一種具有萬向節的夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于夾頭技術領域，特別涉及一種具有萬向節的夾頭。
【背景技術】
[0002]目前，研磨機上的模組需要利用具有萬向節的夾頭來進行對鉆針的夾取和研磨，其中萬向節起到了至關重要的作用，這樣對萬向節的選用和精度要求就要達到很高的水準；現有的萬向節只是單一的調節方向和擺動，無法對萬向節的中心點進行高精度的調節，如果把萬向節的中心點固定，那么會造成加工困難、成本高等問題，而且在加工制造過程中稍有偏差，還會造成精度降低等問題的出現，因此，現有的萬向節夾頭無法滿足在研磨鉆針中的精度要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對現有技術的不足，而提供一種具有萬向節的夾頭，該夾頭的萬向節中心點位置實現可調，提高夾取和研磨的精度、加工方便、節省成本、適用性強。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]—種具有萬向節的夾頭，包括彈性夾頭、萬向節和固定萬向節座，所述彈性夾頭通過夾頭轉軸與所述萬向節連接，所述固定萬向節座通過萬向節轉軸與所述萬向節連接。
[0006]作為本實用新型所述的具有萬向節的夾頭的一種改進，還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括彈簧座和松夾螺釘，所述松夾螺釘穿過所述彈性夾頭與所述彈簧座連接。
[0007]作為本實用新型所述的具有萬向節的夾頭的一種改進，所述夾頭轉軸和所述萬向節轉軸均依次套設有內墊圈、軸承、外墊圈和頂絲。
[0008]作為本實用新型所述的具有萬向節的夾頭的一種改進，所述彈性夾頭包括夾頭本體、設置于所述夾頭本體端部的固定部、設置于所述夾頭本體的內腔。
[0009]作為本實用新型所述的具有萬向節的夾頭的一種改進，所述固定萬向節座上安裝有球頭柱塞和角度感應片。
[0010]本實用新型的有益效果在于:本實用新型包括彈性夾頭、萬向節和固定萬向節座，所述彈性夾頭通過夾頭轉軸與所述萬向節連接，所述固定萬向節座通過萬向節轉軸與所述萬向節連接。本實用新型的萬向節中心點位置實現可調，使彈性夾頭的中心和固定萬向節座的連接馬達孔的中心是在同一個圓心上，從而達到彈性夾頭位置的精確性，提高鉆針夾取和研磨的精度，而且加工方便、節省成本、適用性強。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的分解示意圖。
[0013]圖3為本實用新型中彈性夾頭與球頭柱塞成90°的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0015]如圖1~3所示，一種具有萬向節的夾頭，包括彈性夾頭1、萬向節2和固定萬向節座3，彈性夾頭1通過夾頭轉軸4與萬向節2連接，固定萬向節座3通過萬向節轉軸5與萬向節2連接。本實用新型還包括鎖緊裝置6，鎖緊裝置6包括彈簧座7和松夾螺釘8，松夾螺釘8穿過彈性夾頭1與彈簧座7連接，通過松夾螺釘8的動作來調節彈性夾頭1的松緊。
[0016]優選地，彈性夾頭1包括夾頭本體9、設置于夾頭本體9端部的固定部10、設置于夾頭本體9的內腔16。固定萬向節座3上安裝有球頭柱塞11，當彈性夾頭1與球頭柱塞11成90°接觸時，球頭柱塞11會抵住彈性夾頭1上的松夾螺釘8，使得彈性夾頭1張開，此時鉆針就容易被機械手抓取。
[0017]優選地，夾頭轉軸4和萬向節轉軸5均依次套設有內墊圈12、軸承13、外墊圈14和頂絲15。夾頭轉軸4穿設于夾頭本體9的固定部10，萬向節轉軸5的數量設置為兩個，兩個萬向節轉軸5分別與固定部10的兩側接觸。
[0018]本實用新型是通過對四個頂絲15來微調彈性夾頭1 (移動彈性夾頭1中心點的位置)，四個頂絲15以兩個一組分別控制著彈性夾頭1的水平方向和豎直方向，如果移動某一方向的中心點，必須要用螺絲刀先松開某一方向一端的頂絲15，然后再用螺絲刀擰另一端的頂絲15來進行微調，使彈性夾頭1的中心和固定萬向節座3的連接馬達孔的中心是在同一個圓心上，從而達到彈性夾頭1位置的精確性，使鉆針的合格率提高。
[0019]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【主權項】
1.一種具有萬向節的夾頭，其特征在于:包括彈性夾頭、萬向節和固定萬向節座，所述彈性夾頭通過夾頭轉軸與所述萬向節連接，所述固定萬向節座通過萬向節轉軸與所述萬向節連接。2.根據權利要求1所述的具有萬向節的夾頭，其特征在于:還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括彈簧座和松夾螺釘，所述松夾螺釘穿過所述彈性夾頭與所述彈簧座連接。3.根據權利要求1所述的具有萬向節的夾頭，其特征在于:所述夾頭轉軸和所述萬向節轉軸均依次套設有內墊圈、軸承、外墊圈和頂絲。4.根據權利要求1所述的具有萬向節的夾頭，其特征在于:所述彈性夾頭包括夾頭本體、設置于所述夾頭本體端部的固定部、設置于所述夾頭本體的內腔。5.根據權利要求1所述的具有萬向節的夾頭，其特征在于:所述固定萬向節座上安裝有球頭柱塞和角度感應片。
【專利摘要】本實用新型屬于夾頭技術領域，特別涉及一種具有萬向節的夾頭，包括彈性夾頭、萬向節和固定萬向節座，所述彈性夾頭通過夾頭轉軸與所述萬向節連接，所述固定萬向節座通過萬向節轉軸與所述萬向節連接。本實用新型的萬向節中心點位置實現可調，使彈性夾頭的中心和固定萬向節座的連接馬達孔的中心是在同一個圓心上，從而達到彈性夾頭位置的精確性，提高鉆針夾取和研磨的精度，而且加工方便、節省成本、適用性強。
【IPC分類】B24B3/24, B24B41/06
【公開號】CN204976347
【申請號】CN201520702086
【發明人】王俊鋒, 王軍祥, 孫峰, 付敏
【申請人】廣東鼎泰機器人科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月11日