一種熔煉爐機械臂裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煉鋼爐輔助設備領域，特別是一種熔煉爐機械臂裝置，尤其可用于中頻熔煉爐技術領域。
【背景技術】
[0002]在使用煉鋼爐進行鋼鐵生產過程中，需要不斷地將鋼料投入鋼爐中，而投入的鋼料往往會漂浮在鋼水上，難以被煉化，故此一般需要工人用長桿等設備將鋼料下壓至鋼水中，以加速鋼料的熔化，然而，由于鋼水飛濺等原因，直接人工下壓鋼料很容易發生危險，故此，需要一種投料設備，替代人工進行此項鋼料下壓工作，以減少安全事故的發生。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種熔煉爐機械臂裝置，尤其可用于中頻熔煉爐技術領域，用于替代人工進行煉鋼時的鋼料下壓工作，以減少安全事故的發生。
[0004]為了實現解決上述技術問題的目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]一種熔煉爐機械臂裝置，其特征是:包括底座、旋轉裝置、支撐座、伸縮臂、壓桿、第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿；
[0006]所述旋轉裝置設置在底座上，支撐座設置在旋轉裝置上;旋轉裝置能夠帶動支撐座旋轉；
[0007]所述伸縮臂包括外臂和內臂，內臂設置在外臂內并能夠伸出外臂；外臂設置在支撐座上并與支撐座鉸接；
[0008]所述第一液壓桿垂直設置在旋轉裝置上并固定連接伸縮臂的外臂;第一液壓桿帶動伸縮臂以外臂與支撐座的連接點為基點上下運動；
[0009]所述第二液壓桿的兩端分別固定連接伸縮臂的外臂和內臂;第二液壓桿帶動內臂相對于外臂伸出或縮回；
[0010]所述第三液壓桿的兩端分別固定連接內臂和壓桿;第三液壓桿帶動壓桿相對于內臂前后運動。
[0011 ]具體的:所述壓桿下端設有膨脹部或壓板。具體的:所述旋轉裝置上設有電機，電機用于為旋轉裝置提供動力。
[0012]進一步具體的:所述電機為油壓電機。
[0013]進一步具體的:所述電機能夠通過有線或無線方式控制啟動或斷開。
[0014]具體的:所述第二液壓桿設置在伸縮臂上方，第二液壓桿上設有防護罩一。
[0015]具體的:所述第三液壓桿下方設有防護罩二。
[0016]具體的:所述底座的四角上均設有吊裝環。
[0017]具體的:所述第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿均能夠通過有線或無線方式控制伸縮。
[0018]具體的:所述壓桿垂直固定設置在第三液壓桿的一端。
[0019]使用方法:使用時，將該熔煉爐機械臂裝置吊裝至煉鋼爐附近，接著將鋼料投入鋼爐中，然后啟動電機，使旋轉裝置帶動支撐座旋轉，則支撐座上的伸縮臂隨支撐座一起旋轉，從而使伸縮臂前端朝向煉鋼爐;然后控制第二液壓桿伸縮，使通過第三液壓桿連接內臂的壓桿隨內臂伸縮，直至壓桿恰好位于煉鋼爐上方;接著控制第一液壓桿伸縮，則第一液壓桿將帶動伸縮臂以外臂與支撐座的連接點為基點上下運動，此時壓桿也隨之上下運動，從而使壓桿不斷將鋼料壓入鋼水中，加速鋼料熔化;控制第三液壓桿伸縮，由于壓桿垂直固定設置在第三液壓桿的一端，則第三液壓桿帶動壓桿前后運動，從而使壓桿將煉鋼爐內聚集在一起鋼料驅散，加速鋼料的熔化。
[0020]這些技術方案，包括改進的技術方案以及進一步改進的技術方案也可以互相組合或者結合，從而達到更好的技術效果。
[0021]通過采用上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果:
[0022]1、本實用新型的一種熔煉爐機械臂裝置，能夠在三維方向上調整壓桿的位置，使壓桿能夠靈活的將鋼料壓入煉鋼爐的鋼水中，加速煉鋼爐的熔化。
[0023]2、該熔煉爐機械臂裝置能夠替代人工進行鋼料下壓工作，以減少安全事故的發生。
[0024]3、該熔煉爐機械臂裝置的第二液壓桿與第三液壓桿上均設有防護罩，能夠防止煉鋼爐內的鋼水飛濺時損傷第二液壓桿和第三液壓桿。
[0025]4、該熔煉爐機械臂裝置的底座上設有吊裝環，使該設備能夠整體起吊，從而便于其裝車運輸。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0027]圖2是本實用新型設有防護罩時的結構示意圖。
[0028]圖中:1-支撐座，2-吊裝環，3-電機，4-底座，5-第二液壓桿，6_伸縮臂，7_外臂，8_內臂，9-第三液壓桿，I O-壓桿，11-第一液壓桿，12-防護罩一，13-防護罩二。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本專利進一步解釋說明。但本專利的保護范圍不限于具體的實施方式。
[0030]實施例1
[0031]如圖所示，本專利的一種熔煉爐機械臂裝置，其特征是:包括底座4、旋轉裝置、支撐座1、伸縮臂6、壓桿10、第一液壓桿11、第二液壓桿5和第三液壓桿9。
[0032]旋轉裝置設置在底座4上，支撐座I設置在旋轉裝置上;旋轉裝置能夠帶動支撐座I旋轉;伸縮臂6包括外臂7和內臂8，內臂8設置在外臂7內并能夠伸出外臂7;外臂7設置在支撐座I上并與支撐座I鉸接。
[0033]第一液壓桿11垂直設置在旋轉裝置上并固定連接伸縮臂6的外臂7;第一液壓桿11帶動伸縮臂6以外臂7與支撐座I的連接點為基點上下運動;第二液壓桿5的兩端分別固定連接伸縮臂6的外臂7和內臂8;第二液壓桿5帶動內臂8相對于外臂7伸出或縮回；第三液壓桿9的一端分別固定連接內臂，壓桿10垂直固定設置在第三液壓桿9的另一端，第三液壓桿9帶動壓桿10相對于內臂8前后運動。
[0034]其中，壓桿10下端設有膨脹部或壓板，旋轉裝置上設有電機3，該電機3為油壓電機，用于為旋轉裝置提供動力，電機3能夠通過有線或無線方式控制啟動或斷開;第二液壓桿5設置在伸縮臂6上方，第二液壓桿5上設有防護罩一 12，第三液壓桿9下方設有防護罩二13，底座4的四角上均設有吊裝環2，第一液壓桿11、第二液壓桿5和第三液壓桿9均能夠通過有線或無線方式控制伸縮。
[0035]使用時，將該熔煉爐機械臂裝置吊裝至煉鋼爐附近，接著將鋼料投入鋼爐中，然后啟動電機3，使旋轉裝置帶動支撐座I旋轉，則支撐座I上的伸縮臂6隨支撐座I 一起旋轉，從而使伸縮臂6前端朝向煉鋼爐;然后控制第二液壓桿5伸縮，使通過第三液壓桿9連接內臂8的壓桿10隨內臂8伸縮，直至壓桿10恰好位于煉鋼爐上方;接著控制第一液壓桿11伸縮，則第一液壓桿11將帶動伸縮臂6以外臂7與支撐座I的連接點為基點上下運動，此時壓桿10也隨之上下運動，從而使壓桿10不斷將鋼料壓入鋼水中，加速鋼料熔化;控制第三液壓桿9伸縮，則第三液壓桿9帶動壓桿10前后運動，從而使壓桿10將煉鋼爐內聚集在一起鋼料驅散，加速鋼料的熔化。
【主權項】
1.一種熔煉爐機械臂裝置，其特征是:包括底座、旋轉裝置、支撐座、伸縮臂、壓桿、第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿； 所述旋轉裝置設置在底座上，支撐座設置在旋轉裝置上;旋轉裝置能夠帶動支撐座旋轉； 所述伸縮臂包括外臂和內臂，內臂設置在外臂內并能夠伸出外臂；外臂設置在支撐座上并與支撐座鉸接； 所述第一液壓桿垂直設置在旋轉裝置上并固定連接伸縮臂的外臂;第一液壓桿帶動伸縮臂以外臂與支撐座的連接點為基點上下運動； 所述第二液壓桿的兩端分別固定連接伸縮臂的外臂和內臂;第二液壓桿帶動內臂相對于外臂伸出或縮回； 所述第三液壓桿的兩端分別固定連接內臂和壓桿;第三液壓桿帶動壓桿相對于內臂前后運動。2.根據權利要求1所述熔煉爐機械臂裝置，其特征是:所述的壓桿下端設有膨脹部或壓板。3.根據權利要求1所述熔煉爐機械臂裝置，其特征是:所述的旋轉裝置上設有電機，電機用于為旋轉裝置提供動力。4.根據權利要求3所述熔煉爐機械臂裝置，其特征是:所述的電機為油壓電機。5.根據權利要求3所述熔煉爐機械臂裝置，其特征是:所述的電機能夠通過有線或無線方式控制啟動或斷開。6.根據權利要求1所述熔煉爐機械臂裝置，其特征是:所述的第二液壓桿設置在伸縮臂上方，第二液壓桿上設有防護罩一。7.根據權利要求1所述熔煉爐機械臂裝置，其特征是:所述的第三液壓桿下方設有防護PH ~- -- O8.根據權利要求1至7任一項所述熔煉爐機械臂裝置，其特征是:所述的底座的四角上均設有吊裝環。9.根據權利要求1至7任一項所述熔煉爐機械臂裝置，其特征是:所述的第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿均能夠通過有線或無線方式控制伸縮。
【專利摘要】本實用新型介紹了一種熔煉爐機械臂裝置，包括底座、旋轉裝置、支撐座、伸縮臂、壓桿、第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿；旋轉裝置設置在底座上，支撐座設置在旋轉裝置上；旋轉裝置能夠帶動支撐座旋轉；伸縮臂的外臂設置在支撐座上并與支撐座鉸接；第一液壓桿帶動伸縮臂以外臂與支撐座的連接點為基點上下運動；第二液壓桿帶動內臂相對于外臂伸出或縮回；第三液壓桿帶動壓桿相對于內臂前后運動。本實用新型能夠在三維方向上調整壓桿的位置，使壓桿能夠靈活的將鋼料壓入煉鋼爐的鋼水中，加速煉鋼爐的熔化。
【IPC分類】C21C5/52, C21C7/00
【公開號】CN205329102
【申請號】CN201620097895
【發明人】郭曉輝, 梁百仁, 張相安
【申請人】伊川縣星源高新材料有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月1日