一種磨削加工用全自動機器人的制作方法
【專利摘要】本新型涉及一種磨削加工用全自動機器人，包括定位底座、驅動基座、支撐立柱、磨削機械臂、磨削刀庫、磨粉回收裝置、磨削刀頭及控制系統，驅動基座通過調節裝置安裝定位底座上表面，支撐立柱兩端分別通過調節裝置與驅動基座及磨削機械臂鉸接，磨削刀庫、磨粉回收裝置及控制系統均安裝在驅動基座上，磨削機械臂前端與磨削刀頭通過調節裝置鉸接，并與磨削刀頭同軸分布，磨削刀頭前端與磨削刀具連接，控制系統分別與調節裝置、磨削刀庫、磨粉回收裝置及磨削刀頭電氣連接。本新型一方面可有效滿足長時間連續磨削作業及多種作業面及精度磨削作業的需要，另一方面可有效的改善磨削面的質量，防止高溫及磨削產生的粉末對工件表面造成損傷。
【專利說明】
一種磨削加工用全自動機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種磨削設備，確切地說是一種磨削加工用全自動機器人。
【背景技術】
[0002]目前在進行大型家具加工的過程中，為了提高家具的表面質量，和油漆的視覺效果，均需要對家具表面進行磨削加工，但在實際操作中發現，當前的磨削設備往往加工精度及磨削效率較低的傳統磨削設備，從而嚴重影響了磨削加工的質量和效率，針對這一問題，當前逐步在磨削加工中引入了大型的數控磨床等設備，這些設備雖然加工精度和加工效率均得到了極大的提高，但其在運行時磨削靈活性相對不足，因此導致工件在磨削加工時往往需要對工件進行反復夾裝定位，從而沿著影響了磨削加工效率和精度，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種新型的磨削機器人，以滿足實際生產使用的需要。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種磨削加工用全自動機器人，該新型結構簡單、使用靈活方便，自動化智能化程度高，一方面可有效滿足長時間連續磨削作業及多種作業面及精度磨削作業的需要，另一方面可有效的改善磨削面的質量，防止高溫及磨削產生的粉末對工件表面造成損傷，提高加工質量和效率，并改善加工環境。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現:
[0005]—種磨削加工用全自動機器人，包括定位底座、驅動基座、支撐立柱、磨削機械臂、磨削刀庫、磨粉回收裝置、磨削刀頭及控制系統，驅動基座通過調節裝置安裝定位底座上表面并與定位底座鉸接，定位底座與驅動基座同軸分布，支撐立柱兩端分別通過調節裝置與驅動基座及磨削機械臂鉸接，磨削刀庫、磨粉回收裝置及控制系統均通過驅動滑軌滑動安裝在驅動基座上，磨削機械臂前端與磨削刀頭通過調節裝置鉸接，并與磨削刀頭同軸分布，磨削刀頭前端與磨削刀具連接，磨削刀具至少兩個，且其中一個與磨削刀頭連接，其余磨削刀具均嵌于磨削刀庫內，控制系統分別與調節裝置、磨削刀庫、磨粉回收裝置及磨削刀頭電氣連接。
[0006]進一步的，所述的調節裝置為伺服電機、液壓缸及氣壓缸中的任意一種或幾種共用。
[0007]進一步的，所述的磨削刀庫包括刀架、到位傳感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，所述的刀具均嵌于置刀槽內且刀柄位于置刀槽外側，所述的置刀槽前端面上設至少一個到位傳感器，且到位傳感器軸線與刀具11刀柄軸線平行分布。
[0008]本新型結構簡單、使用靈活方便，自動化智能化程度高，一方面可有效滿足長時間連續磨削作業及多種作業面及精度磨削作業的需要，另一方面可有效的改善磨削面的質量，防止高溫及磨削產生的粉末對工件表面造成損傷，提高加工質量和效率，并改善加工環境。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0010]圖1為本新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0012]如圖1所述的一種磨削加工用全自動機器人，包括定位底座1、驅動基座2、支撐立柱3、磨削機械臂4、磨削刀庫5、磨粉回收裝置6、磨削刀頭7及控制系統8，驅動基座2通過調節裝置9安裝定位底座2上表面并與定位底座2鉸接，定位底座I與驅動基座2同軸分布，支撐立柱3兩端分別通過調節裝置9與驅動基座2及磨削機械臂4鉸接，磨削刀庫7、磨粉回收裝置6及控制系統8均通過驅動滑軌10滑動安裝在驅動基座2上，磨削機械臂4前端與磨削刀頭7通過調節裝置9鉸接，并與磨削刀頭7同軸分布，磨削刀頭7前端與磨削刀具11連接，磨削刀具11至少兩個，且其中一個與磨削刀頭7連接，其余磨削刀具11均嵌于磨削刀庫5內，控制系統8分別與調節裝置9、磨削刀庫5、磨粉回收裝置6及磨削刀頭7電氣連接。
[0013]本實施例中，所述的調節裝置9為伺服電機、液壓缸及氣壓缸中的任意一種或幾種共用。
[0014]本實施例中，所述的磨削刀庫5包括刀架51、到位傳感器52及刀具11，其中刀架51上均布若干置刀槽53，刀具11均嵌于置刀槽53內且刀柄11位于置刀槽53外側，置刀槽53前端面上設至少一個到位傳感器52，且到位傳感器52軸線與刀具11刀柄軸線平行分布。
[0015]本新型結構簡單、使用靈活方便，自動化智能化程度高，一方面可有效滿足長時間連續磨削作業及多種作業面及精度磨削作業的需要，另一方面可有效的改善磨削面的質量，防止高溫及磨削產生的粉末對工件表面造成損傷，提高加工質量和效率，并改善加工環境。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種磨削加工用全自動機器人，其特征在于:所述的磨削加工用全自動機器人包括定位底座、驅動基座、支撐立柱、磨削機械臂、磨削刀庫、磨粉回收裝置、磨削刀頭及控制系統，驅動基座通過調節裝置安裝定位底座上表面并與定位底座鉸接，所述的定位底座與驅動基座同軸分布，所述的支撐立柱兩端分別通過調節裝置與驅動基座及磨削機械臂鉸接，所述的磨削刀庫、磨粉回收裝置及控制系統均通過驅動滑軌滑動安裝在驅動基座上，所述的磨削機械臂前端與磨削刀頭通過調節裝置鉸接，并與磨削刀頭同軸分布，所述的磨削刀頭前端與磨削刀具連接，所述的磨削刀具至少兩個，且其中一個與磨削刀頭連接，其余磨削刀具均嵌于磨削刀庫內，所述的控制系統分別與調節裝置、磨削刀庫、磨粉回收裝置及磨削刀頭電氣連接。2.根據權利要求1所述的一種磨削加工用全自動機器人，其特征在于，所述的調節裝置為伺服電機、液壓缸及氣壓缸中的任意一種或幾種共用。3.根據權利要求1所述的一種磨削加工用全自動機器人，其特征在于，所述的磨削刀庫包括刀架、到位傳感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，所述的刀具均嵌于置刀槽內且刀柄位于置刀槽外側，所述的置刀槽前端面上設至少一個到位傳感器，且到位傳感器軸線與刀具11刀柄軸線平行分布。
【文檔編號】B24B27/00GK205415241SQ201620099218
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】陳軍, 陳一軍
【申請人】廣東華科環龍智能系統設備有限公司