一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及打磨工藝技術領域，尤其涉及一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發展和進步，現有的打磨操作均采用自動化操作代替了人工操作，這樣節省了時間，提高了生產效率;因此采用工業機器人進行自動化的打磨操作在現代工業生產過程中應用最為廣泛。
[0003]目前，在衛浴領域中，使用工業機器人進行打磨等工序的操作也是越來越多。機器人打磨系統分為兩大類，一個是機器人拿工件，另個一是機器人拿工具;而在衛浴領域中，大多采用的是機器人拿工具對工件進行打磨;然而用于衛浴打磨的工業機器人與打磨工具之間連接裝置大部分是專有的，使用的形式比較單一，而且有很多還不能實現穩定地連接作用，進而影響到打磨的效果好壞，這些問題的存在都亟待我們去探討一種多用型的、穩定性的連接裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，其結構簡單實用，結構緊湊，可以通過傳動軸的正向轉動實現與連接軸的整體性配合與轉動；通過傳動軸的反向轉動實現對連接軸的松開，從而取下連接軸，換上另一種類型的連接軸。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，包括伺服電機、聯軸器、傳動軸、軸承座、連接軸、打磨頭和安裝板；
[0007]所述伺服電機的輸出軸與所述聯軸器的一端連接;所述傳動軸穿過所述軸承座，且通過軸承與所述軸承座連接，一端與所述聯軸器的另一端連接;另一端通過其錐形內螺紋孔與所述連接軸的外螺紋配合連接;所述打磨頭安裝于所述連接軸的另一端;所述軸承座的一端穿過所述安裝板，并安裝于所述安裝板。
[0008]優選的，還包括聯軸器套筒;所述聯軸器套筒將所述聯軸器套住，一端安裝于所述伺服電機，另一端安裝于所述軸承座上。
[0009]優選的，還包括油封;所述油封安裝于所述軸承座的前端孔內；所述聯軸器的前端穿過所述油封。
[0010]優選的，所述軸承為角接觸球軸承;所述角接觸球軸承為兩個，分別安裝于所述軸承座的內壁的前端和后端。
[0011 ]優選的，兩個所述角接觸球軸承分別通過兩個孔用彈性擋圈和軸套進行定位;一個所述孔用彈性擋圈位于前端的所述角接觸球軸承的前端;另一個所述孔用彈性擋圈位于后端的所述角接觸球軸承的后端，所述軸套位于兩個所述角接觸球軸承之間。
[0012]本實用新型通過連接軸的外螺紋與傳動軸的錐形內螺紋孔的配合;傳動軸的正反向旋轉實現與連接軸的緊固與松開，從而達到傳動與快換的作用，具有簡易、靈活的效果；當傳動軸與連接軸達到緊固狀態時，這種結構能夠實現傳動系統的整體性配合與高精度的同心配合，保證了打磨工具的穩定性與高精度性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的右視圖；
[0014]圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖。
[0015]其中，伺服電機I，聯軸器套筒2，安裝板3，軸承座4，打磨頭5，連接軸6，油封7，孔用彈性擋圈8，角接觸球軸承9，軸套10，傳動軸11，聯軸器12。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0017]—種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，包括伺服電機1、聯軸器12、傳動軸11、軸承座4、連接軸6、打磨頭5和安裝板3;
[0018]所述伺服電機I的輸出軸與所述聯軸器12的一端連接;所述傳動軸11穿過所述軸承座4，且通過軸承與所述軸承座4連接，一端與所述聯軸器12的另一端連接，另一端通過其錐形內螺紋孔與連接軸6的外螺紋配合連接;所述打磨頭5安裝于所述連接軸6的另一端;所述軸承座4的一端穿過所述安裝板3，并安裝于所述安裝板3。
[0019]如圖1和圖2所示，當伺服電機I正轉時，通過聯軸器12帶動傳動軸11轉動，此時傳動軸11的錐形內螺紋孔與連接軸6的外螺紋會慢慢達到緊固狀態從而實現整個傳動系統的整體性轉動，實現打磨頭的穩定性轉動打磨。當伺服電機I反轉時，則會帶動傳動軸11與連接軸6慢慢分離，直至可以取下連接軸6和打磨頭5，換上其他類型的連接軸6和打磨頭5。本實用新型通過連接軸6的外螺紋與傳動軸11的錐形內螺紋孔的配合;傳動軸11的正反向旋轉實現與連接軸6的緊固與松開，從而達到傳動與快換的作用，具有簡易、靈活的效果；當傳動軸11與連接軸6達到緊固狀態時，這種結構能夠實現傳動系統的整體性配合與高精度的同心配合，保證了打磨工具的穩定性與高精度性。
[0020]優選的，還包括聯軸器套筒2;所述聯軸器套筒2將所述聯軸器12套住，一端安裝于所述伺服電機I，另一端安裝于所述軸承座4上。
[0021]所述聯軸器套筒2即起到保護聯軸器12的作用，同時又能安裝固定所述伺服電機I的作用。
[0022]優選的，還包括油封7;所述油封7安裝于所述軸承座4的前端孔內；所述聯軸器12的前端穿過所述油封7。
[0023]設置所述油封7起到防塵和隔油的效果
[0024]優選的，所述軸承為角接觸球軸承9;所述角接觸球軸承9為兩個，分別安裝于所述軸承座4的內壁的前端和后端。
[0025]所述角接觸球軸承9接觸面少，降低了所述傳動軸11的轉動時摩擦小;從而減少所述傳動軸11傳動時的阻力；而且設置兩個所述角接觸球軸承9同時保證傳動軸11傳動時的穩定性。
[0026]優選的，兩個所述角接觸球軸承9分別通過兩個孔用彈性擋圈8和軸套10進行定位;一個所述孔用彈性擋圈8位于前端的所述角接觸球軸承9的前端；另一個所述孔用彈性擋圈8位于后端的所述角接觸球軸承9的后端，所述軸套10位于兩個所述角接觸球軸承9之間。
[0027]設置所述孔用彈性擋圈8和軸套10起到限位兩個所述角接觸球軸承9的作用，從而保證兩個所述角接觸球軸承9始終位于所述傳動軸11的兩端，從而保證了傳動軸11傳動時的穩定性。
[0028]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，其特征在于:包括伺服電機、聯軸器、傳動軸、軸承座、連接軸、打磨頭和安裝板； 所述伺服電機的輸出軸與所述聯軸器的一端連接;所述傳動軸穿過所述軸承座，且通過軸承與所述軸承座連接，一端與所述聯軸器的另一端連接;另一端通過其錐形內螺紋孔與所述連接軸的外螺紋配合連接;所述打磨頭安裝于所述連接軸的另一端;所述軸承座的一端穿過所述安裝板，并安裝于所述安裝板。2.根據權利要求1所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，其特征在于:還包括聯軸器套筒;所述聯軸器套筒將所述聯軸器套住，一端安裝于所述伺服電機，另一端安裝于所述軸承座上。3.根據權利要求1所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，其特征在于:還包括油封;所述油封安裝于所述軸承座的前端孔內；所述聯軸器的前端穿過所述油封。4.根據權利要求1所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，其特征在于:所述軸承為角接觸球軸承;所述角接觸球軸承為兩個，分別安裝于所述軸承座的內壁的BU端和后端。5.根據權利要求4所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，其特征在于:兩個所述角接觸球軸承分別通過兩個孔用彈性擋圈和軸套進行定位;一個所述孔用彈性擋圈位于前端的所述角接觸球軸承的前端;另一個所述孔用彈性擋圈位于后端的所述角接觸球軸承的后端，所述軸套位于兩個所述角接觸球軸承之間。
【專利摘要】一種機器人打磨馬桶時用的自動換螺紋拉緊裝置，包括伺服電機、聯軸器、傳動軸、軸承座、連接軸、打磨頭和安裝板；伺服電機的輸出軸與聯軸器連接；傳動軸穿過軸承座，且通過軸承與軸承座連接，一端與聯軸器連接；另一端通過其錐形內螺紋孔與連接軸的外螺紋配合連接；打磨頭安裝于連接軸的另一端；軸承座的一端穿過安裝板，并安裝于安裝板。本實用新型通過連接軸的外螺紋與傳動軸的錐形內螺紋孔的配合；傳動軸的正反向旋轉實現與連接軸的緊固與松開，從而達到傳動與快換的作用，具有簡易、靈活的效果；當傳動軸與連接軸達到緊固狀態時，這種結構能夠實現傳動系統的整體性配合與高精度的同心配合，保證了打磨工具的穩定性與高精度性。
【IPC分類】B24B55/00
【公開號】CN205310066
【申請號】CN201620083467
【發明人】溫濤, 楊俊 , 羅永強
【申請人】佛山市新鵬機器人技術有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月27日