸形成一曲臂;其特征在于，所述的高爐下料閘閘板驅動機構上安有權利要求1-6中任意項所述的高爐下料閘閘板轉角檢測裝置，所述高爐下料閘閘板轉角檢測裝置的編碼器與所述的轉軸配合使用。
【文檔編號】C21B7/00GK205420463SQ201620197019
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】金立坤, 戚大波, 陳健, 亓立軍, 夏江波, 劉繼峰, 李芳坤, 袁望浪, 王起君, 張 浩
【申請人】山東鋼鐵股份有限公司