一種機械人關節軸鍍鋅裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鍍鋅裝置，具體涉及一種機械人關節軸鍍鋅裝置。
【背景技術】
[0002]熱鍍鋅也叫熱浸鋅和熱浸鍍鋅:是一種有效的金屬防腐方式，主要用于各行業的金屬結構設施上。是將除銹后的鋼件浸入500°C左右融化的鋅液中，使鋼構件表面附著鋅層，從而起到防腐的目的。熱鍍鋅工藝流程:成品酸洗-水洗-加助鍍液-烘干-掛鍍-冷卻-藥化-清洗-打磨-熱鍍鋅完工1、熱鍍鋅是由較古老的熱鍍方法發展而來的，自從1836年法國把熱鍍鋅應用于工業以來，已經有一百七十多年的歷史了。近三十年來，伴隨著冷乳帶鋼的飛速發展，熱鍍鋅工業得以大規模發展。現有的熱鍍鋅方法不能很好地對機械人關節軸進行快速鍍鋅處理。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種可以將機械人關節軸套裝在套管內，調節桿可以繞驅動管實現旋轉調節，從而方便控制鎖片緊緊地鎖住機械人關節軸，方便對機械人關節軸的牢固安裝；鍍鋅機可以通過鍍鋅管道以及鍍鋅殼方便對機械人關節軸進行快速鍍鋅處理，從而大大提高了對機械人關節軸的鍍鋅工序的效率的機械人關節軸鍍鋅裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種機械人關節軸鍍鋅裝置，包括底座，底座的端部設有鍍鋅室與機殼，鍍鋅室與機殼呈并排布置，機殼設置在鍍鋅室的背部，底座內設有驅動電機，鍍鋅室內設有驅動管，驅動管為管狀結構，驅動管呈豎直布置，驅動管的下端設有旋管，旋管與驅動管的下端通過卡扣連接，驅動電機設有驅動軸，驅動軸的端部套裝在驅動管內，驅動軸的外表面設有外螺紋，旋管的內表面設有內螺紋，旋管與驅動軸通過螺紋連接；驅動管的端部設有套管，套管呈豎直布置，套管的內側設有鎖片，套管插接有調節桿，調節桿呈水平布置，調節桿與套管通過螺紋連接，調節桿的內端與鎖片連接，調節桿的外端設有旋帽，鍍鋅室的端部設有頂門，鍍鋅室內設有鍍鋅殼，鍍鋅殼的內部為空腔結構，鍍鋅殼的對外朝向面設有鍍鋅孔，機殼內設有鍍鋅機，鍍鋅機設置在載物板上，載物板與機殼的內側壁連接；鍍鋅機設有鍍鋅管道，鍍鋅管道設有控制開關，鍍鋅管道設有控制閥，鍍鋅管道的端部與鍍鋅殼對接，鍍鋅殼穿過鍍鋅室。
[0006]進一步地，所述旋帽的外表面設有外螺紋。
[0007]進一步地，所述旋帽與調節桿的外端通過螺紋連接。
[0008]進一步地，所述載物板的底部設有加強塊，加強塊與機殼的內側壁連接。
[0009]進一步地，所述機殼的端部設有散熱電機，機殼的內頂部設有散熱葉片，散熱葉片與散熱電機通過旋轉軸連接。
[0010]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:可以將機械人關節軸套裝在套管內，調節桿可以繞驅動管實現旋轉調節，從而方便控制鎖片緊緊地鎖住機械人關節軸，方便對機械人關節軸的牢固安裝；驅動電機可以通過控制驅動管的旋轉從而控制機械人關節軸進行勻速旋轉；鍍鋅機可以通過鍍鋅管道以及鍍鋅殼方便對機械人關節軸進行快速鍍鋅處理，從而大大提高了對機械人關節軸的鍍鋅工序的效率，可以使機械人關節軸的耐磨性能進一步提高，從而保護機械人關節軸。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]附圖標記說明:
[0013]底座11、鍍鋅室12、機殼13、驅動電機14、驅動管15、旋管16、驅動軸17、套管18、鎖片19、調節桿20、旋帽21、頂門22、鍍鋅殼23、鍍鋅孔24、鍍鋅機25、載物板26、加強塊27、鍍鋅管道28、控制開關29、控制閥30、散熱電機31、旋轉軸32、散熱葉片33。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0015]如圖1所示，本實用新型所述的一種機械人關節軸鍍鋅裝置，包括底座11，底座11的端部設有鍍鋅室12與機殼13，鍍鋅室12與機殼13呈并排布置，機殼13設置在鍍鋅室12的背部，底座11內設有驅動電機14，鍍鋅室12內設有驅動管15，驅動管15為管狀結構，驅動管15呈豎直布置，驅動管15的下端設有旋管16，旋管16與驅動管15的下端通過卡扣連接，驅動電機14設有驅動軸17，驅動軸17的端部套裝在驅動管15內，驅動軸17的外表面設有外螺紋，旋管16的內表面設有內螺紋，旋管16與驅動軸17通過螺紋連接；驅動管15的端部設有套管18，套管18呈豎直布置，套管18的內側設有鎖片19，套管18插接有調節桿20，調節桿20呈水平布置，調節桿20與套管18通過螺紋連接，調節桿20的內端與鎖片19連接，調節桿20的外端設有旋帽21，鍍鋅室12的端部設有頂門22，鍍鋅室12內設有鍍鋅殼23，鍍鋅殼23的內部為空腔結構，鍍鋅殼23的對外朝向面設有鍍鋅孔24，機殼13內設有鍍鋅機25，鍍鋅機25設置在載物板26上，載物板26與機殼13的內側壁連接；鍍鋅機25設有鍍鋅管道28，鍍鋅管道28設有控制開關29，鍍鋅管道28設有控制閥30，鍍鋅管道28的端部與鍍鋅殼23對接，鍍鋅殼23穿過鍍鋅室12 ;旋帽21的外表面設有外螺紋，旋帽21與調節桿20的外端通過螺紋連接，載物板26的底部設有加強塊27，加強塊27與機殼13的內側壁連接；機殼13的端部設有散熱電機31，機殼13的內頂部設有散熱葉片33，散熱葉片33與散熱電機31通過旋轉軸32連接。
[0016]本實用新型機械人關節軸鍍鋅裝置，可以將機械人關節軸套裝在套管18內，調節桿20可以繞驅動管15實現旋轉調節，從而方便控制鎖片19緊緊地鎖住機械人關節軸，方便對機械人關節軸的牢固安裝；驅動電機14可以通過控制驅動管15的旋轉從而控制機械人關節軸進行勻速旋轉；鍍鋅機25可以通過鍍鋅管道28以及鍍鋅殼23方便對機械人關節軸進行快速鍍鋅處理，從而大大提高了對機械人關節軸的鍍鋅工序的效率，可以使機械人關節軸的耐磨性能進一步提高，從而保護機械人關節軸。
[0017]其中，旋帽21的外表面設有外螺紋，所以方便使用者旋轉旋帽21。
[0018]其中，旋帽21與調節桿20的外端通過螺紋連接，所以方便連接。
[0019]其中，載物板26的底部設有加強塊27，加強塊27與機殼13的內側壁連接；所以安裝更加牢固。
[0020]其中，機殼13的端部設有散熱電機31，機殼13的內頂部設有散熱葉片33，散熱葉片33與散熱電機31通過旋轉軸32連接；所以還具有散熱功能，能提高鍍鋅機25的散熱效果O
[0021]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種機械人關節軸鍍鋅裝置，包括底座(11)，其特征在于:底座(11)的端部設有鍍鋅室(12)與機殼(13)，鍍鋅室(12)與機殼(13)呈并排布置，機殼(13)設置在鍍鋅室(12)的背部，底座(11)內設有驅動電機(14)，鍍鋅室(12)內設有驅動管(15)，驅動管(15)為管狀結構，驅動管(15)呈豎直布置，驅動管(15)的下端設有旋管(16)，旋管(16)與驅動管(15)的下端通過卡扣連接，驅動電機(14)設有驅動軸(17)，驅動軸(17)的端部套裝在驅動管(15)內，驅動軸(17)的外表面設有外螺紋，旋管(16)的內表面設有內螺紋，旋管(16)與驅動軸(17)通過螺紋連接；驅動管(15)的端部設有套管(18)，套管(18)呈豎直布置，套管(18)的內側設有鎖片(19)，套管(18)插接有調節桿(20)，調節桿(20)呈水平布置，調節桿(20)與套管(18)通過螺紋連接，調節桿(20)的內端與鎖片(19)連接，調節桿(20)的外端設有旋帽(21)，鍍鋅室(12 )的端部設有頂門(22 )，鍍鋅室(12 )內設有鍍鋅殼(23 )，鍍鋅殼(23 )的內部為空腔結構，鍍鋅殼(23 )的對外朝向面設有鍍鋅孔(24)，機殼(13 )內設有鍍鋅機(25)，鍍鋅機(25)設置在載物板(26)上，載物板(26)與機殼(13)的內側壁連接；鍍鋅機(25)設有鍍鋅管道(28)，鍍鋅管道(28)設有控制開關(29)，鍍鋅管道(28)設有控制閥(30),鍍鋅管道(28)的端部與鍍鋅殼(23)對接，鍍鋅殼(23)穿過鍍鋅室(12)。2.根據權利要求1所述的機械人關節軸鍍鋅裝置，其特征在于:旋帽(21)的外表面設有外螺紋。3.根據權利要求1所述的機械人關節軸鍍鋅裝置，其特征在于:旋帽(21)與調節桿(20)的外端通過螺紋連接。4.根據權利要求1所述的機械人關節軸鍍鋅裝置，其特征在于:載物板(26)的底部設有加強塊(27)，加強塊(27)與機殼(13)的內側壁連接。5.根據權利要求1所述的機械人關節軸鍍鋅裝置，其特征在于:機殼(13)的端部設有散熱電機(31)，機殼(13 )的內頂部設有散熱葉片(33 )，散熱葉片(33 )與散熱電機(31)通過旋轉軸(32)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械人關節軸鍍鋅裝置，包括底座，底座的端部設有鍍鋅室與機殼，底座內設有驅動電機，鍍鋅室內設有驅動管，驅動管的下端設有旋管，旋管與驅動管的下端通過卡扣連接，驅動電機設有驅動軸，驅動軸的端部套裝在驅動管內，旋管與驅動軸通過螺紋連接；驅動管的端部設有套管，鍍鋅室內設有鍍鋅殼，鍍鋅殼的內部為空腔結構，鍍鋅殼的對外朝向面設有鍍鋅孔，機殼內設有鍍鋅機，鍍鋅機設置在載物板上，載物板與機殼的內側壁連接；鍍鋅機設有鍍鋅管道，鍍鋅管道設有控制開關，鍍鋅管道設有控制閥，鍍鋅管道的端部與鍍鋅殼對接，鍍鋅殼穿過鍍鋅室。本實用新型大大提高了對機械人關節軸的鍍鋅工序的效率。
【IPC分類】C23C2/34, C23C2/06
【公開號】CN204825021
【申請號】CN201520576261
【發明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月4日