段差研磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及段差研磨機。
【背景技術】
[0002]段差研磨機是用于工件形成段差外徑的成型機器。目前的這種研磨機普遍需要多次裝夾，帶來了加工精度誤差。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供段差研磨機，能一次裝夾完成工件的段差研磨，加工精度高。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0005]段差研磨機，包括機架、機械手、工件主軸座組件、砂輪主軸座組件、工件夾頭、壓料裝置、第一滑移機構和第二滑移機構，機械手安裝于機架，工件主軸座組件通過第一滑移機構滑動配合于機架頂部，砂輪主軸座組件通過第二滑移機構滑動配合于機架頂部，且工件主軸座組件的主軸與砂輪主軸座組件的主軸平行；砂輪主軸座組件的主軸上安裝有粗砂輪和細砂輪；壓料裝置安裝在工件主軸座組件前端。
[0006]優選地，第一滑移機構包括第一內孔座、第一絲桿、第一上滑板、刻度盤、旋轉板、第一伺服馬達和料斗裝置，第一伺服馬達固定于第一內孔座，該第一伺服馬達與第一絲桿對接，第一絲桿與第一上滑板螺紋配合，工件主軸座組件通過旋轉刻度盤和旋轉板固定于第一上滑板。
[0007]優選地，第二滑移機構包括第二內孔座、第二伺服馬達、第二絲桿、第二上滑板和馬達固定板，第二伺服馬達固定于第二內孔座，該第二伺服馬達與第二絲桿對接，第二絲桿與第二上滑板螺紋配合，砂輪主軸座組件和馬達固定板固定于第二上滑板。
[0008]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0009]本實用新型通過工件主軸座組件和砂輪主軸座組件的設置，可以磨削更多種類面，而且通過對第一滑移機構和第二滑移機構的控制，以及對機械手的控制，就能不需要二次裝夾，既提高了加工效率和加工精度，而且減少二次裝夾帶來的誤差。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型段差研磨機的俯視圖；
[0011]圖2為本實用新型段差研磨機的立體圖。
[0012]圖中:1、主軸馬達；2、第一伺服馬達；3、第一內孔座；4、第二絲桿；5、第二內孔座；
6、第二上滑板；7、砂輪馬達；8、馬達固定板；9、第二伺服馬達；10、砂輪主軸座組件；11、機械手；12、對刀儀；13、粗砂輪；14、細砂輪；15、落料倉；16、壓料裝置；17、料斗；18、旋轉板；19、刻度盤；20、第一絲桿；21、第一上滑板；22、砂輪主軸；23、工件夾頭；24、工件主軸座組件；25、工件主軸；26、機架。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0014]如圖1-2所示的段差研磨機，包括機架26、機械手11、工件主軸座組件24、砂輪主軸座組件10、工件夾頭23、壓料裝置16、第一滑移機構和第二滑移機構，機械手11安裝于機架26，工件主軸座組件24通過第一滑移機構滑動配合于機架26頂部，砂輪主軸座組件10通過第二滑移機構滑動配合于機架26頂部，且工件主軸座組件24的主軸與砂輪主軸座組件10的主軸平行；砂輪主軸座組件10的主軸上安裝有粗砂輪13和細砂輪14 ;壓料裝置16安裝在工件主軸座組件24前端。
[0015]作為一個優選的實施方式，第一滑移機構包括第一內孔座3、第一絲桿20、第一上滑板21、刻度盤19、旋轉板18、第一伺服馬達2和料斗17裝置，第一伺服馬達2固定于第一內孔座3，該第一伺服馬達2與第一絲桿20對接，第一絲桿20與第一上滑板21螺紋配合，工件主軸座組件24通過旋轉刻度盤19和旋轉板18固定于第一上滑板21。
[0016]優選地，第二滑移機構包括第二內孔座5、第二伺服馬達9、第二絲桿4、第二上滑板6和馬達固定板8，第二伺服馬達9固定于第二內孔座5，該第二伺服馬達9與第二絲桿4對接，第二絲桿4與第二上滑板6螺紋配合，砂輪主軸座組件10和馬達固定板8固定于第二上滑板6。
[0017]首先機械手11前進到料斗17出口處，然后料斗17把工件推出，進入到氣缸手指爪內時抱緊退回同時機械手11下走，當工件與安裝在工件主軸座組件24內的主軸中心平行時，前進放料退回，同時工件夾頭23抱緊工件并且壓料裝置16壓緊工件，壓料裝置16對加工工件起固定支撐作用，減小加工過程中工件的旋轉擺動，使得加工精度更高更穩定。工件夾頭23安裝在工件主軸25靠近砂輪頭部分的一側，方便工件加工，料斗17固定在工件主軸座組件24上方，料斗17出料口與工件夾頭23前端平齊，主軸馬達11傳動工件主軸25旋轉，通過固定在第一內孔座3上的第一伺服馬達2傳動第一絲桿20帶動第一上滑板21前后縱向移動磨削。與此同時固定在第二內孔座5上的第二伺服馬達9傳動第二絲桿4帶動第二上滑板6左右橫向移動，同時帶動安裝在第二上滑板63上的馬達固定板8與砂輪主軸座組件10前進，移動到程序設置位置后，對刀儀12繼續前進對刀后退回，固定在馬達固定板8上的砂輪馬達7傳動砂輪主軸22帶動粗砂輪13與細砂輪14旋轉前進磨削工件，加工時先用粗砂輪13加工然后再用細砂輪14磨削工件，如此在保證工件精度的同時也提高了工作效率，對刀儀12的使用使得加工工件在長度不一的情況下還能實現磨削長度的統一，保證了產品的合格率。加工完成后工件夾頭23松開工件主軸25后部吹料裝置把工件吹落料倉15內。接著機械手11上料，如此按系統程序反復。
[0018]本實用新型的實施方式不限于此，按照本實用新型的上述內容，利用本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【主權項】
1.段差研磨機，其特征在于，包括機架、機械手、工件主軸座組件、砂輪主軸座組件、工件夾頭、壓料裝置、第一滑移機構和第二滑移機構，機械手安裝于機架，工件主軸座組件通過第一滑移機構滑動配合于機架頂部，砂輪主軸座組件通過第二滑移機構滑動配合于機架頂部，且工件主軸座組件的主軸與砂輪主軸座組件的主軸平行；砂輪主軸座組件的主軸上安裝有粗砂輪和細砂輪；壓料裝置安裝在工件主軸座組件前端。2.根據權利要求1所述的段差研磨機，其特征在于，第一滑移機構包括第一內孔座、第一絲桿、第一上滑板、刻度盤、旋轉板、第一伺服馬達和料斗裝置，第一伺服馬達固定于第一內孔座，該第一伺服馬達與第一絲桿對接，第一絲桿與第一上滑板螺紋配合，工件主軸座組件通過旋轉刻度盤和旋轉板固定于第一上滑板。3.根據權利要求1所述的段差研磨機，其特征在于，第二滑移機構包括第二內孔座、第二伺服馬達、第二絲桿、第二上滑板和馬達固定板，第二伺服馬達固定于第二內孔座，該第二伺服馬達與第二絲桿對接，第二絲桿與第二上滑板螺紋配合，砂輪主軸座組件和馬達固定板固定于第二上滑板。
【專利摘要】本實用新型公開了段差研磨機，包括機架、機械手、工件主軸座組件、砂輪主軸座組件、工件夾頭、壓料裝置、第一滑移機構和第二滑移機構，機械手安裝于機架，工件主軸座組件通過第一滑移機構滑動配合于機架頂部，砂輪主軸座組件通過第二滑移機構滑動配合于機架頂部，且工件主軸座組件的主軸與砂輪主軸座組件的主軸平行；砂輪主軸座組件的主軸上安裝有粗砂輪和細砂輪；壓料裝置安裝在工件主軸座組件前端。本實用新型能一次裝夾完成工件的段差研磨，加工精度高。
【IPC分類】B24B41/00, B24B27/00, B24B47/20
【公開號】CN205043592
【申請號】CN201520809814
【發明人】曾垂坤, 曾俊
【申請人】廣東豪特曼智能機器有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月20日