一種去除輪轂飛邊的毛刷機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪轂加工技術領域,特別涉及一種用于去除輪轂上表面和下表面飛邊的毛刷機。
【背景技術】
[0002]鋁合金輪轂加工生產過程中,在輪轂輪輻兩側會出現很多尖角即飛邊,傳統的去除飛邊是通過人工打磨的方式來完成,明顯的,人工打磨去飛邊的效率很低,而且打磨的過程中飛邊很容易劃傷人的手指,勞動強度大。現在市場也有很多去除飛邊的毛刷機,但是對于鋁合金輪轂而言,現有的毛刷機對輪轂下表面產生飛邊的凹槽進行內外圓弧處飛邊的去除效果不好。
【實用新型內容】
[0003]為克服現有技術中存在的問題,本實用新型提供了一種對輪轂上、下表面飛邊去除效果良好的毛刷機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:該種去除輪轂飛邊的毛刷機,其特征在于:包括
[0005]機架、輪轂定位夾緊機構、機械手、三個去飛邊的工位、防塵罩和控制柜;其中三個去飛邊的工位分別為第一工位、第二工位和第三工位;
[0006]在第一工位處固定設有輪轂定位夾緊機構,第一工位的輪轂定位夾緊機構的上方設有上去飛邊機構,上去飛邊機構可相對第一工位處的輪轂定位夾緊機構作上下往復移動,在第一工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有下去飛邊機構,上去飛邊機構和下去飛邊機構均可繞各自中心線旋轉;
[0007]輪轂通過機械手搬運到第二工位,在第二工位處也固定設有輪轂定位夾緊機構,且在第二工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有向輪轂中心線傾斜的外圓弧去飛邊機構,夕卜圓弧去飛邊機構可以繞輪轂中心線旋轉;
[0008]在第三工位上也固定設有輪轂定位夾緊機構,且在第三工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有內圓弧去飛邊機構,內圓弧去飛邊機構可以繞輪轂中心線旋轉。
[0009]進一步地,上去飛邊機構包括圓盤狀上毛刷盤,上毛刷盤通過螺栓與上毛刷盤固定座連接,上毛刷盤固定座的頂部與上毛刷電機主軸連接,底部固定設有若干與輪轂上待去飛邊面形狀配合的硬質毛刷;上毛刷電機通過上毛刷電機固定座與滑套固定連接,滑套與滑套氣缸活塞桿連接,滑套沿豎直的導向柱上下滑動,導向柱的頂部與底部與機架固定連接。
[0010]進一步地,下去飛邊機構包括圓盤狀下毛刷盤,下毛刷盤通過螺栓與下毛刷盤固定座連接,下毛刷盤固定座的底部與下毛刷電機主軸連接,頂部固定設有若干與輪轂底面待去毛刺面形狀配合的硬質毛刷,且硬質毛刷與固定在輪轂定位夾緊機構上的輪轂一面接觸,下毛刷電機通過下毛刷電機固定座與機架固定連接。
[0011]進一步地,外圓弧去飛邊機構包括傾斜毛刷盤,傾斜毛刷盤底部與傾斜毛刷電機主軸連接,傾斜毛刷盤上的毛刷與輪轂底面待去毛刺面的外圓弧接觸。
[0012]進一步地,內圓弧去飛邊機構包括內圓弧毛刷盤,內圓弧毛刷盤上的毛刷與輪轂底面待去毛刺面的內圓弧接觸。
[0013]綜上,本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0014]通過機械手將輪轂移動到第一工位上并通過第一工位的上去飛邊機構和下去飛邊機構同時對輪轂的上待去飛邊面和下待去飛邊面的飛邊進行去除。然后機械手再將輪轂移動到第二工位上,通過傾斜毛刷盤對下待去飛邊面的外圓弧的飛邊進行進一步的去除,保證飛邊去除效果。最后再通過機械手將輪轂移動到第三工位上并通過內圓弧毛刷對下待去飛邊面的內圓弧的飛邊行進一步的去除,通過是哪個工位對輪轂的上待去飛邊面和下待去飛邊面的飛邊進行同時去除,并實現了對輪轂銳角的打磨,獲得了較為圓滑的圓角。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖(第一工位未去飛邊狀態);
[0016]圖2為本實用新型的結構示意圖(第一工位去飛邊狀態)。
[0017]圖3為本實用新型第二工位結構示意圖;
[0018]圖4為本實用新型第三工位結構示意圖。
[0019]圖中:
[0020]I機架,2支撐板,3輪轂定位夾緊機構,4上去飛邊機構,5下去飛邊機構,6輪轂,41上毛刷盤,42上毛刷盤固定座,43第一電機,44氣缸,45滑套,46導向柱,51下毛刷盤,52下毛刷盤固定座,53第二電機,54硬質毛刷,7傾斜毛刷盤,8內圓弧毛刷盤。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖1-圖4對本實用新型的特征和原理進行詳細說明,所舉實施例僅用于解釋本實用新型,并非以此限定本實用新型的保護范圍。
[0022]如圖1、圖2所示,該實用新型主要包括機架1、輪轂定位夾緊機構3、機械手、三個去飛邊的工位、防塵罩和控制柜等部分。
[0023]其中三個去飛邊的工位分別為第一工位、第二工位和第三工位。即對輪轂6的上待去飛邊面和下待去飛邊面的飛邊分三個步驟完成去除。
[0024]第一個步驟在第一工位上完成,在第一工位處固定設有輪轂定位夾緊機構,機械手將輪轂移動到第一工位處,通過輪轂定位夾緊機構實現對輪轂的定位夾緊。在第一工位的輪轂定位夾緊機構的上方設有上去飛邊機構4,上去飛邊機構可相對第一工位處的輪轂定位夾緊機構作上下往復移動。在第一工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有下去飛邊機構5,上去飛邊機構和下去飛邊機構均可繞各自中心線旋轉。
[0025]進一步地,上去飛邊機構包括圓盤狀上毛刷盤41,上毛刷盤通過螺栓與上毛刷盤固定座42連接,上毛刷盤固定座的頂部與第一電機43主軸連接,底部固定設有若干與輪轂上待去飛邊面形狀配合的硬質毛刷54。第一電機通過第一電機固定座與滑套45固定連接,滑套與滑套氣缸活塞桿連接,滑套沿豎直的導向柱46上下滑動,導向柱的頂部與底部與機架固定連接。整個上去毛刺機構可以在氣缸44的作用下沿著豎直布置的導向柱上下移動。下去飛邊機構包括圓盤狀下毛刷盤51,下毛刷盤通過螺栓與下毛刷盤固定座52連接,下毛刷盤固定座的底部與第二電機53主軸連接,頂部固定設有若干與輪轂底面待去毛刺面形狀配合的硬質毛刷,且硬質毛刷與固定在輪轂定位夾緊機構上的輪轂一面接觸,第二電機通過第二電機固定座與機架固定連接。輪轂定位夾緊機構包括固定在機架上的支撐板2,且支撐板的中心設有圓形通孔,且該圓形通孔的直徑大于下去飛邊機構毛刷盤的直徑,下去飛邊機構的毛刷可以通過該圓形通孔接觸到輪轂的底面。
[0026]在輪轂定位完成后,上去飛邊機構向下移動,下去飛邊機構向上移動,在第一電機和第二電機的帶動下,上去飛邊機構的上毛刷盤和下去飛邊機構的下毛刷盤轉動,硬質毛刷將輪轂上、下待去飛邊面上的飛邊去除。
[0027]然后進行第二個步驟,如圖3所示,機械手將輪轂從第一工位移動到第二工位,在第二工位處也固定設有輪轂定位夾緊機構,且在第二工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有向輪轂中心線傾斜的外圓弧去飛邊機構,外圓弧去飛邊機構可以繞輪轂中心線旋轉。外圓弧去飛邊機構包括傾斜毛刷盤7,傾斜毛刷盤底部與第三電機主軸連接,傾斜毛刷盤上的毛刷與輪轂底面待去毛刺面的外圓弧接觸。在輪轂定位夾緊機構對輪轂完成定位夾緊后,傾斜毛刷盤繞輪轂中線線旋轉,傾斜毛刷盤上的硬質毛刷將輪轂的下待去飛邊面的外圓弧的飛邊去除,獲得更好的去飛邊效果。
[0028]在完成第二個步驟后,如圖4所示,機械手將輪轂從第二工位搬運到第三工位處,通過輪轂定位夾緊機構將輪轂定位夾緊。且在第三工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有內圓弧去飛邊機構,內圓弧去飛邊機構可以繞輪轂中心線旋轉。內圓弧去飛邊機構包括內圓弧毛刷盤8,內圓弧毛刷盤上的毛刷與輪轂底面待去毛刺面的內圓弧接觸。在完成對輪轂的定位夾緊后,內圓弧毛刷盤旋轉,內圓弧毛刷盤上的硬質毛刷將輪轂的下待去毛邊面的內圓弧的飛邊去除,保證內圓弧處的飛邊去除效果。
[0029]上述實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行的描述,并非對本發明的范圍進行限定,在不脫離本實用新型設計精神的前提下,本領域相關技術人員對本實用新型的各種變形和改進,均應擴入本實用新型權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種去除輪轂飛邊的毛刷機,其特征在于:包括 機架、輪轂定位夾緊機構、機械手、三個去飛邊的工位、防塵罩和控制柜;其中三個去飛邊的工位分別為第一工位、第二工位和第三工位; 在第一工位處固定設有輪轂定位夾緊機構,第一工位的輪轂定位夾緊機構的上方設有上去飛邊機構,上去飛邊機構可相對第一工位處的輪轂定位夾緊機構作上下往復移動,在第一工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有下去飛邊機構,上去飛邊機構和下去飛邊機構均可繞各自中心線旋轉; 輪轂通過機械手搬運到第二工位,在第二工位處也固定設有輪轂定位夾緊機構,且在第二工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有向輪轂中心線傾斜的外圓弧去飛邊機構,外圓弧去飛邊機構可以繞輪轂中心線旋轉; 在第三工位上也固定設有輪轂定位夾緊機構,且在第三工位的輪轂定位夾緊機構的下方設有內圓弧去飛邊機構,內圓弧去飛邊機構可以繞輪轂中心線旋轉。2.根據權利要求1所述的一種去除輪轂飛邊的毛刷機,其特征在于:上去飛邊機構包括圓盤狀上毛刷盤,上毛刷盤通過螺栓與上毛刷盤固定座連接,上毛刷盤固定座的頂部與上毛刷電機主軸連接,底部固定設有若干與輪轂上待去飛邊面形狀配合的硬質毛刷;上毛刷電機通過上毛刷電機固定座與滑套固定連接,滑套與滑套氣缸活塞桿連接,滑套沿豎直的導向柱上下滑動,導向柱的頂部與底部與機架固定連接。3.根據權利要求1所述的一種去除輪轂飛邊的毛刷機,其特征在于:下去飛邊機構包括圓盤狀下毛刷盤,下毛刷盤通過螺栓與下毛刷盤固定座連接,下毛刷盤固定座的底部與下毛刷電機主軸連接,頂部固定設有若干與輪轂底面待去毛刺面形狀配合的硬質毛刷,且硬質毛刷與固定在輪轂定位夾緊機構上的輪轂一面接觸,下毛刷電機通過下毛刷電機固定座與機架固定連接。4.根據權利要求1所述的一種去除輪轂飛邊的毛刷機,其特征在于:外圓弧去飛邊機構包括傾斜毛刷盤,傾斜毛刷盤底部與傾斜毛刷電機主軸連接,傾斜毛刷盤上的毛刷與輪轂底面待去毛刺面的外圓弧接觸。5.根據權利要求1所述的一種去除輪轂飛邊的毛刷機,其特征在于:內圓弧去飛邊機構包括內圓弧毛刷盤,內圓弧毛刷盤上的毛刷與輪轂底面待去毛刺面的內圓弧接觸。
【專利摘要】一種去除輪轂飛邊的毛刷機,其特征在于:包括機架、輪轂定位夾緊機構、機械手、三個去飛邊的工位、防塵罩和控制柜;其中三個去飛邊的工位分別為第一工位、第二工位和第三工位。第一工位實現對輪轂上、下待去飛邊面飛邊的同時去除,第二工位實現對下待去飛邊面外圓弧飛邊的去除,第三工位實現對下待去飛邊面內圓弧飛邊的去除。該毛刷機實現了對輪轂飛邊的高效去除,并且保證了輪轂下待去飛邊面外圓弧和內圓弧處飛邊的去除效果。
【IPC分類】B24B27/00, B24B9/04
【公開號】CN204868409
【申請號】CN201520617122
【發明人】商錫佐, 劉憲鵬, 洪吉剛, 殷健波
【申請人】濟南新立新機器制造有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日