一種新型熱處理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型熱處理系統。
【背景技術】
[0002]熱處理技術在工業生產過程中是不可或缺的，而這種大型的高耗能設備對各配套工序的效率要求較高，要求上下料能夠及時穩定以提高熱處理設備的效率。目前國內外輪轂行業采取的辦法是人工上下料，即在熱處理進出料口采用人工來將輪轂從專用料框上拆卸。因為熱處理設備是批量生產工藝，所以每個循環需要熱處理的輪轂數量較大，在需要較多人工的同時對工人的工作強度也比較大，并且由于上下料不及時周期不穩定會導致設備等待上下料不能自動化實現這個過程并且降低了設備的效率。
【實用新型內容】
[0003]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型目的在于提供一種新型熱處理系統，最大可能簡化上下料過程，提高熱處理系統的效率，達到自動化上下料的目的，能節約上下料的時間。
[0004]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種新型熱處理系統，包括輸送裝置、熱處理裝置、機械手，所述輸送裝置包括輸送帶和導軌，所述輸送帶的末端通向熱處理裝置的入口處，所述機械手位于靠近輸送帶的末端處，所述導軌位于機械手的一側，所述熱處理裝置入口處設有移載平臺，所述熱處理裝置上設有控制器，所述控制器與所述輸送裝置、機械手連接。
[0005]優選地，所述機械手包括主臂，所述主臂上設有C軸、抓取機構、檢測機構，所述抓取機構和檢測機構呈90°固定在C軸的兩個面上，所述抓取機構包括第一固定底板，所述第一固定底板上設有夾爪氣缸和推進氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器，所述推進氣缸上固定有推板，所述檢測機構包括第二固定底板，所述第二固定底板上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器。
[0006]優選地，所述輸送帶為兩條，所述兩輸送帶之間設有放置料框的空間，所述機械手為兩個。
[0007]優選地，所述輸送帶上設有感應器，可用于感應輪轂的位置。
[0008]優選地，所述機械手與一電源電壓連接，所述電源電壓為380V。
[0009]如上所述，本實用新型提供的一種新型熱處理系統，具有以下有益效果:該機械手能夠在工作范圍內對輪轂進行任何的姿態調整搬運動作；機械手通過控制器控制運動，穩定可靠，熱處理裝置、輸送裝置、機械手之間的建立連鎖信號，采用機械手提高上下料的效率從而提高熱處理設備的效率，節約熱處理設備耗能的同時減少人力成本。既能實現自動化要求，也能節約熱處理系統的能耗。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種新型熱處理系統的結構示意圖。
[0011]圖2為一種新型熱處理系統的機械手結構示意圖。
[0012]1—輸送帶，2—機械手，3—料框，4一移載平臺，5—導軌，6—熱處理裝置，21—主臂，22一抓取機構，23一檢測機構。
【具體實施方式】
[0013]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0014]請參閱圖1和圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種新型熱處理系統，包括輸送裝置、熱處理裝置6、機械手2，所述輸送裝置包括輸送帶1和導軌5，所述輸送帶1的末端通向熱處理裝置的入口處，所述機械手2位于靠近輸送帶1的末端處，所述導軌5位于機械手2的一側，所述熱處理裝置6入口處設有移載平臺4，所述熱處理裝置6上設有控制器，所述控制器與所述輸送裝置、機械手2連接。
[0016]作為一種具體實施例，機械手2包括主臂21，所述主臂21上設有C軸、抓取機構2、檢測機構23，所述抓取機構22和檢測機構23呈90°固定在C軸的兩個面上，所述抓取機構22包括第一固定底板，所述第一固定底板上設有夾爪氣缸和推進氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器，所述推進氣缸上固定有推板，所述檢測機構23包括第二固定底板，所述第二固定底板上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器。
[0017]作為一種具體實施例，輸送帶1為兩條，一條為進料輸送帶，一條為出料輸送帶，在兩輸送帶之間設有放置料框的空間，所述機械手為兩個。
[0018]作為一種具體實施例，輸送帶1上設有感應器，可用于感應輪轂的位置。
[0019]作為一種具體實施例，機械手2與一電源電壓連接，所述電源電壓為380V。
[0020]在熱處理裝置的待料區由輸送帶1將輪轂運輸至機械手抓取區域，輸送設備上的感應器通知機械手2輪轂已經到位，熱處理裝置6通知機械手2料框3已經到位，機械手2開始從進料輸送帶上將輪轂搬運至料框3，移載平臺4將料框3中已經熱處理完的輪轂放入出料輸送帶，依次置換完料框3中所有的輪轂后通知熱處理裝置已經就緒，導軌5將料框運輸至熱處理裝置6內開始下一輪循環。
[0021]綜上所述，本實用新型提供一種新型熱處理系統，能夠在工作范圍內對輪轂進行任何的姿態調整搬運動作；機械手通過控制器控制運動，穩定可靠，熱處理設備、輸送帶設備、機械手設備之間的建立連鎖信號，采用機械手提高上下料的效率從而提高熱處理設備的效率，節約熱處理設備耗能的同時減少人力成本。既能實現自動化要求，也能節約熱處理系統的能耗。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0022]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種新型熱處理系統，其特征在于:包括輸送裝置、熱處理裝置、機械手，所述輸送裝置包括輸送帶和導軌，所述輸送帶的末端通向熱處理裝置的入口處，所述機械手位于靠近輸送帶的末端處，所述導軌位于機械手的一側，所述熱處理裝置入口處設有移載平臺，所述熱處理裝置上設有控制器，所述控制器與所述輸送裝置、機械手連接。2.根據權利要求1所述的一種新型熱處理系統，其特征在于:所述機械手包括主臂，所述主臂上設有C軸、抓取機構、檢測機構，所述抓取機構和檢測機構呈90°固定在C軸的兩個面上，所述抓取機構包括第一固定底板，所述第一固定底板上設有夾爪氣缸和推進氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器，所述推進氣缸上固定有推板，所述檢測機構包括第二固定底板，所述第二固定底板上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器。3.根據權利要求2所述的一種新型熱處理系統，其特征在于:所述輸送帶為兩條，所述兩輸送帶之間設有放置料框的空間，所述機械手為兩個。4.根據權利要求3所述的一種新型熱處理系統，其特征在于:所述輸送帶上設有感應器。5.根據權利要求1所述的一種新型熱處理系統，其特征在于:所述機械手與一電源電壓連接，所述電源電壓為380V。
【專利摘要】本實用新型提供一種新型熱處理系統包括輸送裝置、熱處理裝置、機械手，所述輸送裝置包括輸送帶和導軌，所述輸送帶的末端通向熱處理裝置的入口處，所述機械手位于靠近輸送帶的末端處，所述導軌位于機械手的一側，所述熱處理裝置入口處設有移載平臺，所述熱處理裝置上設有控制器，所述控制器與所述輸送裝置、機械手連接。能夠在工作范圍內對輪轂進行任何的姿態調整搬運動作；機械手通過控制器控制運動，穩定可靠，熱處理設備、輸送帶設備、機械手設備之間建立連鎖信號，采用機械手提高上下料的效率從而提高熱處理設備的效率，節約熱處理設備耗能的同時減少人力成本。
【IPC分類】C21D9/00, C21D1/00
【公開號】CN205062115
【申請號】CN201520673758
【發明人】田宇
【申請人】盛旺汽車零部件（昆山）有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月2日