一種鑄造用集渣除渣機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鑄造用機械裝置，具體涉及一種鑄造用集渣除渣機械手，屬于鑄造用機械技術領域。
【背景技術】
[0002]集渣除渣裝置是用于熔煉去除雜質的裝置，集渣除渣主要作用是去除鐵水中的雜質，集渣除渣是現如今鑄造業通用的去除鐵水中雜質的方式，集渣除渣因其較為顯著的去除雜質的效果為廣大鑄造業所采用，但是集渣除渣過程較為危險，集渣除渣人員需要用鐵扒手手動除渣，傳統的集渣除渣采用的人工處理，對于集渣除渣人員的安全性很差，往往會給集渣除渣人員帶來人身傷害，影響集渣除渣的順利進行。
[0003]而且傳統的集渣除渣具有一定的危險性，而且鐵水中的雜質難以去除干凈，集渣除渣過程中需要人員隨時進行手動除渣，耗費了大量的人力物力，整個除渣過程的安全性較低，給集渣除渣人員帶來了一些不必要的麻煩，增大了集渣除渣的工作難度。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種鑄造用集渣除渣機械手，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0006]本實用新型提供一種鑄造用集渣除渣機械手，包括機械手主體、操控面板、控制按鍵、操控主開關、封閉門、物料顯示窗、門把手、鼓風機、電動機、機械臂、轉動軸、萬向轉動球、集渣扒手架、集渣扒手、扒手齒、集渣劑出口和集渣劑傳送管，所述機械手主體前側設置有操控面板，且操控面板前側設置有控制按鍵，所述機械手主體右側設置有操控主開關，所述機械手主體上側設置有封閉門，所述機械手主體前側設置有物料顯示窗，所述封閉門右側設置有門把手，所述機械手主體內部設置有鼓風機，所述機械手主體右側設置有電動機，且電動機右側設置有機械臂，所述機械臂右側設置有轉動軸，所述轉動軸右側設置有萬向轉動球，所述萬向轉動球右側設置有集渣扒手架，且集渣扒手設置在集渣扒手架下側，所述集渣扒手內側設置有扒手齒，所述機械手主體右側設有集渣劑出口，且集渣劑傳送管與集渣劑出口連接。
[0007]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械手主體下側設置有防滑墊。
[0008]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述操控面板前側設置有工作狀態顯示燈。
[0009]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述操控主開關外側設置有橡膠保護罩。
[0010]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述集渣劑傳送管通過固定環固定。
[0011 ]本實用新型所達到的有益效果是:一種鑄造用集渣除渣機械手，設有機械臂手和集渣扒手，在對鐵水進行集渣處理時，無需借助任何輔助用具，可以根據集渣次數、除渣程度進行多次處理，機械化集渣扒手的設置提高了去除雜質的安全性，省去了人工除渣的過程，該裝置結構簡單易操作，投入成本低，改善了集渣除渣人員的工作安全性，保證了鑄造過程中去除雜質的順利進行。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。
[0013]在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型實施例所述的一種鑄造用集渣除渣機械手整體結構示意圖；
[0015]圖中標號:1、機械手主體;2、操控面板;3、控制按鍵;4、操控主開關;5、封閉門；6、物料顯示窗;7、門把手;8、鼓風機;9、電動機;10、機械臂；11、轉動軸；12、萬向轉動球;13、集渣扒手架;14、集渣扒手;15、扒手齒;16、集渣劑出口 ； 17、集渣劑傳送管。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例:請參閱圖1，本實用新型一種鑄造用集渣除渣機械手，包括機械手主體1、操控面板2、控制按鍵3、操控主開關4、封閉門5、物料顯示窗6、門把手7、鼓風機8、電動機9、機械臂10、轉動軸11、萬向轉動球12、集渣扒手架13、集渣扒手14、扒手齒15、集渣劑出口 16和集渣劑傳送管17，所述機械手主體I前側設置有操控面板2，且操控面板2前側設置有控制按鍵3，所述機械手主體I右側設置有操控主開關4，所述機械手主體I上側設置有封閉門5，所述機械手主體I前側設置有物料顯示窗6，所述封閉門5右側設置有門把手7，所述機械手主體I內部設置有鼓風機8，所述機械手主體I右側設置有電動機9，且電動機9右側設有機械臂10，所述機械臂10右側設置有轉動軸11，所述轉動軸11右側設有萬向轉動球12，所述萬向轉動球12右側設有集渣扒手架13，且集渣扒手14設置在集渣扒手架13下側，所述集渣扒手13內側側設置有扒手齒15，所述機械手主體I右側設有集渣劑出口 16，且集渣劑傳送管17與集渣劑出口 16連接。
[0018]所述機械手主體I下側設置有防滑墊，可以保證整個裝置不會滑動;所述操控面板2前側設置有工作狀態顯示燈，可以觀察裝置的工作狀態;所述操控主開關4外側設置有橡膠保護罩，可以保證開關不被損壞;所述集渣劑傳送管17通過固定環固定，可以保證傳送管不會擺動。
[0019]需要說明的是，本實用新型為一種鑄造用集渣除渣機械手，在使用該裝置時先打開操控主開關4，然后將集渣劑通過封閉門5添加到機械手主體I內，通過鼓風機8將集渣劑吹出，通過集渣劑傳送管17輸送到集渣扒手14，通過集渣扒手14將集渣劑撒到鐵水表面，然后通過電動機9帶動機械臂10控制集渣扒手14將鐵水中的雜質抓取出來，如果需要的鐵水純度較高，重復以上操作即可。
[0020]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鑄造用集渣除渣機械手，包括機械手主體(1)、操控面板(2)、控制按鍵(3)、操控主開關(4)、封閉門(5)、物料顯示窗(6)、門把手(7)、鼓風機(8)、電動機(9)、機械臂(10)、轉動軸(11)、萬向轉動球(12)、集渣扒手架(13)、集渣扒手(14)、扒手齒(15)、集渣劑出口(16)和集渣劑傳送管(17)，其特征在于:所述機械手主體(I)前側設置有操控面板(2)，且操控面板(2)前側設置有控制按鍵(3)，所述機械手主體(I)右側設置有操控主開關(4)，所述機械手主體(I)上側設置有封閉門(5)，所述機械手主體(I)前側設置有物料顯示窗(6)，所述封閉門(5)右側設置有門把手(7)，所述機械手主體(I)內部設置有鼓風機(8)，所述機械手主體(I)右側設置有電動機(9)，且電動機(9)右側設置有機械臂(10)，所述機械臂(10)右側設置有轉動軸(11)，所述轉動軸(11)右側設置有萬向轉動球(12)，所述萬向轉動球(12)右側設置有集渣扒手架(13)，且集渣扒手(14)設置在集渣扒手架(13)下側，所述集渣扒手(14)內側設置有扒手齒(15)，所述機械手主體(I)右側設置有集渣劑出口(16)，且集渣劑傳送管(17)與集渣劑出口(16)連接。2.根據權利要求1所述的一種鑄造用集渣除渣機械手，其特征在于，所述機械手主體(I)下側設置有防滑墊。3.根據權利要求1所述的一種鑄造用集渣除渣機械手，其特征在于，所述操控面板(2)前側設置有工作狀態顯示燈。4.根據權利要求1所述的一種鑄造用集渣除渣機械手，其特征在于，所述操控主開關(4)外側設置有橡膠保護罩。5.根據權利要求1所述的一種鑄造用集渣除渣機械手，其特征在于，所述集渣劑傳送管(17)通過固定環固定。
【專利摘要】本實用新型屬于鑄造用機械技術領域且公開了一種鑄造用集渣除渣機械手，包括機械手主體、操控面板、控制按鍵、操控主開關、封閉門、物料顯示窗、門把手、鼓風機、電動機、機械臂、轉動軸、萬向轉動球、集渣扒手架、集渣扒手、扒手齒、集渣劑出口和集渣劑傳送管，所述機械手主體前側設置有操控面板，且操控面板前側設置有控制按鍵，所述機械手主體右側設置有操控主開關。本實用新型通在對鐵水進行集渣處理時，無需借助任何輔助用具，可以根據集渣次數、除渣程度進行多次處理，該裝置結構簡單易操作，投入成本低，改善了集渣除渣人員的工作安全性，保證了鑄造過程中去除雜質的順利進行。
【IPC分類】B22D43/00
【公開號】CN205324719
【申請號】CN201520977164
【發明人】羅輝
【申請人】臺州市椒江勤天信息技術有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年11月30日