一種機器人基座鑄造模具下模的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及鑄造模具領域，特別是一種機器人基座鑄造模具下模。
【背景技術】
[0002]隨著世界經濟的高速發展，智能化機器人的好壞是制造業的未來核心競爭力。機器人的技術參數主要包括無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度等。造成我國與國外在這些技術指標上差距的原因主要在于核心零部件技術不達標和加工工藝兩個方面。國內機器人的關鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器、基座等制造技術不達標，大都要靠國外進口，這樣就增加了成本，削弱了價格競爭力。
[0003]基座是保證機器人持續運行的關鍵，是機器人核心部件，精度要求高、制造難度大、承載載荷大、工作環境惡劣。近年來為了達到減輕機器自重目的，國內外已經成功將基座采用高強度的鋁合金代替鑄鐵合金。
[0004]因為機器人基座產品尺寸大、結構復雜、壁厚薄厚不均、產品單個重量在100-200kg之間，目前國內外機器人基座都是采用砂型鑄造工藝方法，但是在實際生產中發現，采用砂芯鑄造存在生產率低、生產環境惡劣、勞動強度大、廢品率高、成本高以及資源浪費嚴重，最主要是合金機械性能不穩定、產品外觀質量差、尺寸一致性不好、因砂芯大局部掉砂嚴重成型不完整等鑄造缺陷。主要原因是砂芯鑄造工藝很難滿足機器人基座這類產品的特殊性能，所以研究出一種能滿足機器人基座要求的鑄造模具顯得非常重要。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種機器人基座鑄造模具下模，能夠減輕毛坯重量、提高產品機械性能和外觀質量、降低成本滿足機器人特殊工作的性能技術要求。
[0006]本實用新型的解決方案是這樣實現的:
[0007]—種機器人基座鑄造模具下模，包括下模本體，圓形澆口和上下模定位塊;下模本體上分別設有上下模定位塊；下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設有圓形澆口；配套的金屬型上模的內表面和金屬型下模的外表面形成鑄件型腔。
[0008]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設有三個圓形澆口。
[0009]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，圓形澆口上安裝圓形過濾網。
[0010]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，下模本體下方設有保證鑄件順序充型和補縮設計專用的升液澆口盆和分流板。
[0011 ]模具澆注前，先將模具噴砂清理、預熱、噴涂料，噴涂料厚度和保溫性按照從下到上順序從厚到薄和從強到弱，模具預熱溫度按照從下到上順序從高到低，下模三個澆口需安裝圓形過濾網。在澆注過程中為了營造順序凝固的溫度場，上模采用人工風冷。
[0012]本實用新型的有益效果:與國內外機器人基座采用砂芯鑄造模具相比，采用金屬型低壓鑄造模具結構簡單、安裝快捷方便、工人勞動強度低，勞動條件好，無需砂芯節約能源減少了環境污染，同時使用金屬型低壓鑄造模具生產出的鑄件組織致密、輪廓清晰、內外表面光潔，機械性能穩定，尺寸穩定一致性好，毛坯重量輕加工余量少，生產效率高，產品外觀質量好基本不需要另外人工拋光打磨，降低了成本。
【附圖說明】
[0013]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0014]圖1是下模正面示意圖；
[00?5]圖2是分流板示意圖；
[0016]圖中:
[0017]9-過濾網；18-分流板。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領域技術人員根據本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應組合。
[0019]如圖1-2所示，一種機器人基座鑄造模具下模，包括下模本體，圓形澆口和上下模定位塊;下模本體上分別設有上下模具定位塊;下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設有圓形澆口；配套的金屬型上模的內表面和金屬型下模的外表面形成鑄件型腔。
[0020]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設有三個圓形澆口。圓形澆口上安裝圓形過濾網。下模本體下方設有保證鑄件順序充型和補縮設計專用的升液澆口盆和分流板。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人基座鑄造模具下模，其特征在于:包括下模本體，圓形澆口和上下模定位塊;下模本體上分別設有上下模定位塊;下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設有圓形澆口；配套的金屬型上模的內表面和金屬型下模的外表面形成鑄件型腔。2.根據權利要求1所述的機器人基座鑄造模具下模，其特征在于:下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設有三個圓形澆口。3.根據權利要求1所述的機器人基座鑄造模具下模，其特征在于:圓形澆口上安裝圓形過濾網(9)。4.根據權利要求1所述的機器人基座鑄造模具下模，其特征在于:下模本體下方設有保證鑄件順序充型和補縮設計專用的升液澆口盆和分流板(18)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人基座鑄造模具下模，包括下模本體，圓形澆口和上下模定位塊；下模本體上分別設有上下模具定位塊；下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設有圓形澆口；配套的金屬型上模的內表面和金屬型下模的外表面形成鑄件型腔。本實用新型與國內外機器人基座采用砂芯鑄造模具相比，采用金屬型低壓鑄造模具結構簡單、安裝快捷方便、工人勞動強度低，勞動條件好，無需砂芯節約能源減少了環境污染，同時使用金屬型低壓鑄造模具生產出的鑄件組織致密、輪廓清晰、內外表面光潔，機械性能穩定，尺寸穩定一致性好，毛坯重量輕加工余量少，生產效率高，產品外觀質量好基本不需要另外人工拋光打磨，降低了成本。
【IPC分類】B22D18/04
【公開號】CN205200503
【申請號】CN201520886703
【發明人】楊舸, 張日
【申請人】長沙市芙蓉區南方有色金屬鑄造有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月9日