一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及表面打磨處理裝置技術領域，尤其涉及一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術不斷地發展進步，越來越多的電子產品進入至人們的日常生活中，例如手機、相機、平板電腦等；且隨著制造工藝不斷地發展進步，電子產品的質量也越來越尚ο
[0003]其中，對于電子產品而言，其外殼的表面質量要求非常高；現有技術一般通過打磨機來完成電子產品膠殼的打磨加工。然而，對于現有的打磨機而言，其打磨頭普遍存在設計不合理且打磨處理效果差的缺陷。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構，該應用于膠殼打磨機的打磨補償結構設計新穎、打磨處理效果好。
[0005]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。
[0006]—種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構，包括有活動打磨頭以及裝設于六軸機械手的驅動端的補償驅動氣缸，活動打磨頭包括有活動安裝板，補償驅動氣缸的活塞桿外延端部與活動安裝板螺接；
[0007]活動安裝板的一端側裝設有打磨驅動電機，打磨驅動電機通過鎖緊螺絲螺裝于活動安裝板，活動安裝板于打磨驅動電機的相反側可相對活動地裝設有打磨組件，打磨驅動電機的動力輸出軸穿過活動安裝板并延伸至打磨傳動輪側，打磨驅動電機的動力輸出軸與打磨組件驅動連接。
[0008]其中，所述打磨組件包括有可相對轉動地裝設于所述活動安裝板的打磨傳動輪，打磨傳動輪套卡于所述打磨驅動電機的動力輸出軸，活動安裝板于打磨傳動輪的相同側裝設有正反牙調節器，正反牙調節器設置有兩個同步反向動作的調節器活動安裝部，各調節器活動安裝部分別可相對轉動地裝設有活動滑輪；
[0009]該應用于膠殼打磨機的打磨補償結構還包括有依次繞過打磨傳動輪以及各活動滑輪的打磨砂帶，活動安裝板于兩個活動滑輪之間裝設有砂帶支撐板，砂帶支撐板設置有與活動滑輪的調節移動方向平行的支撐板平直段，打磨砂帶包括有位于兩個活動滑輪之間且與砂帶支撐板的支撐板平直段觸接的砂帶直線段。
[0010]其中，所述砂帶支撐板的支撐板平直段與所述打磨砂帶的砂帶直線段之間裝設有彈性膠墊，彈性膠墊裝設于砂帶支撐板的支撐板平直段，打磨砂帶的砂帶直線段與彈性膠墊觸接。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構，其包括有活動打磨頭以及裝設于六軸機械手的驅動端的補償驅動氣缸，活動打磨頭包括有活動安裝板，補償驅動氣缸的活塞桿外延端部與活動安裝板螺接；活動安裝板的一端側裝設有打磨驅動電機，打磨驅動電機通過鎖緊螺絲螺裝于活動安裝板，活動安裝板于打磨驅動電機的相反側可相對活動地裝設有打磨組件，打磨驅動電機的動力輸出軸穿過活動安裝板并延伸至打磨傳動輪側，打磨驅動電機的動力輸出軸與打磨組件驅動連接。通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、打磨處理效果好的優點。
【附圖說明】
[0012]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]在圖1中包括有:
[0015]1一一活動打磨頭11一一活動安裝板
[0016]12一一打磨傳動輪13—一正反牙調節器
[0017]131一一調節器活動安裝部14一一打磨砂帶
[0018]141--砂帶直線段15--砂帶支撐板
[0019]151——支撐板平直段 16——彈性膠墊
[0020]17一一活動滑輪2—一補償驅動氣缸。
【具體實施方式】
[0021]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0022]如圖1所示，一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構，包括有活動打磨頭1以及裝設于六軸機械手的驅動端的補償驅動氣缸2，活動打磨頭1包括有活動安裝板11，補償驅動氣缸2的活塞桿外延?而部與活動安裝板11螺接。
[0023]進一步的，活動安裝板11的一端側裝設有打磨驅動電機(圖中未示出)，打磨驅動電機通過鎖緊螺絲螺裝于活動安裝板11，活動安裝板11于打磨驅動電機的相反側可相對活動地裝設有打磨組件，打磨驅動電機的動力輸出軸穿過活動安裝板11并延伸至打磨傳動輪12側，打磨驅動電機的動力輸出軸與打磨組件驅動連接。
[0024]需進一步指出，在本實用新型工作過程中，六軸機械手的驅動端驅動補償驅動氣缸2、活動安裝板11以及打磨組件移動至待打磨工件位置，待打磨組件移動到位后，補償驅動氣缸2動作并推動活動安裝板11朝工件側移動，進而使得打磨組件能夠穩定可靠地與待打磨工件的表面觸接并作用于打磨工件的表面，以保證工件的打磨效果。另外，針對塑膠工件的注塑成型所產生的縮水偏差以及不同磨耗的尺寸偏差，根據打磨塑膠工件的精度要求，補償驅動氣缸2可根據需要而調節相應的作用力，進而使得活動打磨頭1均勻地作用于塑膠工件的表面。
[0025]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、打磨處理效果好的優點。
[0026]作為優選的實施方式，如圖1所示，打磨組件包括有可相對轉動地裝設于活動安裝板11的打磨傳動輪12，打磨傳動輪12套卡于打磨驅動電機的動力輸出軸，活動安裝板11于打磨傳動輪12的相同側裝設有正反牙調節器13，正反牙調節器13設置有兩個同步反向動作的調節器活動安裝部131，各調節器活動安裝部131分別可相對轉動地裝設有活動滑輪17。
[0027]更進一步的，該應用于膠殼打磨機的打磨補償結構還包括有依次繞過打磨傳動輪12以及各活動滑輪17的打磨砂帶14，活動安裝板11于兩個活動滑輪17之間裝設有砂帶支撐板15，砂帶支撐板15設置有與活動滑輪17的調節移動方向平行的支撐板平直段151，打磨砂帶14包括有位于兩個活動滑輪17之間且與砂帶支撐板15的支撐板平直段151觸接的砂帶直線段141。
[0028]需進一步指出，在本實用新型實現打磨加工的過程中，打磨砂帶14的砂帶直線段141與待打磨處理的工件表面觸接，在此過程中，打磨驅動電機的動力輸出軸驅動打磨傳動輪12轉動，打磨傳動輪12再驅動打磨砂帶14動作，進而實現打磨處理。
[0029]需進一步解釋，在打磨砂帶14實現打磨加工的過程中，砂帶支撐板15的支撐板平直段151與打磨砂帶14的砂帶直線段141觸接，進而支撐打磨砂帶14的砂帶直線段141，以保證打磨砂帶14的砂帶直線段141能夠穩定可靠地與待打磨處理的工件表面接觸。
[0030]另外，在本實用新型工作過程中，工作人員可通過正反牙調節器13來調節兩個活動滑輪17之間的距離，進而保證打磨砂帶14保持張緊狀態。其中，正反牙調節器13可采用正反牙調節螺栓或者正反牙調節絲桿結構。
[0031]作為優選的實施方式，如圖1所示，砂帶支撐板15的支撐板平直段151與打磨砂帶14的砂帶直線段141之間裝設有彈性膠墊16，彈性膠墊16裝設于砂帶支撐板15的支撐板平直段151，打磨砂帶14的砂帶直線段141與彈性膠墊16觸接。需進一步解釋，在打磨砂帶14的砂帶直線段141與工件表面接觸并實現打磨加工的過程中，彈性膠墊16能夠使得打磨砂帶14的砂帶直線段141彈性抵壓工件的表面，該結構設計能夠進一步地提高打磨處理效果。
[0032]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構，其特征在于:包括有活動打磨頭(1)以及裝設于六軸機械手的驅動端的補償驅動氣缸(2)，活動打磨頭(1)包括有活動安裝板(11)，補償驅動氣缸(2)的活塞桿外延端部與活動安裝板(11)螺接； 活動安裝板(11)的一端側裝設有打磨驅動電機，打磨驅動電機通過鎖緊螺絲螺裝于活動安裝板(11)，活動安裝板(11)于打磨驅動電機的相反側可相對活動地裝設有打磨組件，打磨驅動電機的動力輸出軸穿過活動安裝板(11)并延伸至打磨傳動輪(12)側，打磨驅動電機的動力輸出軸與打磨組件驅動連接。2.根據權利要求1所述的一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構，其特征在于:所述打磨組件包括有可相對轉動地裝設于所述活動安裝板(11)的打磨傳動輪(12 )，打磨傳動輪(12)套卡于所述打磨驅動電機的動力輸出軸，活動安裝板(11)于打磨傳動輪(12)的相同側裝設有正反牙調節器(13)，正反牙調節器(13)設置有兩個同步反向動作的調節器活動安裝部(131)，各調節器活動安裝部(131)分別可相對轉動地裝設有活動滑輪(17); 該應用于膠殼打磨機的打磨補償結構還包括有依次繞過打磨傳動輪(12)以及各活動滑輪(17)的打磨砂帶(14)，活動安裝板(11)于兩個活動滑輪(17)之間裝設有砂帶支撐板(15)，砂帶支撐板(15)設置有與活動滑輪(17)的調節移動方向平行的支撐板平直段(151 )，打磨砂帶(14)包括有位于兩個活動滑輪(17)之間且與砂帶支撐板(15)的支撐板平直段(151)觸接的砂帶直線段(141)。3.根據權利要求2所述的一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構，其特征在于:所述砂帶支撐板(15)的支撐板平直段(151)與所述打磨砂帶(14)的砂帶直線段(141)之間裝設有彈性膠墊(16)，彈性膠墊(16)裝設于砂帶支撐板(15)的支撐板平直段(151 )，打磨砂帶(14)的砂帶直線段(141)與彈性膠墊(16)觸接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于膠殼打磨機的打磨補償結構，其包括有活動打磨頭以及裝設于六軸機械手的驅動端的補償驅動氣缸，活動打磨頭包括有活動安裝板，補償驅動氣缸的活塞桿外延端部與活動安裝板螺接；活動安裝板的一端側裝設有打磨驅動電機，打磨驅動電機通過鎖緊螺絲螺裝于活動安裝板，活動安裝板于打磨驅動電機的相反側可相對活動地裝設有打磨組件，打磨驅動電機的動力輸出軸穿過活動安裝板并延伸至打磨傳動輪側，打磨驅動電機的動力輸出軸與打磨組件驅動連接。通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、打磨處理效果好的優點。
【IPC分類】B24B21/20, B24B21/00, B24B21/18
【公開號】CN205033052
【申請號】CN201520693540
【發明人】葉永珍
【申請人】葉永珍
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月9日